经上的人物（6）：犯下大错的大卫凭什么依旧稳坐C位，凭他懂“增强学习”？

Bible中有个厉害的王叫大卫王，就是那个从小就表现出勇敢果决，并且战胜了勇士“歌利亚”的大卫王。他长大后经历了一番磨难，终于成为了君王，但此时他也开始进入了“懈怠期”，成就让他开始沉迷享乐之中，并且犯下了非常大的错误：看上了下属“乌利亚”的妻子“拔示巴”，并设计策划sha了乌利亚，好娶了乌利亚的老婆。可以说，大卫的一生，有过许多功劳，也犯下了严重的错误，但他依然在犯错后继续坐着他的王，确实有点让人不理解，到底他凭什么呢？

我们先来看一个算法“增强学习”的思路，增强学习是一种机器学习方法，它使智能体能够在特定的环境中学习如何采取行动，以最大化某种累积奖励。这种学习方式模拟了生物体在环境中的学习过程，这个过程中智能体不会直接接收标记好的训练数据，而是通过与环境交互来收集信息，并根据这些信息调整自己的行为，通过试错来改进其行为策略。我们来看看它的主要步骤：

1. 初始化: 智能体开始时对环境一无所知，其策略（即在各种状态下的行动选择）通常是随机的或基于某些初始假设。

2. 观察状态: 智能体首先观察到当前环境的状态。

3. 选择动作: 根据当前策略，智能体选择一个动作执行。策略可以是确定性的，也可以是随机的，后者允许一定概率下探索新动作。

4. 执行动作并接收奖励/惩罚: 智能体执行选定的动作，并从环境中接收到一个即时奖励/惩罚，以及下一个状态的信息。

5. 更新策略: 根据收到的奖励/惩罚和新状态，智能体会调整其策略。常用的方法有：值函数方法：学习评估不同状态下采取各动作的价值（即长期收益），并据此选择动作；策略梯度方法：直接在策略参数空间中优化策略，依据策略产生的轨迹的好坏调整策略参数；模型基础方法：先学习环境模型（即状态转移和奖励的函数），然后使用模型来规划或优化策略。

6. 重复过程: 上述过程不断重复，智能体通过与环境的交互逐步改善其策略.当智能体的策略不再发生显著改变，或者累积奖励收敛到一个稳定值时，算法收敛。最终输出的结果是一个在特定环境下表现良好的策略，使得智能体可以在未知情况下做出合适的决策。

由以上的步骤，我们可以看出智能体在增强学习中有以下几个特点：

1. 观察环境： 环境是智能体所处的外部世界，智能体首先会观察环境状态；

2. 执行动作： 智能体根据观察到的状态、当前的策略选择动作执行；

3. 奖励与惩罚： 在智能体执行动作后，环境会给予相应的奖励或惩罚，用来评估动作的好坏；

4. 评估和改进： 智能体不断地与环境交互，收集奖励和惩罚信息，并根据这些信息不断地调整策略，以使得累积奖励最大化。

不要小看上面几个特点，这几个特点可是大卫王稳坐C位的关键，大卫王少年时期，还是个放羊娃，因为去军营给哥哥送饭，听到敌人叫嚣，觉得要扳回颜面（观察环境），他觉得可以用他的敏捷度和投石器战胜敌人的勇士“歌利亚”（当前的策略），于是在大家都不敢迎战时，他提出要迎战歌利亚（执行动作），因为他的勇敢和机智（知道如何扬长避短）打败了敌人的勇士歌利亚（得到了很多奖赏）。在大卫成年后，虽然他也经历了“一心为公”，但却因为“功高盖主”被“扫罗王”追sha的时期，但每一次他都是靠着“观察环境，选择当前的最好策略，执行动作并得到了相应的奖赏”。

可以说在乌利亚事件之前，他大多都是“被奖赏”的状态，直到乌利亚事件后，他才开始接受到了“惩罚”，比如他失去了他跟“拔示巴”的第一个儿子，他的晚年，孩子们之间的各种争斗，儿子押沙龙要sha他等等，可以说这些事都让这个老父亲承受了比他自己本身亲自受罚更严重的惩罚（得到了很多惩罚），大卫犯的错没有因为他坐稳了c位就免遭“惩罚”。但不可否认，他还是坐稳了他的c位，靠的就是“他知道悔改”（评估和改进，调整策略），如果他们没有及时的悔改认错，那他犯的错值得更严厉的惩罚。但因为他及时地悔改认错（虽然中间他也为自己的行为找了很多借口，嘴硬不承认，但事实就是事实），因为他及时弥补错误，也甘愿承受了惩罚，他走出"安逸的君王生活”，又亲自领兵作战，就像那个年轻时骁勇善战，一身正气的大卫那样，于是他又得到了新生的机会！

人非圣贤，孰能无过，错而能改，善莫大焉！这句话非常适合用来形容大卫的一生，一生风浪起伏，正义凌然，竟然犯下如此大错，好在他及时“撤回嘴硬”，悔改认错，也更学会了包容，特别是在他的儿子押沙龙要sha他谋反之际，他心中担心的只是押沙龙是否能活着（就好像他不知道押沙龙想sha他一样），可能因为自己犯过错，所以也能理解别人在犯错时的迷失吧！

增强学习的一个关键是智能体要根据收到的奖励/惩罚和新状态来调整、改进策略，以使得累积奖励最大化。人的一生又何尝不是呢，一次的成功或失败都不是固定的状态，只要能跟着当前的状态去调整下一步的行动策略（做对了咱继续加油，做错了咱就改，弥补），就像增强学习求的是“累积奖励最大化”那样，看的是累积的成果，而不是某一刻的状态，一时的低谷或不顺说明不了什么，关键是“要用什么策略（态度）面对当前的状态”！