推荐一个课程（机器人路径规划、轨迹优化系列课程）

最新推荐文章于 2024-11-07 23:24:07 发布
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分类专栏： agv车辆调度系统 车辆控制调度系统 文章标签： 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/maojing2006/article/details/127139165
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看完后觉得很遗憾，如果我在做调度的初期发现这个教程我会少走多少弯路。
为了大家不留遗憾分享给大家。
机器人路径规划、轨迹优化系列课程

课程的PPT和源码
https://pan.baidu.com/s/1iqP3ZChP2aml-XrOHTYkHQ
提取码：t498

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一个十几年的老程序员
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专栏目录
apollo学习之---planning理论到实践（7）OSQP优化问题
qq_41593516的博客
11-28 1249
文章目录参考资料 参考资料 Apoollo中piecewise_jerk_problem中CSC矩阵及连续性约束相关问题
apollo自动驾驶进阶学习之：权重对osqp路径优化结果的影响
qq_41593516的博客
11-15 1284
说明：将piecewise_jerk_problem.cc中用osqp求解的过程进行简化，不涉及其他模块，可以单独运行，方便学习osqp求解器的整个使用流程。说明osqp求解器中权重对于路径求解结果的影响。
付费课程：路径规划、机器学习、运筹优化算法以及数据分析领域
不曾走远的博客
06-03 752
付费课程：路径规划、机器学习、运筹优化算法以及数据分析领域
机器人路径规划、轨迹优化系列课程
shike951128的博客
05-23 877
第一讲 机器人路径规划综述 基于ROS机器人平台的代码 第二讲 Dijkstra算法 单源最短路径 第三讲 Dijkstra算法 代码讲解 略 第四讲 A* 算法 减少栅格 第五讲 RRT算法 基于采样的规划路径算法，快速扩展随机树算法（Rapidly Exploring Random Tree）。 第六讲 RRT*算法 改进成梯形。等步长。 第七讲 Informed RRT*算法 第八讲 基于遗传算法（变异）的优化...
轨迹优化 | Minimum-jerk
白鸟无言的博客
12-11 5557
使用路径规划可以得到一系列的路径点，如下图所示有5个路径点，这条路径是很曲折的，这不利于机器人的移动，试想一个机器人直接沿着这条路径进行移动，当到达一个路径点后速度减到零，原地旋转，指向下一个路径点，再继续移动，这不仅智障，而且浪费能量。于是我们就想，能不能规划出一条轨迹，使机器人能够在每一个路径点处能够平滑过渡，从而表现得机灵一点。这就是轨迹规划问题。 路径规划得到的路径点 轨迹优化得到的轨迹(橙色) 二次规划(Quadratic Programming, QP) 由于轨迹规划问题
基于OSQP的二次规划
漫长IT路
12-10 2034
文章目录
轨迹优化问题
小哨的博客
02-28 6488
本文介绍了用于轨迹优化技术的转录方法。前几节描述了用于将轨迹优化问题转化为一般约束优化形式的两类transcription方法(shooting methods and simultaneous methods.)。报告的中间部分讨论了对基本方法的一些扩展，包括如何处理混合系统(如行走机器人)。最后一节介绍了各种实现细节。
华中科技大学机器人学课件PPT，涵盖机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、导航定位及运动规划课程
07-15
轨迹规划是机器人学中的一个重要环节，它涉及到如何在复杂环境中找到一条从起点到终点的安全、平滑且有效的路径。PPT可能包含基于几何、优化算法或搜索算法的规划方法，如RRT（快速探索随机树）和PRM（概率道路地图...
基于灰狼优化算法(GWO)路径规划、轨迹规划、轨迹优化、多智能体多无人机航迹规划matlab源码+清晰代码注释.zip
11-05
基于灰狼优化算法(GWO)路径规划、轨迹规划、轨迹优化、多智能体多无人机航迹规划matlab源码+清晰代码注释.zip 基于灰狼优化算法(GWO)路径规划、轨迹规划、轨迹优化、多智能体多无人机航迹规划matlab源码+清晰代码...
【路径规划】基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划附Matlab代码.rar
