卡尺工具：实现halcon中的gen_measure_rectangle2

        最近很多人问我有没有卡尺工具算法，反映现有的卡尺工具不能满足需求，尤其是准确性方面。我先实现卡尺中最基础的功能：边缘定位，即halcon中的gen_measure_rectangle2算子。下面是该算法需要用到的知识点：

        1.创建旋转矩形及计算采样点。

        2.根据周围像素对采样点进行插值。

        3.平滑灰度平均值曲线，求导，拟合为抛物线取极值。

        接下来我一步一步地实现:

        第一步，创建一个旋转矩形，一般的直线卡尺是拉取一条直线，我也是这个做法，直线由首尾两点确定，直线的长度和方向等同于旋转矩形的长度和方向，旋转矩形的宽度需要单独设定，这里我设置为5。

        第二步，确定旋转矩形内采样点，从直线起点出发，每隔一个单位长度计算两侧垂直于直线方向的采样点，直到终点，图中同一组采样点由相同颜色标记。

        第三步，对所有采样点进行插值，找到距离采样点最近的四个像素，根据距离插值得到采样点灰度