Ubuntu_SLAM 学习笔记（二）初识编译环境

本节主要从以下三个方面学习Ubuntu下的编译环境：1、g++编译工程文件；2、cmake编译工程文件；3、kdevelop编译工程文件。

一、g++编译器

1、g++安装

1.先安装 ：sudo apt-get install build-essential
build-essential 为Ubuntu源库中提供的软件包，该包依赖许多编译c/c++ 所需要的依赖项，其中就包括 gcc 和g++。也就是说，安装了该软件包，编译c/c++所需要的软件包也都会被安装。

2.查看 gcc 版本 然后安装 统一版本的 g++
如下图，我的电脑安装的是5.4.0版本的gcc，因此安装g++时也要选择5.4.0版本的。

3 安装 g++
终端中输入：sudo apt-get install g++ -5.4.0
安装完成。

2、g++编译简单工程文件

这里以输出一段语句：“HelloSLAM！”为例，新建一个c++源文件，命名为HelloSLAM.cpp，在其中编写如下代码：（编写代码的工具可以用gedit或者是vim）

#include <iostream>
using namespace std;

int main(int argc, char**  argv)
{
   
	cout<<"hello SLAM!"<<endl;
	return 0;
}

完成以后在终端中输入：g++ helloSLAM.cpp
不出意外可以得到a.out这个文件，该文件是一个可执行文件，就像Windows下的.exe一样，在终端中输入：./a.out
将会输出一段字符串“hello SLAM！”
如下图：