虚实映射是指系统通过内存管理单元(Memory Management Unit,MMU)将进程空间的虚拟地址(VA)与实际的物理地址(PA)做映射,并指定相应的访问权限、缓存属性等。程序执行时,CPU访问的是虚拟内存,通过MMU找到映射的物理内存,并做相应的代码执行或数据读写操作。MMU的映射由页表(Page Table)来描述,页表保存虚拟地址和物理地址的映射关系以及访问权限等。每个进程在创建的时候都会创建一个页表,页表由一个个页表条目(Page Table Entry, PTE)构成,每个页表条目描述虚拟地址区间与物理地址区间的映射关系。页表数据在内存区域存储位置的开始地址叫做转换表基地址/页表基地址(Translation Table Base,TTB)。MMU中有一块页表缓存,称为快表(Translation Lookaside Buffers, TLB),它缓存最近查找过的VA对应的页表项。做地址转换时,MMU首先在TLB中查找,如果找到对应的页表项,则可直接进行转换,否则就要去物理内存中读取页表项。TLB缓存可以减少访问物理内存的次数,提升查询效率。
本文中所涉及的源码,以OpenHarmony LiteOS-A
内核为例,均可以在开源站点 https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_a 获取。如果涉及开发板,则默认以hispark_taurus
为例。MMU相关的操作函数主要在文件arch/arm/arm/src/los_arch_mmu.c
中定义。
虚实映射其实就是一个建立页表的过程。MMU支持多级页表,LiteOS-A内核采用二级页表描述进程空间。首先介绍下一级页表和二级页表。
1、一级页表L1和二级页表L2
1.1 页表项基础概念
L1页表将全部的4GiB虚拟内存地址空间划分为4096份,每份大小1MiB。每份对应一个32位的页表项,内容是L2页表基地址TTB或某个1MiB大小的物理内存的地址。其中高12位记录页号,用于对页表项定位,也就是4096个页表项的索引;低20位记录页内偏移值,虚实地址页内偏移值相等。使用虚拟地址中的虚拟页号查询页表得到对应的物理页号,然后与虚拟地址中的页内位移组成物理地址。每个L1页表项将1MiB的虚拟内存地址转换为物理地址。如下图所示:
对于用户进程,每个一级页表条目描述符占用4个字节(即32位的L1页表项),可表示1MiB的内存空间的映射关系,即1GiB用户空间(LiteOS-A内核中用户空间占用1GiB)的虚拟内存空间需要1024个L1页表项。系统创建用户进程时,在内存中申请一块4KiB大小(=4byte*1024)的内存块作为一级页表项的存储区域,系统根据当前进程的需要会动态申请内存作为二级页表的存储区域。现在我们就知道,在虚拟内存章节,用户进程虚拟地址空间初始化函数OsCreateUserVmSpace()
申请了4KiB的内存作为页表存储区域的依据了:VADDR_T *ttb = LOS_PhysPagesAllocContiguous(1);
,这段内存的开始地址就是TTB页表基地址。每个用户进程需要申请自己的页表项存储区域,对于内核进程,页表项存储区域是固定的,即UINT8 g_firstPageTable[0x4000]
,大小为16KiB。
L1页表项的低2位用于定义页表项的类型,页表项类型有如下3种:
-
Invalid 无效页表项,虚拟地址没有映射到物理地址,访问会产生缺页异常;
-
Page Table 指向L2页表的页表项;
-
Section Section 页表项对应1MiB大小的内存块,直接使用页表项的最高12位替代虚拟地址的高12位即可得到物理地址。
L2页表把1MiB的地址范围按4KiB的内存页大小继续分成256个小页。内存的高20位记录页号,用于对页表项定位;低12位记录页内偏移值,虚实地址页内偏移值相等。使用虚拟地址中的虚拟页号查询页表得到对应的物理页号,然后与虚拟地址中的页内位移组成物理地址。每个L2页表项将4KiB的虚拟内存地址转换为物理地址。如下图所示:
L2页表项的低2位用于识别页表项的类型,类型有如下4种:
- Invalid 无效页表项,虚拟地址没有映射到物理地址,访问会产生缺页异常;
- Large Page 大页表项,支持64KiB大页,暂不支持;
- Small Page 小页表项,支持4KiB小页的二级页表映射;
- Small Page XN 小页表项扩展。
在文件arch/arm/arm/include/los_mmu_descriptor_v6.h
中定义了页表项类型,代码如下:
/* L1 descriptor type */
#define MMU_DESCRIPTOR_L1_TYPE_INVALID (0x0 << 0)
#define MMU_DESCRIPTOR_L1_TYPE_PAGE_TABLE (0x1 << 0)
#define MMU_DESCRIPTOR_L1_TYPE_SECTION (0x2 << 0)
#define MMU_DESCRIPTOR_L1_TYPE_MASK (0x3 << 0)
/* L2 descriptor type */
#define MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_INVALID (0x0 << 0)
#define MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_LARGE_PAGE (0x1 << 0)
