UDS详解——34、36、37服务

最新推荐文章于 2024-05-28 14:08:26 发布
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分类专栏： BMS功能介绍 文章标签： 信息与通信
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1）34服务：request download

34服务用于启动下载传输，作用是告知ECU准备接收数据，ECU通过0x74

肯定响应告诉诊断仪是否允许传输，以及自己接收的能力有多大。

34服务的请求格式为：SID+dataFormatIdentifier(1byte)+addressAnd

LengthFormatIdentifier(1byte)+memoryAddress(mbyte)+memorySize(1byte)

第一部分：SID=34

第二部分：dataFormatIdentifier，这里面标识了数据格式相关的信息，比如数据是否有压缩，是否有加密，用的什么算法加密等，由主机厂与供应商约定好，用哪个bit来表示压缩、加密等信息。

第三部分：addressAndLengthFormatIdentifier，用于指示后面两个部分所占用的字节，高4bit表示memorySize所占的字节长度，低4bit表示memoryAddress所占字节长度。

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manjixingkong1234
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AutoSAR配置与实践（深入篇）10.8 UDS刷写诊断服务解析（34/36/37服务）
nihaoljq2010的博客
11-07 892
memoryAddress值为0x0x12345678（占4个字节，图中紫色），memorySize值为0x01234567（占4字节，图中绿色），则addressAndLengthFormatIdentifier值为0x44。该服务用于启动下载传输，作用是告知ECU准备接受数据，ECU则通过0x74 response告诉诊断仪自己是否允许传输，以及自己的接受能力是多大。：字节长度和参数格式，厂家自定义，没有定义则默认字节数据为0。：字节长度和参数格式，厂家自定义，没有定义则默认字节数据为0。
汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.6.3 请求退出传输（0x37）与数据传输流程报文实例
weixin_42967006的博客
06-08 1629
1. 37服务报文格式 请求退出传输（0x37）就是在所有数据都传输完毕后，诊断仪给ECU发指令使其结束整个数据传输的过程，恢复默认状态。它的请求报文格式如下： transferRequestParameterRecord参数是自定义参数，如果诊断仪和ECU之间需要在退出传输的时候传输一些数据，就可以用过这个参数传递。很少用到。 37服务的肯定响应报文格式： 通常37服务的请求就是2字节0x37，响应是1字节0x77。 2. 37服务支持的否定响应码 0x24-请求顺序错误：返回NRC 24有两种情
UDS诊断34-36-37
01-29
34-36-37流程图说明
深入解析：诊断服务与程序刷写功能详解
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k_XXll的博客
05-28 918
client请求经CAN总线传输到server，从Can模块到CanTp模块，再经PduR模块到DCM模块；反之server响应从DCM模块经Can总线到client。那么DCM模块具体怎么处理请求？通过周期性调用Dcm_Mainfunction来处理，即先辨别请求时什么服务，然后看当前的会话模式是否能激活该服务，再看激活该服务是否需要再已解锁的状态才可进行，最后对该服务进行请求处理，即根据相应的逻辑去判断给出怎样的响应（正响应还是负响应）。诊断会话用于在HUD中开启不同的诊断会话。
汽车行业标准ISO14229-UDS统一诊断服务
01-29
汽车行业标准ISO14229-UDS统一诊断服务（1-6）全套 ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
UDS诊断（ISO14229-1） 34服务
m0_56208280的博客
01-15 3783
34服务，即 RequestDownload（请求下载）服务，客户端利用 requestDownload（请求下载）服务启动客户端到服务器之间的数据传输（下载）。
UDS 14229 -1 刷写34，36，37服务,标准加Trace讲解，没理由搞不明白
蚂蚁小兵
03-13 8402
UDS 14229 -1 刷写34，36，37服务,标准加Trace讲解，没理由搞不明白
uds服务-上传下载功能单元【34、36、37】
yunhuhude的博客
02-14 2254
0x34 00-FF 44 数据格式标志符，【00-FF】，左半元组表示压缩方法，右半元组表示加密算法，如果没有应用压缩或者加密，相应位为0 44的bit7~4表示memorysize参数的长度 bit3~0表示memoryadress参数的长度TransferData （0x36）—— 数据传输这个服务通常是用来下载/上传数据时用的，数据的传输方向由不同的服务控制：0x34服务表示下载，0x35服务表示上传。0x36服务包含了一个blockSequenceCounter，在多个服务请求序列失败的时候以提高
