agv车辆调度系统
文章平均质量分 71
一个十几年的老程序员
这个作者很懒,什么都没留下…
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好玩的调度技术-生成式三维技术
目前休息了,预计休息半年,这半年里只会零星更新一些好玩的技术,感觉好玩系列都快成系列文章了。这个技术的好玩之处就是不用创建一个模型,所有的模型都是通过代码实现的,我叫他生成式三维技术。原创 2023-11-27 17:17:45 · 997 阅读 · 0 评论 -
好玩的调度技术
最近感觉自己抑郁了,生态技术实在太庞大太复杂,所以我决定先停一段时间,在停下写生态的这两天写了几个调度的小玩意换换脑子,很有意思的技术分析给大家。最近确实累了也没想明白做技术的意义,暂时先把生态停下,休息一段时间再说。原创 2023-09-23 17:11:50 · 976 阅读 · 3 评论 -
Agv车辆控制调度系统开发第十篇-终结篇
agv调度系统系列文章终章原创 2023-07-07 10:57:57 · 6307 阅读 · 6 评论 -
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第9篇-性能测试
今天无事索性做一个性能测试,看看我设计的系统和算法能调度多少台车,不测不知道测试完了真的吓一跳,普通笔记本上最多跑了500台车,然后找了台一般性能的服务器,先测试了一千台车,无压力cpu占用40%,然后直接测试了2000台车,cpu60%。所有的测试跑的满负荷随机任务。也就是100台车100个任务,1000台车1000个任务同时运行。原创 2023-06-03 20:07:34 · 2176 阅读 · 0 评论 -
调度算法研究交流群的建立-欢迎加群交流
调度系统学习交流原创 2023-03-17 11:20:26 · 1601 阅读 · 0 评论 -
推荐一个课程(机器人路径规划、轨迹优化系列课程)
机器人路径规划、轨迹优化系列课程原创 2022-10-02 00:32:09 · 1359 阅读 · 3 评论 -
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第八篇-错误纠正
开始写博客到现在也有一年多了,这一年多短短分析了调度的很多东西,我也全网搜索过,网上真正分享调度知识的基本没有,虽然我也没有把核心的代码展示出来,但是我基本上把理论和方法说的很明白了,所以真正懂调度的是能看懂我的文章和受到启发的。这些年也在不断改进,不断优化,所以之前文章里面很多的东西都被抛弃了或者重构了,为什么不删除之前的文章是因为,在哪个阶段是对的。今天针对之前文章一些已经被我改动和抛弃的东西进行一次纠正。交通管制算法这一年我重构过多次了,之前写的红绿灯理论,也基本抛弃了,最新版的算法是基于空间原创 2022-06-13 22:22:21 · 3627 阅读 · 4 评论 -
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第七篇-选车算法
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-选车算法我说过10期讲完调度,就一定会更新完,大家也不要再催更了,我会在有时间的时候更新,这期讲一下选车算法,为什么选车也叫算法,因为现场运行的好坏选车起到了绝对作用,选择一辆对的车,车将少走很多弯路,大幅提升运送效率。选车算法的核心思想就是让车走最少的距离,为了走最少的距离这里面真的用到了算法。这些年我一共实现了两套选车算法,第一套主要应用于车间场景50台一下。第二种主要应用于仓储场景,台数不限制。这两种算法各有优缺点基于最短路线的,实际上也就是使用的最原创 2022-06-04 19:50:30 · 5194 阅读 · 8 评论 -
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器前言一、PCS是什么?二、PCS的实现原理1.介绍2.算法层3.领域模型层4.任务调度层5.数据访问层6.设备控制层7.数据交互层总结下期预告前言流程控制器是怎么产生的那,是因为我要调度四项穿梭车换层,我用了一中午的时间抽了半盒烟想出了这个东西,然后用了两天把它全部写完,我给他起名叫PCS(Process Control System),在原创 2022-05-07 23:55:49 · 3760 阅读 · 1 评论 -
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第五篇-避碰
AGV调度系统-避碰原理解析原创 2022-05-03 20:53:14 · 5632 阅读 · 5 评论 -
AGV车辆调度系统开发-空间锁介绍
前言元旦放假的这两天在家写了两天两夜的代码,实现了空间锁的全部功能,空间锁分为,运行锁定,转向锁定,跟车锁定下面针对空间锁做下介绍。1.空间锁空间锁是指在运行过程当中根据运行速度和刹车距离提前锁定的区域,在被锁定的区域其他的车子不允许过来,如果载货的话会根据货物的大小去锁定区域AGV车辆调度系统开发-空间锁介绍2.转向锁转向锁是在车辆调度头或者旋转的过程中锁定的区域,同理被锁定的区域其他车子不能进入。转向锁的实现:以车辆为中心点,取最长的边的2分之画圆,锁定圆圈内的空间,待转向完成后释原创 2022-01-03 10:27:24 · 3205 阅读 · 5 评论 -
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第四篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第四篇车辆调度模拟器前言一、车辆模拟器是什么?二、如何做模拟器1.动作仿真模拟器2.完全仿真模拟器总结下期预告前言因为要上班,晚上还要写3.0版本的调度系统,所以很久没有更新了,上次预告的说这期讲模拟器。一、车辆模拟器是什么?车辆模拟器是对车辆动作的模拟仿真。车辆模拟器有两种分别是1.动作仿真模拟器2.完全仿真模拟器这两个定位是我自己定义的我曾经有一年多的时间都是用的动作仿真模拟器后面2.8版本因为要兼容车间调度增加了完全仿真模拟器二、如何做原创 2021-12-31 09:45:36 · 4447 阅读 · 7 评论 -
agv调度系统3.0技术介绍
agv调度系统,穿梭车调度系统,调度系统技术介绍,教你做调度原创 2021-12-16 09:31:33 · 3753 阅读 · 4 评论 -
agv车辆调度系统-技术篇
文章目录作品编程语言架构:领域驱动架构(DDD)运行环境数据库核心算法非核心算法地图编辑器车辆运行监控器动作编辑车辆对接作品编程语言采用c#语言,NET5架构架构:领域驱动架构(DDD)领域模型是对领域内的概念类或现实世界中对象的可视化表示。又称概念模型、领域对象模型、分析对象模型。它专注于分析问题领域本身,发掘重要的业务领域概念,并建立业务领域概念之间的关系。运行环境支持在Windows,Linux, Mac下部署支持Docker部署支持iis部署数据库MySQL,SQL Se原创 2021-09-18 17:08:49 · 12345 阅读 · 8 评论