10-07
1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码...4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
规划算法中优化问题求解
weixin_42783201的博客
03-08 1629
规划优化问题求解相关思路
二次规划（QP）与OSQP求解器
牛仔很忙
04-18 1万+
优化在很多领域都发挥着重要应用，其中自动驾驶的运动规划可以看做一个优化问题，根据实际情况进行合理简化和建模。 一个优化问题包含：优化目标和约束条件（包含等式约束、不等式约束）。 如果约束条件或目标函数包含非线性，则为非线性优化。二次规划是一种特殊的非线性规划，也是标准的凸优化问题，能够快速求解。 在路径/轨迹优化中经常建模为二次优化问题进行求解，很多MPC的求解过程也是转化为序列二次规划进行求解。 二次优化的标准形式为： 关于二次项系数的正定性，以及优化理论的剖析，此处暂不做探讨，可以阅读...
轨迹规划-二次规划QP
qq_36458461的博客
12-01 6192
1. 二次规划的由来 在1940年左右（1939年 Leonid Kantorovich 总结发表了线性规划）， 线性规划LP被提出来， 10年后， QP作为Non-Linear Programming, NLP被总结发表。 顾名思义， 二次规划就是把一次规划（线性规划， LP）的目标公式扩展到二次函数： 这里 Q 是对称矩阵（Symmetric Matrix） 那么这样修改目标之后， 会带来什么改变？ 首先从图上来看， 最大的变化就是二次带来等高线（ contour line ）不再是直线， 这样使得最
使用OSQP解决二次凸优化(QP)问题
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shoufei403的博客
09-19 2万+
什么是二次规划问题 如何构造二次规划问题 如何解二次规划问题
【LeetCode】【算法】160.相交链表
passer__jw767的博客
11-05 367
Leetcode 160. 相交链表
二分查找习题篇(上)
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zoelinkailuo的博客
11-07 941
给定⼀个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。这里，我们把数组的元素分为两部分——小于等于target的部分[left,Bright] and 大于target的部分[Bright+1,right]。这里，我们把数组的元素分为两部分——平方后小于等于x的部分[1,mid] and 平方后大于x的部分[mid-1, x]和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引;
GJ Round (2024.10) Round 8~21
lunjiahao的博客
11-06 865
前言： 点此 返回 GJ Round 目录 Round 8 (10.5) A 给定 nnn 个区间，每个区间 [li,ri][l_i,r_i][li​,ri​]，最大化选取区间对数，使得每对区间 [li,ri],[lj,rj][l_i,r_i],[l_j,r_j][li​,ri​],[lj​,rj​] 满足 [li,ri]∩[lj,rj]=∅[l_i,r_i] \cap [l_j,r_j] =\varnothing[li​,ri​]∩[lj​,rj​]=∅ 先按 lil_ili​ 从小到大排序，再按
【刷题】优选算法
林宇恒的博客
11-06 483
如图，我们先算出最左边(1)和最右边(7)围起来的容量，然后，7不动，1继续和7的左边3，8，4...遍历算出容量，你会发现底是不断缩短的，同时高一直都是1，因为高只有两种情况，比它小或和它相等，所以1和7左边的值算出来的容量都是比1和7的容量小的，因为底在不断变小同时高可能不变也可能变小。根据两个实例和鸽巢原理可以发现不断的平方和最终都会形成环，所以我们可以联想到用快慢指针，慢指针走一步，快指针走两步，最终会在环相遇，判断相遇时是否为1。第一个实例是快乐数，因为会变为1且不断是1的循环。
【LeetCode】【算法】416. 分割等和子集
passer__jw767的博客
11-06 309
LeetCode 416. 分割等和子集
机器人路径规划与避障算法详解
"路径规划与避障算法经典讲义，源自浙江大学机器人...这份讲义深入浅出地介绍了路径规划与避障的基本概念、方法和算法，对于初学者和专业人士都是一个宝贵的资源，能够帮助他们理解和掌握机器人自主导航的关键技术。
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