记录ubuntu20.04安装carla0.9.13编译版遇到的问题及解决方法

记录ubuntu20.04安装carla0.9.13编译版遇到的问题及解决方法

在安装carla0.9.13的过程中，主要参考博主
https://blog.csdn.net/m0_61772308/article/details/131590593提供的方法
首先需要提醒大家一下，如果使用了conda建立了虚拟环境进行操作的，在所有的安装过程前，必须先用conda activate激活虚拟环境，本人创建了python3.7的虚拟环境，但是在安装时忘记激活。安装在base环境中，python=3.12不兼容，出现很多问题才反应过来。

在安装到需要运行Update.sh时候，出现如下报错：

Backing up existing Content…
已重命名 ‘/home/ubuntu/carla/Unreal/CarlaUE4/Content/Carla’ -> ‘/home/ubuntu/carla/Unreal/CarlaUE4/Content/Carla_20240729183420’

07/29 18:34:20 [NOTICE] Downloading 1 item(s)

07/29 18:34:21 [ERROR] CUID#7 - Download aborted. URI=http://carla-assets.s3.amazonaws.com/20211112_d5cfa12.tar.gz
Exception: [AbstractCommand.cc:351] errorCode=3 URI=http://carla-assets.s3.amazonaws.com/20211112_d5cfa12.tar.gz
-> [HttpSkipResponseCommand.cc:218] errorCode=3 未找到资源

07/29 18:34:21 [NOTICE] GID 为 8e72ebbe0e7ea502 的下载项未完成：/home/ubuntu/carla/Content.tar.gz

图片如下所示：

点击网址进入后发现：
提示原链接失效，本人的解决方法是使用国内的镜像网站下载的该资源。

解决方法

网址：https://mirrors.sustech.edu.cn/help/carla.html

解决方法1：

可以按照镜像网站上提供的方法将原下载链接进行替换，之后再运行Update.sh进行下载。
首先使用文本编辑器打开Update.sh，在第50行将http://carla-assets.s3.amazonaws.com/替换为https://mirrors.sustech.edu.cn/carla/carla_content/


之后保存，在运行Update.sh，即可成功。

解决方法2：

直接下载，可以直接进入网址：
https://mirrors.sustech.edu.cn/carla/carla_content/
选择最后一个20211112_d5cfa12进行下载，此文件是carla0.9.13的content镜像文件。
之后将下载好的文件解压到/home/ubuntu/carla/Unreal/CarlaUE4/Content/Carla的目录中即可。
之后可以按照教程进行make的操作即可。

运行成功界面