上一篇中我们实现了带有旋转和缩放的模板匹配(halcon中的find_scaled_shape_model),并对带有不同尺度图案的图像进行了测试,这一篇我们将推广至更一般的情况,采用没有缩放,只有原始比例并带有一些遮挡的图片进行测试,来验证算法的稳健性。测试图片来自halcon形状匹配例程中使用的图像,程序使用的模板以及提取的特征点如下:
设置模板创建的参数:
设置模板匹配的参数:
上面是在halcon中进行模板创建及匹配设置的参数,在我的程序中除了最低分数其他与halcon保持一致,具体参数如下:金字塔级别为5,角度范围【-180,180】,尺度范围【0.5,1.5】,角度步长和尺度步长自动计算,使用极性,最小分数0.4(halcon为0.5),最大匹配个数为0,贪婪度0.75,最大重叠0.5,亚像素我还没有加进去。下面的图显示了和halcon的对比结果ÿ