Halcon 一维测量

1. 什么是一维测量

• 一维测量就是在图像中沿着某一个方向取寻找边，并且得到边与边之间的距离（像素）

2. 测量矩形

2.1 算子

生成测量矩形
gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle)

• Row, Column,Phi：测量矩形中心的行列坐标和角度；
• Length1, Length2：测量矩形的板宽和半高；
• Width, Height：测量矩形所在的图像的宽和高；
• Interpolation：插值算法
• MeasureHandle：测量矩形的句柄

不带边缘对查找
measure_pos(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

• MeasureHandle：测量矩形的句柄；
• Sigma：高斯平滑系数；
• Threshold：最小边缘幅度；
• Transition：过度，亮到暗’negative’, 暗到亮’positive’，两种都要’all’
• Select ：如果设置为’all’，则返回所有边缘点。 如果将其设置为’ first’，则仅返回提取的边缘点中的第一个，而将其设置为’last’时，仅返回最后一个。
• RowEdge, ColumnEdge：边缘点行列坐标
• Amplitude：返回边缘幅度
• Distance：返回连续边之间的距离

带边缘对查找
measure_pairs(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)

• MeasureHandle：测量矩形的句柄；
• Sigma：高斯平滑系数；
• Threshold：最小边缘幅度；
• Transition：过度，亮到暗’negative’, 暗到亮’positive’，两种都要’all’
• Select ：如果设置为’all’，则返回所有边缘点。 如果将其设置为’ first’，则仅返回提取的边缘点中的第一个，而将其设置为’last’时，仅返回最后一个。
• RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst,AmplitudeFirst：第一条边中心的行列坐标和边缘幅度
• RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond：第二条边中心的行列坐标和边缘幅度
• IntraDistance：返回边缘对中两条边之间的距离
• Distance：返回连续两个边缘对之间的距离

关闭测量矩形
close_measure (MeasureHandle)

2.2 测量案例

*1. 读入图像
read_image (Fuse, 'fuse')
get_image_size (Fuse, Width, Height)
*2. 生成测量矩形
Angle:=rad(90)
Length2:=30
gen_rectangle2 (Rectangle, 296, 543, Angle, 70, 30)
gen_measure_rectangle2 (296, 543, Angle, 70, 30,  Width, Height, 'nearest_neighbor', MsrHandle)
*3. 一维测量
measure_pairs (Fuse, MsrHandle, 1.5, 15, 'all', 'all', RowFirst, ColumnFirst, AmplitudeFirst, RowSecond, ColumnSecond, AmplitudeSecond, WidthPairs, DistancePairs)
*4. 显示
dev_set_line_width (3)
dev_set_draw ('margin')
dev_get_window (WindowHandle)
gen_empty_obj (objects)
for i := 0 to |RowFirst|-1 by 1
     gen_contour_polygon_xld (EdgeFirst, [-sin(Angle + rad(90)) * Length2 + RowFirst[i],-sin(Angle - rad(90)) * Length2 + RowFirst[i]], [cos(Angle + rad(90)) * Length2 + ColumnFirst[i],cos(Angle - rad(90)) * Length2 + ColumnFirst[i]])
     gen_contour_polygon_xld (EdgeSecond,[RowSecond[i]-Length2*cos(Angle),RowSecond[i]+Length2*cos(Angle)],[ColumnSecond[i]-Length2*sin(Angle),ColumnSecond[i]+Length2*sin(Angle)] )
     concat_obj (objects, EdgeFirst, objects)
     concat_obj (objects, EdgeSecond, objects)
endfor
dev_display (Fuse)
dev_display (objects)
stop ()

dev_display (Rectangle)
disp_arrow (WindowHandle, RowFirst[0]+20, ColumnFirst[0], RowSecond[1]-20, ColumnSecond[1], 1)

*5关闭测量矩形
close_measure (MsrHandle)

3. 测量弧形

3.1 算子

生成测量弧形
gen_measure_arc( : : CenterRow, CenterCol, Radius, AngleStart, AngleExtent, AnnulusRadius, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle)

• CenterRow, CenterCol, Radius：测量弧形的中心坐标和半径
• AngleStart, AngleExtent：测量弧形的起始角度和角度范围
• AnnulusRadius：圆环（测量）的半径，半宽
• Width, Height：图像宽高
• IntraDistance：返回边缘对中两条边之间的距离
• MeasureHandle：测量弧形句柄

3.2 测量案例

*1读入图像
read_image (Zeiss1, 'zeiss1')
get_image_size (Zeiss1, Width1, Height1)
dev_get_window (WindowHandle)
*2产生测量弧形
AngleStart := 2.06229//起始角度
AngleExtent :=-3.13549//角度范围
Row := 270.722//圆心行
Column := 339.749//圆心列
Radius := 106.631//半径
get_points_ellipse (AngleStart + AngleExtent, Row, Column, 0, Radius, Radius, RowPoint, ColPoint)
disp_arc (WindowHandle, Row, Column, AngleExtent, RowPoint, ColPoint)
***生成测量弧形
gen_measure_arc (Row, Column, Radius, AngleStart, AngleExtent, 12.5,Width1, Height1, 'nearest_neighbor', MeasureHandle1)
*3测量
measure_pos (Zeiss1, MeasureHandle1, 1, 5, 'all', 'all', RowEdge1, ColumnEdge1, Amplitude1, Distance1)
distance_pp(RowEdge1[1],ColumnEdge1[1],RowEdge1[2],ColumnEdge1[2],distance)
*4显示
dev_display (Zeiss1)
disp_arc (WindowHandle, Row, Column, AngleExtent, RowPoint, ColPoint)
dev_set_color ('green')
dev_set_line_width (5)
disp_line (WindowHandle,RowEdge1[1],ColumnEdge1[1],RowEdge1[2],ColumnEdge1[2])
set_display_font (WindowHandle, 26, 'mono', 'true', 'false')
disp_message (WindowHandle, '距离'+distance+'pixel', 'window', 85, 85, 'black', 'true')
*5关闭测量弧形
close_measure (MeasureHandle1)

4. 下载地址

相关代码和图片下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1W_HocLmUtgLhSP1cq7VquA
提取码：omk5