继电器管理策略（一）

1、继电器管理策略介绍

       介绍了电池管理系统中的继电器管理，继电器单指主回路中的主正继电器，主负继电器，以及预充继电器，不包含高压系统中可能用到的慢充继电器，快充继电器，加热继电器等。

      本文中的主正继电器和主负继电器为高边低边共同控制，预充继电器仅受高边控制
继电器诊断基于文中所描述的四个高压采样点VA，VB，VC，VG，具体电路设计参考下文中的图示。若系统设计有差异，需要做差异化分析，从而将策略的具体内容做适应性变更

      本策略的目标是能够实现：
      1.  在尽量减小对继电器的伤害的前提下按照命令控制高压回路的关断
      2.  及时准确地检测出继电器相关故障，包括无法闭合故障，非预期断开故障，粘连故障
      3.  准确检测出当前高压回路所处的状态，并通过高压状态信号显示出来
      4.  通过硬件与软件的配合实现在软件复位发生的时候，防止继电器强制断开

2、继电器管理策略设计

      继电器管理主要包含以下几大部分：
     1. 继电器控制
     2. 继电器诊断
     3. 继电器状态
     4. 继电器保持回路设计(待完善）