创新优化预测-CSDN博客

原创【数据驱动】基于Koopman 算子理论对恒化器模型进行数据驱动建模附Matlab代码

本文研究了基于数据驱动方法的恒化器动力学预测问题。我们基于库普曼算子理论构建了一个数据驱动模型（预测器），该模型仅通过测量系统的输入和输出，即可预测恒化器非线性动力学系统的未来状态。我们提出的预测器具有线性结构，可用于非线性恒化器的诊断、状态估计以及未来状态预测与控制。重要的是，这种线性预测器的生成方法完全是数据驱动的，且极为简便，其核心过程包括非线性数据变换（嵌入）以及在嵌入空间中求解线性最小二乘问题 —— 该问题即便对于大规模数据集也能轻松求解。

2025-12-31 17:18:19 333

原创分布式光伏配电网集群电压控制Matlab实现

本程序参考文献为《含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制》。该文献基于社团检测算法，构建了融合电气距离与区域电压调节能力的集群综合性能指标体系及网络划分方法；并在集群划分的基础上，进一步提出群内自治优化与群间分布式协调的双层电压控制策略，通过不同时间尺度下的策略协同，实现配电网全局电压的快速优化控制。其中，集群自治优化控制通过交替更新群内最优解与虚拟平衡节点电压，达成群内电压的实时快速调控；

2025-12-31 17:17:26 421

原创 SOO-BP+MOPSO，恒星振荡优化算法优化BP神经网络+多目标粒子群算法！（Matlab完整源码和数据），恒星振荡优化算法（Stellar oscillation optimizer，SOO）

在工业预测、智能分类、环境监测等实际场景中，优化问题往往涉及多目标约束（如模型精度、训练耗时、复杂度、能耗等），且传统 BP 神经网络存在易陷入局部最优、收敛速度慢、初始权重阈值敏感等缺陷。恒星振荡优化算法（Stellar Oscillation Optimization, SOO）是一种模拟恒星径向 / 非径向振荡物理机制的新型智能优化算法，具备全局探索能力强、收敛稳定性高的优势；多目标粒子群算法（MOPSO）则擅长处理多目标优化问题，能生成帕累托（Pareto）最优解集。本文提出的。

2025-12-31 17:12:24 554

原创 PSO-GRU回归+SHAP分析+多输出+新数据预测！Matlab代码实现

在多输出时序回归预测领域——无论是多站点电力负荷同步预测、多维度环境指标（温度、湿度、PM2.5）联合预测，还是多设备运行参数趋势协同预测——GRU（门控循环单元）凭借其简化的门控机制（重置门、更新门），在兼顾时序依赖捕捉能力的同时，具备更高效的训练效率，成为多输出场景的优选模型。但实际应用中存在三重核心痛点：一是GRU模型的超参数（如隐藏层神经元数、学习率）难以精准调试，影响预测精度；二是多输出场景下模型的“黑箱特性”更突出，无法明确各特征对不同输出目标的影响差异；

2025-12-31 17:11:57 575

原创 SHAP分析 | LSTM神经网络对数据进行回归预测SHAP特征重要性分析MATLAB代码

在时序数据回归预测领域——无论是电力负荷预测、股票价格走势预测，还是工业设备故障趋势预测——LSTM（长短期记忆网络）凭借其对时序依赖关系的强大捕捉能力，成为众多开发者的首选模型。但LSTM也存在一个典型痛点：它是一种“黑箱模型”，即便能输出高精度的预测结果，我们也很难说清“哪些特征在预测中起了关键作用”“特征如何影响预测结果”。这种黑箱特性不仅让模型的可解释性大打折扣，也给特征工程优化、模型迭代升级带来了阻碍。

2025-12-31 16:57:09 502

原创【无人机三维路径规划】基于双向快速探索随机树（B-RRT）算法实现四旋翼无人机路径规划附matlab代码

四旋翼无人机凭借其机动灵活、可垂直起降的特性，已广泛应用于航拍测绘、电力巡检、应急搜救等领域。但这些应用场景往往伴随着复杂的三维环境——城市中的高楼峡谷、山林间的崎岖地形、工业区的管线交错，都对无人机的路径规划能力提出了严苛要求。对于四旋翼无人机而言，理想的三维路径不仅要能精准规避所有障碍物，还需兼顾路径平滑性以适配其动力学特性，避免频繁姿态调整导致的能耗激增与稳定性下降。

