【Linux编程学习笔记】线程编程

线程

线程的概念

LWP: light weight process 轻量级的进程，本质仍是进程(在 Linux 环境下)。
进程: 独立地址空间，拥有 PCB
线程: 有独立的 PCB，但没有独立的地址空间(共享)
区别: 在于是否共享地址空间。 独居(进程); 合租(线程)。

Linux 下;
线程: 最小的执行单位。
进程: 最小分配资源单位，可看成是只有一个线程的进程。

ps -Lf 进程id ——> 获取进程的线程表

Linux内核线程实现原理

1. 轻量级进程(light-weight process)，也有PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是 clone
2. 从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的 PCB，但是 PCB 中指向内存资源的三级页表是相同的.
3. 进程可以蜕变成线程。
4. 线程可看做寄存器和栈的集合
5. 在 linux下，线程最是小的执行单位;进程是最小的分配资源单位。

三级页表：PCB ——> 页目录 ——> 页表 ——> 物理页面 ——> 内存单元

线程共享资源

1. 文件描述符表（全局变量）
2. 每种信号的处理方式
3. 当前工作目录
4. 用户 ID 和组 ID
5. 内存地址空间(.text/.data/.bss/heap/共享库)

非共享资源

6. 线程 id
7. 处理器现场和栈指针(内核栈)
8. 独立的栈空间(用户空间栈)
9. errno 变量
10. 信号屏蔽字 mask
11. 调度优先级

线程优缺点

优点:

1. 提高程序并发性
2. 开销小
3. 数据通信、共享数据方便

缺点:

1. 库函数，不稳定
2. 调试、编写困难、gdb不支持
3. 对信号支持不好

优点相对突出，缺点均不是硬伤。Lnux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。

线程控制原语

pthread_self 函数

获取线程ID，线程ID是在进程地址空间内部，用来标识线程身份的

pthread_t pthread_self(void);

返回值：
	本线程ID

pthread_create 函数

创建线程

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

参数：
	thread：新线程ID
	attr：线程属性
	start_routine：回调函数
	arg：start_routine函数的参数

返回值：
	成功：0
	失败：error number

头文件：
	#include <pthread.h>

示例

	#include <bits/stdc++.h>
	#include <unistd.h>
	#include <fcntl.h>
	#include <errno.h>
	#include <pthread.h>
	
	using namespace std;
	
	void sys_err(const char *str){
	    perror(str);
	    exit(1);
	}
	
	void* tfn(void* arg){
	    intptr_t data = reinterpret_cast<intptr_t>(arg);
	    int i = static_cast<int>(data);
	    sleep(i);
	    cout<<"thread "<< i+1 <<" : pid = "<<getpid()<<", tid = "<<pthread_self()<<endl;
	    return NULL;
	}
	
	int main(int argc,char *argv[]){
	    
	    pthread_t tid;
	    int ret,i;
	
	    for(i=0;i<5;i++){
	        ret = pthread_create(&tid,NULL,tfn, reinterpret_cast<void*>(i));
	        if(ret != 0){
	            sys_err("pthread_create error");
	        }
	    }
	    sleep(i);
	
	    cout<<"main: pid = "<<getpid()<<", tid = "<<pthread_self()<<endl;
	    
	    
	    return 0;
	}

pthread_exit函数

退出当前线程

void pthread_exit(void *retval);

参数：
	retval：退出值。无退出值 NULL

与其他退出区别：
	exit()	表示退出当前进程
	return NULL		表示返回到调用者

示例：
	pthread_exit(NULL);

pthread_join函数

阻塞等待线程退出

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

参数：
	thread：回收的线程号
	retval：目标线程提供的返回值

返回值：
	成功：0
	失败：error number

示例：
	#include <bits/stdc++.h>
	#include <unistd.h>
	#include <fcntl.h>
	#include <pthread.h>
	#include <errno.h>
	using namespace std;
	
	struct thrd
	{
	    int var;
	    string str;
	};
	
	
	void sys_err(const char *str){
	    perror(str);
	    exit(1);
	}
	
	void* tfn(void* arg){
	    struct thrd *tval=(struct thrd*)arg;
	    tval->var=100;
	    tval->str="hello";
	    return (void *)tval;
	}
	
	int main(int argc,char *argv[]){
	    
	    pthread_t tid;
	    struct thrd atval;
	    struct thrd *retval;
	    int ret=pthread_create(&tid,NULL,tfn,(void*)&atval);
	    if(ret!=0){
	        sys_err("pthread_create error");
	    }
	    ret=pthread_join(tid,(void**)&retval);
	    if(ret!=0){
	        sys_err("pthread_join error");
	    }
	    cout<<"child thread exit with var="<<retval->var<<", str="<<retval->str<<endl;
	    pthread_exit(NULL);
	}

pthread_cancel函数

杀死（取消）一个线程，对应进程中的kill()函数

int pthread_cancel(pthread_t thread);

