一、CAPL语言简介
CAPL(发音为“kapple”),是Communication Access Programming Language的缩写。CAPL是基于C语言开发的,专门用于CANalyzer和CANoe工具环境,但是CAPL简化了C语言,移除了复杂的指针概念,和一些不常用的关键字,也融入了一些C++的概念,比如函数重载等。就学习难度而言CAPL<C<C++。
CAPL脚本是基于事件驱动的,和常规语言不通,CAPL没有main函数,没有程序入口,任何时间都有可能触发CAPL脚本的执行,比如,按键事件,定时器事件,执行测试等;如果没有事件发生,那么CAPL程序是“闲置的”。
任何语言都需要编译之后才能运行,我们编写CAPL的IDE叫做CAPL Browser,是CANoe整个开发环境的一部分组件;因为CAPL Browser的整体结构基于事件的概念,并且是专门组织的围绕不同的事件类,软件开发过程比传统的组织要简单的多。
二、CAPL语法基础
2.1 CAPL和C语言的主要不同点
C语言支持很多概念,CAPL都舍弃