2025-12-31 16:53:10 184

原创【无人机三维路径规划】基于RRT结合APF算法解决 3D 空间中的障碍物规避路径搜索问题附matlab代码

在无人机应用场景不断拓展的今天，从城市低空物流配送、电力巡检，到山地搜救、矿山测绘，无人机往往需要在复杂的三维空间中自主完成飞行任务。想象一下，一架物流无人机需要穿越高楼林立的城市峡谷，避开交错的电线和突发的障碍物；一架搜救无人机要深入地形崎岖的山谷，在茂密的树林间精准定位被困人员。这些场景的核心痛点，都指向了同一个关键技术——三维路径规划与障碍物规避。传统路径规划算法在面对三维复杂环境时，要么难以快速搜索到可行路径，要么在避障灵活性上存在短板。

2025-12-31 16:35:30 262

原创【卫星】GNSS 反射信号覆盖仿真器，模拟 LEO低轨卫星接收GPS卫星的镜面反射信号，计算反射点位置、天线覆盖范围、入射角度、路径损耗和天线增益等关键参数附matlab代码

该套脚本基于输入的低轨（LEO）卫星轨道，计算全球定位系统（GPS）星座双基地几何结构中的镜面反射点位置。随后，将天线波束建模为具有输入孔径角的椭圆锥体，确定哪些反射信号被捕获（即位于建模天线覆盖范围内的镜面反射点）。仿真结果包括仿真时间间隔内捕获信号的镜面反射点位置及数量。输出结果还包含反射信号的三个相关特征：入射角、漫反射路径损耗；若提供天线方向图文件，还将输出每个反射信号的接收天线增益。上述结果均提供全球覆盖范围及阿根廷领土范围内的数据。脚本还会给出有限时间序列内信号存在情况的统计信息。

2025-12-31 16:32:52 499

原创【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波器融合GPS位置观测和IMU陀螺仪、加速度计惯性测量数据，实现高精度的姿态、速度和位置估计附matlab代码

在科技飞速发展的今天，我们对高精度定位与状态估计的追求从未停止。想象一下，一辆自动驾驶汽车在繁华的都市街道中穿梭，高楼大厦林立，GPS 信号时而被遮挡，时而受到干扰。然而，它却能如经验丰富的老司机一般，精准地规划路线，巧妙地避开障碍物，平稳地抵达目的地。再看那翱翔于天空的无人机，在复杂多变的气象条件下，穿越山谷、绕过高楼，依旧能够稳定地执行拍摄、测绘等任务。它们是如何做到的呢？

2025-12-31 16:32:13 254

原创【路径规划】基于RRT、RRT-star和RRT-u算法算法实现机器人路径规划附matlab代码

在机器人自主导航领域，路径规划是保障机器人高效、安全完成任务的核心技术，其核心目标是在复杂环境中为机器人规划出一条从起点到终点、满足避障要求、符合运动约束的可行路径。快速搜索随机树（RRT）算法凭借其无需预先构建环境模型、空间搜索效率高的优势，成为复杂未知环境下路径规划的主流方法；RRT-star作为RRT的改进算法，通过路径重连机制实现了最优路径搜索；RRT-u（RRT-uniform）则通过均匀采样策略优化了搜索分布，提升了算法的稳定性与路径质量。本文聚焦基于RRT、RRT-star和RRT-u三种算法

2025-12-31 16:26:46 203

原创【车辆控制】基于ROS-RRT和模糊控制的智能车路径规划附matlab代码

在智能驾驶、自主导航机器人等领域，智能车的精准路径规划是保障行驶安全与效率的核心技术。路径规划的核心目标是在复杂环境中为智能车规划出一条从起点到终点、满足避障要求、符合行驶约束的最优路径。ROS（机器人操作系统）作为开源的机器人开发框架，为智能车路径规划提供了模块化的开发环境与丰富的工具包；RRT（快速搜索随机树）算法凭借其高效的空间搜索能力，适合解决复杂环境下的路径规划问题；模糊控制则能有效处理智能车行驶过程中的不确定性与非线性特性，提升路径跟踪的稳定性。

