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路径规划
文章平均质量分 50
Marc Pony
科技求真,艺术求美,择一事,终一生。
古今之成大事业、大学问者,必经过三种境界:“昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路”,此第一境也;“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴”,此第二境也;“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处”,此第三境也。
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全局B样条混合插值与拟合
文章目录一、问题描述二、全局B样条混合插值与拟合效果展示一、问题描述 对于给定的一系列任意大于1维数的数据点,通过指定控制点个数以及所给定数据点中需要精确经过的点,进行全局B样条混合插值与拟合,使曲线满足一定连续性(C1、C2或更高阶连续)。二、全局B样条混合插值与拟合效果展示 点个数15,控制点个数10,第1 6 10 13 15个点精确经过: 点个数15,控制点个数8,第1 6 10 13 15个点精确经过: 点个数15,控制点个数10,第1 5 9 13 15个点精确经过:原创 2021-10-31 17:05:54 · 661 阅读 · 3 评论 -
全局B样条拟合
文章目录一、问题描述二、拟合与插值对比优缺点一、问题描述 对于给定的一系列任意维数的数据点(维数大于等于1)及拟合误差,进行全局B样条拟合,使曲线满足一定连续性(C1、C2或更高阶连续),同时支持多种拟合条件: (1)只给定数据点; (2)给定数据点、起点切矢、终点切矢;二、拟合与插值对比优缺点 ...原创 2021-10-28 22:28:34 · 1576 阅读 · 1 评论 -
全局B样条插值
文章目录一、问题描述二、多种插值条件(1)只给定数据点(2)给定数据点、起点切矢、终点切矢(3)给定数据点、所有数据点处的切矢(4)给定数据点、起点切矢、终点切矢、起点二阶导矢、终点二阶导矢一、问题描述 对于给定的一系列任意维数的数据点(维数大于1),进行全局B样条插值,使曲线满足一定连续性(C1、C2或更高阶连续),同时支持多种插值条件: (1)只给定数据点; (2)给定数据点、起点切矢、终点切矢; (3)给定数据点、所有数据点处的切矢; (4)给定数据点、起点切矢、终点切矢、起点二原创 2021-10-13 22:58:58 · 817 阅读 · 2 评论 -
局部B样条插值
文章目录问题描述局部B样条插值的一些特性三级目录问题描述 对于给定的一系列任意维数的数据点(维数大于1),进行局部三次B样条插值,同时可以选择插值条件: (1)只给定数据点; (2)给定数据点、起点切矢、终点切矢; (3)给定数据点、起点切矢、终点切矢;局部B样条插值的一些特性三级目录...原创 2021-09-26 22:49:50 · 900 阅读 · 0 评论 -
空间圆弧路径参数化
文章目录一、问题描述二、推导步骤一、问题描述 给定空间不共线的三个点A,B,CA,B,CA,B,C,推导空间有向圆弧路径ABCABCABC关于s(s∈[0,1])s(s\in[0,1])s(s∈[0,1])的参数方程。二、推导步骤 假设点OOO为圆弧ABCABCABC的圆心,如图,建立局部坐标系{X′OY′}\{X'OY'\}{X′OY′}。连结ABABAB、BCBCBC,过点OOO作平面nnn垂直平分于线段ABABAB于点DDD,过点OOO作平面mmm垂直平分于线段BCBCBC于点EEE。平面原创 2020-10-28 22:08:56 · 3491 阅读 · 6 评论