#define MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_SMALL_PAGE (0x2 << 0)
#define MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_SMALL_PAGE_XN (0x3 << 0)
#define MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_MASK (0x3 << 0)
1.2 页表项操作
在文件arch/arm/arm/include/los_pte_ops.h
定义了页表项相关的操作。
1.2.1 函数OsGetPte1
获取虚拟地址的L1页表项
⑴处的OsGetPte1Index()
内联函数获取虚拟地址的高12位作为页表号。
⑵处的OsGetPte1Ptr()
内联函数根据页表项基地址和虚拟地址获取对应的L1页表项地址。
⑶处的函数OsGetPte1()
用于获取指定虚拟地址对应的L1页表项数据。该L1页表项地址由页表项基地址pte1BasePtr
加上虚拟地址va
对应的页表项索引(页表号)组成,其中页表项索引等于虚拟地址的高12位。
需要注意函数OsGetPte1Index()
和OsGetPte1()
的区别,前者是页表项内存地址,后者是页表项地址上保持的页表项数据。
STATIC INLINE UINT32 OsGetPte1Index(vaddr_t va)
{
⑴ return va >> MMU_DESCRIPTOR_L1_SMALL_SHIFT;
}
STATIC INLINE PTE_T *OsGetPte1Ptr(PTE_T *pte1BasePtr, vaddr_t va)
{
⑵ return (pte1BasePtr + OsGetPte1Index(va));
}
STATIC INLINE PTE_T OsGetPte1(PTE_T *pte1BasePtr, vaddr_t va)
{
⑶ return *OsGetPte1Ptr(pte1BasePtr, va);
}
1.2.2 函数OsGetPte2
获取虚拟地址的L2页表项
⑴处OsGetPte2Index()
函数根据虚拟地址获取对应页表项的页表号,计算方式是把虚拟地址对1MiB取余,保留低20位,然后右移12位。因为L2页表项细分的是1MiB内存块,这里把虚拟地址对1MiB取余。即L2页表项中,虚拟地址对应的页表项的索引的等于虚拟内存地址的[13,20]位。
⑵处的函数OsGetPte2()
用于获取指定虚拟地址对应的L2页表项地址。L2页表项地址由页表项基地pte2BasePtr
址加上页表项索引组成,其中页表项索引等于虚拟地址的第13到第20位对应的数值。
STATIC INLINE UINT32 OsGetPte2Index(vaddr_t va)
{
⑴ return (va % MMU_DESCRIPTOR_L1_SMALL_SIZE) >> MMU_DESCRIPTOR_L2_SMALL_SHIFT;
}
STATIC INLINE PTE_T OsGetPte2(PTE_T *pte2BasePtr, vaddr_t va)
{
⑵ return *(pte2BasePtr + OsGetPte2Index(va));
}
1.2.3 页表项类型判断函数
从上文已经可知,每一个L1页表项的低2位标记页表项的类型,OsIsPte1PageTable
、OsIsPte1Invalid
、OsIsPte1Section
等函数分别判断L1页表项是否是页表、无效、Section段类型。
STATIC INLINE BOOL OsIsPte1PageTable(PTE_T pte1)
{
return (pte1 & MMU_DESCRIPTOR_L1_TYPE_MASK) == MMU_DESCRIPTOR_L1_TYPE_PAGE_TABLE;
}
STATIC INLINE BOOL OsIsPte1Invalid(PTE_T pte1)
{
return (pte1 & MMU_DESCRIPTOR_L1_TYPE_MASK) == MMU_DESCRIPTOR_L1_TYPE_INVALID;
}
STATIC INLINE BOOL OsIsPte1Section(PTE_T pte1)
{
return (pte1 & MMU_DESCRIPTOR_L1_TYPE_MASK) == MMU_DESCRIPTOR_L1_TYPE_SECTION;
}
同样,下面4个函数用于判断L2页表项的类型。
STATIC INLINE BOOL OsIsPte2SmallPage(PTE_T pte2)
{
return (pte2 & MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_MASK) == MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_SMALL_PAGE;
}
STATIC INLINE BOOL OsIsPte2SmallPageXN(PTE_T pte2)
{
return (pte2 & MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_MASK) == MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_SMALL_PAGE_XN;
}
STATIC INLINE BOOL OsIsPte2LargePage(PTE_T pte2)