UDS关于0x34服务请求下载学习
weixin_42362797的博客
06-11 1620
C1：此参数的存在取决于addressAndLengthFormatIdentifier的地址长度信息参数C2：此参数是否存在取决于AddressAndLengthformatIdentifier的内存大小长度信息。此服务不使用子函数参数。该数据参数是一个单字节值，每个半字节分别编码。高半字节指定“压缩方法”，而低半字节则指定“加密方法”。值0x00指定既不使用压缩方法也不使用加密方法。0x00以外的值是特定于车辆制造商的。
【车载开发系列】ECU Application Software程序刷新步骤
千月星跡
09-24 731
一般Flash Driver不会放在ECU内部，担心程序异常跑到Flash Driver位置，将有效的Application擦除，所以，Flash Driver只有在Application程序升级时下载到ECU的RAM区。就好比每个人只有自家的钥匙，自家的钥匙只能打开自家的门，而不能打开别人家的门一样，也就是Key的唯一性。控制车载电子控制单元的测试、检查、监控或诊断等功能的系统，可以专用于特定类型的操作员（例如，专用于车库机械的非车载扫描工具、专用于装配厂的非车载测试工具或车载测试仪）。
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08-23
UDS（Unified Diagnostic Services）是汽车电子控制单元（ECU）进行故障诊断和服务的主要协议，遵循ISO 14229系列国际标准。该标准主要分为三部分：ISO 14229-1，定义了诊断服务的应用层，不涉及网络实现；ISO 14229...
UDS诊断服务列表汇总【个人总结汇总】
03-24
对UDS各类诊断服务进行汇总，可以用来学习，也可以直接进行查询。 主要包括：SID（服务ID），诊断服务名，相应的说明解释，肯定响应，否定相应，是否支持子功能，子功能包括的值及说明，支持的否定响应码
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08-11
UDS（Unified Diagnostic Services），全称为统一诊断服务，是汽车电子系统中用于检测、维修和配置的一种通信协议。该协议定义了车辆ECU（电子控制单元）与诊断工具之间的交互方式，确保不同制造商的设备都能在同样...
UDS诊断服务列表.pdf
11-14
介绍诊断和通信管理功能单元、数据传输功能单元、存储数据传输功能单元、输入输出控制功能单元、例行程序功能单元、上传下载功能单元以及ISO15031-5中具体的每个服务的详细总结。
五分钟搞懂UDS刷写34/36/37服务（内含S19文件解读）
weixin_47469084的博客
03-29 2610
理论太多总是让人头昏，本文通过举例的方法学习刷写以及S19文件
UDS $34服务，学习笔记
m0_50837859的博客
03-26 742
Tester向目标ECU请求下载服务上述图片是AUTOSAR官方文档内容。这是第二个字节的参数，其中高4个bit表示压缩方法，低4个bit表示加密方法，一般情况就是0x00请求刷写地址和长度格式，高4个bit表示下面的memorySize参数占几个字节，低4个bit表示下面的参数占几个字节。就是memorySize和各占4个字节。请求刷写的首地址，这个参数占几个字节由参数的低4个bit决定的请求刷写的字节长度，这个参数占几个字节由参数的高4个bit决定的。
34/36/37服务（ECU升级数据的传输）
qiu421的博客
09-12 774
关于ECU升级数据的传输，是通过34（请求下载）、36（传输数据）、37（请求退出传输）这3个服务来完成的。关于升级文件中一个块的传输流程如下（假设正常升级，即没有否定响应的情况）：诊断仪通过34服务传输该块的起始地址、该块的数据长度信息；进行下载请求；ECU收到34服务的下载请求后，通过74肯定响应报文通知诊断仪，其（诊断仪）接下来的每个数据传输的报文中（36服务）应包含多少数据字节。诊断仪则根据该返回的参数对自身的发送能力进行调整；
《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x34：请求下载
车载系统攻城狮
10-27 1400
上传下载类服务之0x34-请求下载，图解请求+响应格式，直观易懂，快速上手！！
uds 34、36、37服务顺序
07-14
UDS 34、36、37是一种通信协议，用于在汽车电子控制单元（ECU）之间进行通信。它们代表了不同的服务标识符，每个服务标识符对应不同的功能。 UDS 34服务标识符（DiagSessionControl）用于控制诊断会话。它可以启动、终止和切换诊断会话，以及设置会话参数。 UDS 36服务标识符（ECUReset）用于重置ECU。它可以将ECU恢复到默认状态，以便进行诊断和测试。 UDS 37服务标识符（SecurityAccess）用于访问安全功能。它通过安全访问权限验证和授权来保护ECU的安全性。 这些服务标识符的顺序使用取决于具体的诊断和控制需求。通常，诊断会话控制（UDS 34）将首先进行，然后是必要的ECU重置（UDS 36），最后是安全访问（UDS 37）。但是，具体的顺序可能因车辆制造商的要求而有所不同。

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