1.PCL1.9.0下载与安装
1.下载
github链接如下:
链接: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
.
下载较慢,加上百度网盘的链接:
链接:
https://pan.baidu.com/s/1Qdb9b0n9xzDEkV3tWffQTQ
提取码:qqjk
根据自己的编译器环境选择下载win64或者winX32的版本,例如博主下载的VS2017win64版本:下载
PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe
pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip
两个文件。
2.安装
右击以管理员身份运行,“PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe”进行安装
安装选项选择,Add PCL to the system PATH for all users
然后选择安装的文件夹,以及选择生成快捷方式。
安装到快结束的时候会弹出安装OpenNI的提示,建议安装到你自定义的第三方库的目录下,我的安装到下述文件夹
安装完成后,解压“pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip”,将解压得到的文件夹中的内容添加到你的PCL安装目录==…\PCL 1.9.0\bin** 中**
最后检查下安装的openNI2的文件是否都下载到同一个文件夹,如果没有自己手动拖动,最后的文件应该是下图所示:
到此,pcl已经下载完成,下一篇文章会演示,如何在vs2017中进行环境变量的配置