Windows10 + vs2017下安装PCL 1.9.1

下载相关文件：

• 下载地址：github

1. 下载PCL安装文件：PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
2. 下载PCL的pdb文件：pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip

• 注意：下载适当的版本：这里有32位和64位的，要看你的VS2017安装的是多少位的，我的操作系统是64位，我的VS2017的是64位，所以我选择64位的版本。(如果是32位系统，必然选择32位的)

Windows下安装步骤：

1. 用管理员权限打开PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
   

2. 选择添加PCL路径到所有用户(就是在系统环境变量下添加了PCL路径)
   

3. 一直点击下一步，到达选择路径的界面，这里我选择的安装在D盘
   
   注意: 安装路径最好不要包括空格和中文字符

4. 一直点击下一步，到达组件安装局面，这里安装所有的库
   

5. 安装过程中会提示安装openni，将路径更改到自己选定的安装PCL的第三方库OpenNI2的路径下<