FasterRcnn在Jetson TX2上测速

博主测试了在不同模式、精度下将FasterRCNN部署到Jetson TX2上的测速结果,与大家分享讨论。
对于MaskRCNN的部署结果可参见:MaskRCNN在Jetson tx2上的测速结果

使用的Caffe版本FasterRcnn框架:rbgirshick/py-faster-rcnn

表1 Fasterrcnn+TensorRT在Jetson TX2上测速结果

次序图像名图像尺寸TX2模式风扇生成engine推断时间
1test1.ppm1000x575MAXN306s746ms
2test1.ppm1000x575MAXN320s743ms
3test1.ppm1000x575MAXQ459s1004ms
4test1.ppm1000x575MAXP_CORE_ALL354s826ms
5test1.ppm1000x575MAXP_CORE_ARM381s
6test1.ppm1000x575MAXP_CORE_DENVER334s
7test2.ppm600x600MAXN316s729ms
7test3.ppm1024x770MAXN436s977ms
8test4.ppm371x505MAXN154s406ms

其它Jetson开发板测速结果

1.MaskRCNN+TensorRT在Jetson tx2上的测速
2.FasterRCNN+TensorRT在Jetson TX2上测速
3.MaskRCNN+TensorRT在Jetson Xavier上的测速
4.pytorch+FasterRCNN在Jetson Xavier上的测速
5.MaskRCNN+TensorRT在Jetson Xavier NX上的测速
6.pytorch+FasterRCNN在Jetson Xavier NX上的测速

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要在Jetson TX2部署YoloV5,可以按照以下步骤进行: 1. 安装JetPack:JetPack是NVIDIA Jetson平台的软件开发工具包,它包括Jetson操作系统、CUDA、cuDNN等必要软件。在Jetson TX2部署YoloV5前,需要首先安装JetPack。 2. 安装依赖库:在Jetson TX2上运行YoloV5需要安装一些依赖库,例如OpenCV、PyTorch等。可以使用以下命令安装: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-pip libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev libatlas-base-dev gfortran python3-dev python3-numpy python3-opencv python3-torch ``` 3. 下载YoloV5代码:可以使用以下命令将YoloV5代码克隆到Jetson TX2上: ``` git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git ``` 4. 下载模型权重文件:YoloV5模型权重文件可以在YoloV5官方网站上下载。将下载的权重文件存放在yolov5目录下的weights文件夹中。 5. 运行YoloV5:使用以下命令运行YoloV5: ``` cd yolov5 python3 detect.py --weights weights/yolov5s.pt --img 640 --conf 0.25 --source 0 ``` 其中,--weights参数指定了模型权重文件路径,--img参数指定了输入图像大小,--conf参数指定了置信度阈值,--source参数指定了输入源,可以是摄像头、视频文件或图像文件。 以上是在Jetson TX2部署YoloV5的基本步骤,具体操作可能会因环境配置、软件版本等原因而有所不同。

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