返回值：
	成功：0
	失败：errorno

若，线程中没有到达取消点，则pthread_cancel失效，我们需要手动添加取消点，使用 pthread_testcancel()

成功被pthread_cancel杀死的线程，线程返回-1

pthread_detach 函数

实现线程分离，线程主动与主控线程断开关系，可以自己自动释放

int pthread_cancel(pthread_t thread);

检查出错返回：
	fprintf(stderr,"phread_detach error: %s\n",strerror(ret))
	cout << "Error description: " << strerror(result) << std::endl;

线程出错类型返回

	fprintf(stderr,"phread_detach error: %s\n",strerror(ret))
	cout << "Error description: " << strerror(result) << std::endl;

线程与进程控制原语对比

线程控制原语	进程控制原语
pthread_create()	fork()
pthread_self()	getpid()
pthread_exit()	exit()
pthread_join()	wait() / waitpid()
pthread_cancel()	kill()
pthread_detach()	-

线程属性

线程属性初始化

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

线程的分离状态

线程的分离状态决定了一个线程以什么样的方式终结自己

设置线程属性，分离 or 非分离
	int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

获取线程属性，分离 or 非分离
	int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate); 

参数: 
	attr:已初始化的线程属性
	detachstate：
		PTHREAD_CREATE DETACHED(分离线程)
		PTHREAD_CREATE JOINABLE(非分离线程)

使用线程的注意事项

1. 主线程退出其他线程不退出，主线程应调用 pthread exit.
2. 避免僵尸线程。
   pthread join.
   pthread detach.
   pthread create. 指定分离属性
   被 join 线程可能在 join 函数返回前就释放完自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值;
3. malloc 和mmap 申请的内存可以被其他线程释放
4. 应避免在多线程模型中调用 fork除非，马上 exec，子进程中只有调用 fork 的线程存在，其他线程在子进程A中均 pthread_exit.
5. 信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制

线程同步

线程同步，指一个线程发出某一功能调用时，在没有得到结果之前，该调用不返回。同时其它线程为保证数据致性，不能调用该功能。

互斥量 mutex

互斥量mutex属于建议锁！没有强制性，只能通过程序逻辑保证互斥操作（先拿锁、再访问）

主要函数

pthread_mutex_t	锁的结构体
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);创建锁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);销毁锁
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);加锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);解锁
  
注意事项：
	尽量保证锁的粒度，越小越好（访问共享数据后，立即解锁）     
	互斥锁的初值为 1（pthread_mutex_init()调用成功）
	加锁：--，阻塞线程
	解锁：++，唤醒阻塞在锁上的线程

int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);尝试进行加锁
	成功 --，失败：返回，设置错误号（EBUSY）


restrict关键字：
	用来限定指针变量，被该关键字限定的指针变量所指向的内存操作，必须由本指针完成

读写锁

1. 读写锁是“写模式加锁”时，解锁前，所有对该锁加锁的线程都会被阻塞。
2. 读写锁是“读模式加锁”时，如果线程以读模式对其加锁会成功;如果线程以写模式加锁会阻塞
3. 读写锁是“读模式加锁”时，既有试图以写模式加锁的线程，也有试图以读模式加锁的线程。那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先满足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞，写锁优先级高

读写锁只有一把，读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时，它是以共享模式锁住的;当它以写模式锁住时，它是以独占模式锁住的。写独占、读共享。

相较于互斥量而言，当读线程多的时候，效率高

主要函数

int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);初始化
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);加读锁
int pthread_rwlock_wdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);加写锁
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);解锁
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);销毁锁

int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);尝试进行加读锁
int pthread_rwlock_trywdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);尝试进行加写锁

死锁

是使用锁不当的一种现象

1. 对一个锁反复lock
2. 两个线程各自持有对方需要的锁

条件变量

条件变量本身本身不是锁，通常要结合锁来使用（mutex）

主要函数

pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;静态初始化
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict_cond, const pthread_condattr_t *restrict_attr);动态初始化条件变量
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);销毁

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict_cond, pthread_mutex_t *restrict_mutex);阻塞等待一个条件变量
	函数作用：
		1.阻塞等待cond
		2.释放已掌握的互斥锁
		1.2.两步为一个原子操作
		3.当被唤醒时，解除阻塞并重新申请互斥锁
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);限时等待一个条件变量

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);唤醒阻塞的一个线程
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);广播（唤醒阻塞的多个线程）

生产者、消费者模型（锁）

生产者	消费者
生产数据	创建锁
加锁 pthread_mutex_lock(&mutex)	初始化
将数据放入公共区域	加锁 pthread_mutex_lock(&mutex)
解锁 pthread_mutex_unlock(&mutex)	等待满足条件：pthread_cond_wait(&cond,&mutex) 1) 阻塞等待条件变量 2)解锁 ulock(mutex) 3)加锁 lock(mutex)
通知阻塞在条件变量上的线程 pthread_cond_signal()/pthread_cond_broadcast()	访问共享数据
循环生产后续数据	解锁、释放条件变量、释放锁

