嵌入式部署
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mathlxj
复旦大学数院博士毕业,蚂蚁打工人,神经网络方向,目前涉猎计算机视觉、机器学习、推荐系统、TensorRT、自动驾驶、联邦学习、消费信贷、量化等领域。
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FasterRcnn在Jetson TX2上测速
博主测试了在不同模式、精度下将FasterRCNN部署到Jetson TX2上的测速结果,与大家分享讨论。对于MaskRCNN的部署结果可参见:MaskRCNN在Jetson tx2上的测速结果使用的Caffe版本FasterRcnn框架:rbgirshick/py-faster-rcnn参考的TensorRT代码:sampleFasterRCNNTensorRT版本: 6.0.1.0JetPack版本:4.3表1 Fasterrcnn+TensorRT在Jetson TX2上测速结果原创 2020-06-14 15:24:26 · 1816 阅读 · 1 评论 -
MaskRCNN在Jetson tx2上的测速结果
博主测试了在不同模式、精度下降MaskRCNN部署到Jetson TX2上的测速结果,与大家分享讨论。使用的MaskRCNN框架:matterport/Mask_RCNN参考的TensorRT代码:sampleUffFasterRCNNTensorRT版本: 6.0.1.0JetPack版本:4.3TensorFLow版本(用于在服务器上训练模型):1.14.0服务器上用于训练的CUDA版本:9.2表1 MaskRCNN+TensorRT在Jetson TX2上测速结果次序图像原创 2020-06-14 15:10:46 · 2622 阅读 · 0 评论 -
ubuntu实现屏幕的旋转和开启自动旋转屏幕
1.旋转屏幕有两种方法,一种是命令行,一种是图形界面。这里只介绍命令行,因为其简单。xrandr -o left #向左旋转90度,用于横屏转竖屏xrandr -o right #向右旋转90度xrandr -o inverted #上下翻转xrandr -o normal #正常显示2.永久旋转屏幕通过在55gnome-session_gnomerc文件末尾添加一行的方式,以横屏转竖屏为例。$ sudo vim /etc/X11/Xsession.d/55gnome-session_gn原创 2020-06-14 14:43:16 · 13537 阅读 · 0 评论 -
ubuntu使用bash脚本+gnome实现开机自启python程序和崩溃重启
这里以tx2的ubuntu18.04为例,对ubuntu系统是有效的例如我们要实现开机自动启动/home/me/test/main.py程序,并且当main.py出现任何意料之外的错误报错时,系统可以重启python程序。可以由如下步骤:Step1 写bash脚本autopy.sh#!/bin/bashcd /home/me/test/while truedopython3 main.pydone以上脚本命名为autopy.sh,可以放在/home/me/目录下注意,以上脚本实现了当m原创 2020-06-14 14:19:23 · 2760 阅读 · 2 评论 -
NVIDIA JETSON TX2上运行yolo3
以下为我参考JK Jung’s blog YOLOv3 on Jetson TX2在自己的TX2上测试yolo v3的过程。0 刷机安装JetPack-3.21 安装opencv3.4.0(因为目前安装的3.4.1不能跑yolo)Step1 Remove all old opencv stuffs installed bt JetPack $ sudo apt-get purge...原创 2019-05-17 09:14:53 · 6487 阅读 · 4 评论 -
TX2刷机Jetpack3.2教程——亲测记录
一、开机,按照提示安装系统cd NVIDIA-INSTALLERsudo ./installer.sh默认密码nvidia,按确认.等待安装完成后,输入reboot,即可重启进入图形界面。二、刷机,安装Jetpack3.2我用的是虚拟机,ubuntu 16.04版本,网络选桥连模式.1.下载Jetpack3.2.1,地址Jetpack3.2.1。2.修改为可执行权限: chmod ...原创 2019-08-15 11:09:21 · 273 阅读 · 0 评论 -
TX2(Ubuntu16.04)更换清华镜像源
一、备份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #先备份原文件sources.listsudo vim /etc/apt/sources.list #sudo打开sources.list二、将文件更换为清华源deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports...原创 2019-08-15 11:24:39 · 1893 阅读 · 0 评论 -
TX2使用技巧记录---scp传输、切换默认python版本、自动补全依赖、安装中文输入法
一、从服务器上下载文件夹安装sshscp -r user@10.20.3.1**(地址):~/dir/ ~/Download/dir二、切换默认python版本echo alias python=python3 >> ~/.bashrc source ~/.bashrc三、自动补全依赖—— gdebi安装sudo apt install gdebi四、安装中文输入法...原创 2019-08-15 17:19:22 · 603 阅读 · 4 评论 -
TX2安装pip和cmake
一、安装setuptools下载网址:setuptools下载网址下载setuptools-41.0.1.zip解压,cd进目录sudo python3 setup.py install二、安装pip下载网址:pip下载网址下载pip-19.2.1.tar.gz解压,cd进目录sudo python3 setup.py install即安装好了pip和pip3临时使用pip...原创 2019-08-15 17:30:37 · 3276 阅读 · 0 评论