{
return (pte2 & MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_MASK) == MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_LARGE_PAGE;
}
STATIC INLINE BOOL OsIsPte2Invalid(PTE_T pte2)
{
return (pte2 & MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_MASK) == MMU_DESCRIPTOR_L2_TYPE_INVALID;
}
1.2.4 OsTruncPte1函数截取物理地址的高12位
下面代码的宏定义在文件arch\arm\arm\include\los_mmu_descriptor_v6.h
中定义。其中MMU_DESCRIPTOR_L1_SMALL_FRAME
等于~(0x100000-1)=0xFFF00000
即取高12位。所以函数OsTruncPte1
截取物理内存地址的高12位。
#define MMU_DESCRIPTOR_L1_SMALL_SIZE 0x100000
#define MMU_DESCRIPTOR_L1_SMALL_MASK (MMU_DESCRIPTOR_L1_SMALL_SIZE - 1)
#define MMU_DESCRIPTOR_L1_SMALL_FRAME (~MMU_DESCRIPTOR_L1_SMALL_MASK)
#define MMU_DESCRIPTOR_L1_SMALL_SHIFT 20
#define MMU_DESCRIPTOR_L1_SECTION_ADDR(x) ((x) & MMU_DESCRIPTOR_L1_SMALL_FRAME)
......
STATIC INLINE ADDR_T OsTruncPte1(ADDR_T addr)
{
return MMU_DESCRIPTOR_L1_SECTION_ADDR(addr);
}
1.2.5 L2页表项连续操作函数
⑴处的函数OsSavePte2
设置L2页表项数据,页表项指针地址pte2Ptr
指向的内存保存的数据写入页表项数据pte2
。OsSavePte2Continuous
函数用于连续设置L2页表项数据,需要的参数分别有pte2BasePtr
页表基地址,index
虚拟地址对应的页号作为开始索引,页表项地址pte2
和连续的页表项数量count
。⑵处设置页表项基地址,然后页表号增加1,页表项数量减1。⑶处更新页表项地址,增加的大小为MMU_DESCRIPTOR_L2_SMALL_SIZE
,即4KiB大小,然后统计保存成功的数量加1。⑷处的while循环的条件中的MMU_DESCRIPTOR_L2_NUMBERS_PER_L1
等于256(即每1MiB对应的L2页表项的数量)。
函数OsClearPte2Continuous
用于清理页表项基地址。
STATIC INLINE VOID OsSavePte2(PTE_T *pte2Ptr, PTE_T pte2)
{
DMB;
⑴ *pte2Ptr = pte2;
DSB;
}
STATIC INLINE UINT32 OsSavePte2Continuous(PTE_T *pte2BasePtr, UINT32 index, PTE_T pte2, UINT32 count)
{
UINT32 saveCounts = 0;
if (count == 0) {
return 0;
}
DMB;
do {
⑵ pte2BasePtr[index++] = pte2;
count--;
⑶ pte2 += MMU_DESCRIPTOR_L2_SMALL_SIZE;
saveCounts++;
⑷ } while ((count != 0) && (index != MMU_DESCRIPTOR_L2_NUMBERS_PER_L1));
DSB;
return saveCounts;
}
STATIC INLINE VOID OsClearPte2Continuous(PTE_T *pte2Ptr, UINT32 count)
{
UINT32 index = 0;
DMB;
while (count > 0) {
pte2Ptr[index++] = 0;
count--;
}
DSB;
}
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OpenHarmony 开发环境搭建:https://qr18.cn/CgxrRy
《OpenHarmony源码解析》:https://qr18.cn/CgxrRy
- 搭建开发环境
- Windows 开发环境的搭建
- Ubuntu 开发环境搭建
- Linux 与 Windows 之间的文件共享
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系统架构分析:https://qr18.cn/CgxrRy
- 构建子系统
- 启动流程
- 子系统
- 分布式任务调度子系统
- 分布式通信子系统
- 驱动子系统
- ……
OpenHarmony 设备开发学习手册:https://qr18.cn/CgxrRy
OpenHarmony面试题(内含参考答案):https://qr18.cn/CgxrRy
写在最后
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