	#include <bits/stdc++.h>
	#include <unistd.h>
	#include <fcntl.h>
	#include <pthread.h>
	#include <errno.h>
	using namespace std;
	
	//链表作为共享数据，需被互斥量保护
	struct msg{
	    struct msg *next;
	    int num;
	};
	struct msg *head;
	
	//静态初始化一个条件变量 一个互斥量
	pthread_cond_t has_product=PTHREAD_COND_INITIALIZER;
	pthread_mutex_t mylock=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
	
	
	void sys_err(const char *str){
	    perror(str);
	    exit(1);
	}
	
	void* producer(void *p){
	    struct msg *mp;
	    for(;;){
	        mp=new msg();
	        mp->num=rand()%1000+1;
	        cout<<"Producer -----"<<mp->num<<endl;
	
	        pthread_mutex_lock(&mylock);
	        mp->next=head;
	        head=mp;
	        pthread_mutex_unlock(&mylock);
	
	        pthread_cond_signal(&has_product);  //唤醒等待的线程
	        sleep(rand() % 5);
	    }
	}
	
	void* consumer(void *p){
	    struct msg *mp;
	    for(;;){
	        pthread_mutex_lock(&mylock);
	        while (head == nullptr) //头指针为空，说明没有产品，等待
	        {
	            pthread_cond_wait(&has_product,&mylock);
	        }
	        mp=head;    //模拟消费一个产品
	        head=head->next;
	
	        pthread_mutex_unlock(&mylock);
	
	        cout<<"Consumer id="<<pthread_self()<<"---"<<mp->num<<endl;
	        delete(mp);
	        sleep(rand() % 5);
	        
	    }
	}
	
	int main(int argc,char *argv[]){
	    
	    pthread_t pid,cid;
	    srand(time(NULL));
	
	    pthread_create(&pid,NULL,producer,NULL);
	    pthread_create(&cid,NULL,consumer,NULL);
	    pthread_create(&cid,NULL,consumer,NULL);
	    pthread_create(&cid,NULL,consumer,NULL);
	
	    pthread_join(pid,NULL);
	    pthread_join(cid,NULL);
	    
	    return 0;
	}

信号量

相当于初始化值为 N 的互斥量，表示可以同时访问共享数据的线程数
可以应用于线程和进程同步

sem_t sem
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
参数：
	sem：信号量
	pshared：
		0：用于线程间同步
		非0：用于进程间同步
	value：同时访问线程数
int sem_destroy(sem_t *sem);
int sem_wait(sem_t *sem);
	信号量 >0 --
	信号量 =0 线程阻塞
int sem_trywait(sem_t *sem);
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
int sem_post(sem_t *sem);
	信号量 <N ++，同时唤醒阻塞在信号量上的线程
	信号量 >N 阻塞

头文件：
	#include <semaphore.h>

生产者、消费者模型（信号量）

	#include <bits/stdc++.h>
	#include <unistd.h>
	#include <fcntl.h>
	#include <pthread.h>
	#include <errno.h>
	#include <semaphore.h>
	using namespace std;
	
	//链表作为共享数据，需被互斥量保护
	struct msg{
	    struct msg *next;
	    int num;
	};
	struct msg *head;
	sem_t blank_num,product_num;
	
	
	void sys_err(const char *str){
	    perror(str);
	    exit(1);
	}
	
	void* producer(void *p){
	    struct msg *mp;
	    for(;;){
	        sem_wait(&blank_num);
	        mp=new msg();
	        mp->num=rand()%1000+1;
	        cout<<"Producer -----"<<mp->num<<endl;
	        sem_post(&product_num);
	        
	        mp->next=head;
	        head=mp;
	        
	        sleep(rand() % 5);
	    }
	}
	
	void* consumer(void *p){
	    struct msg *mp;
	    for(;;){
	        sem_wait(&product_num);
	        mp=head;    //模拟消费一个产品
	        head=head->next;
	        cout<<"Consumer id="<<pthread_self()<<"---"<<mp->num<<endl;
	        sem_post(&blank_num);
	        
	        delete(mp);
	        sleep(rand() % 5);
	        
	    }
	}
	
	int main(int argc,char *argv[]){
	    
	    pthread_t pid,cid;
	    srand(time(NULL));
	    sem_init(&blank_num,0,5);   //初始化信号量
	    sem_init(&product_num,0,0);
	
	
	    pthread_create(&pid,NULL,producer,NULL);
	    pthread_create(&cid,NULL,consumer,NULL);
	    // pthread_create(&cid,NULL,consumer,NULL);
	    // pthread_create(&cid,NULL,consumer,NULL);
	
	    pthread_join(pid,NULL);
	    pthread_join(cid,NULL);
	
	    sem_destroy(&blank_num);
	    sem_destroy(&product_num);
	
	    
	    return 0;
	}