2025-12-30 16:07:00 395

原创【手臂控制】基于Zajac的Hill型肌肉模型模拟肱二头肌PID控制器控制手臂运动附Matlab代码

在机器人运动控制、康复医疗设备研发等领域，精准模拟人体手臂运动规律并实现有效控制，是提升设备适配性与控制精度的核心需求。人体手臂运动的动力核心源于肌肉收缩，而Zajac提出的Hill型肌肉模型作为经典的肌肉力学模型，能够精准刻画肌肉在收缩过程中的力-长度-速度关系，为手臂运动模拟提供了可靠的生物力学基础。本文聚焦基于Zajac的Hill型肌肉模型，构建肱二头肌驱动的手臂运动PID控制模拟系统，通过Hill型肌肉模型建模肱二头肌的收缩特性，结合PID控制器实时调节肌肉驱动力，实现手臂指定运动轨迹的精准跟踪。

2025-12-30 16:04:49 528

原创【路径规划】基于A、RRT、目标偏向 RRT、路径裁剪目标偏向RRT、APFG-RRT、RRT-Connect 六种主流路径规划算法实现机器人路径规划附matlab代码

想象一下，你操控着一个机器人，它正身处一个充满各类障碍物的复杂环境中，比如一个堆满了箱子和杂物的仓库，或是布满巨石和沟壑的野外。你的目标是让机器人从当前位置出发，顺利抵达指定地点，完成货物搬运、探索未知区域等任务。此时，机器人该如何规划出一条安全、高效的行进路线，避开沿途的障碍物，成为了实现任务目标的关键所在。这，便是路径规划算法的核心使命。路径规划算法，宛如赋予机器人智慧的 “大脑”，能够依据环境信息和目标位置，为机器人计算出一条从起点到终点的最佳或可行路径。

2025-12-30 00:03:47 837

原创基于双虚拟领航员+人工势场APF+数据驱动神经网络控制的4艘欠驱动水面船舶USV 包容控制+障碍规避+事件触发” 一体化仿真系统，解决强扰动+单障碍场景下的分布式协同控制问题附Matlab代码

在海上搜救、海洋勘探、港口安防等海事应用领域，欠驱动水面船舶（USV）编队的分布式协同控制是提升作业效率与任务可靠性的核心技术。欠驱动USV存在推进器与舵机耦合、姿态响应滞后等固有特性，加之海洋环境中强风、巨浪、海流等强扰动干扰，以及航行区域内礁石、浮标等静态障碍的存在，使得编队在实现“队形保持、协同航行、障碍规避”一体化目标时面临多重难题。传统无人艇编队控制方法多采用单一领航员+传统控制策略，难以兼顾队形稳定性与障碍规避灵活性，且对强扰动的适应性较差。

2025-12-29 23:52:24 970

原创【3D点云定位】基于不变 EKF 进行估计3D点云集的点直接用于测量以更新预测状态附 matlab代码

在自动驾驶、机器人导航、三维测绘等领域，3D点云定位是实现自主运动的核心技术，其目标是通过激光雷达等传感器获取的3D点云数据，精准估计载体（车辆、机器人）的位姿状态（位置与姿态）。传统3D点云定位方法常需先对做点云特征提取与匹配，再进行状态更新，但特征提取过程易受动态障碍物（行人、车辆）、环境光照变化、遮挡等因素影响，导致匹配失效或误差累积；同时，常规滤波算法（如标准EKF）在处理三维位姿这种具有李群结构的状态时，易因线性化近似引入误差，降低定位精度。

2025-12-29 23:44:30 673

原创【优化求解】ADMM应用于水蜜桃采摘配送联合优化问题附Matlab代码

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化、家庭用电、电/冷/热负荷预测、电力设备故障诊断、电池管理系统（BMS）SOC/SOH估算（粒子滤波/卡尔曼滤波）、多目标优化在电力系统调度中的应用、光伏MPPT控制算法改进（扰动观察法/电导增量法）、电动汽车充放电优化、微电网日前日内优化、储能优化、家庭用电优化、供应链优化\智能电网分布式能源经济优化调度，虚拟电厂，能源消纳，风光出力，控制策略，多目标优化，博弈能源调度，鲁棒优化。接下来从问题建模入手，逐步深入ADMM的适配与实现细节。

2025-12-29 23:30:12 580

原创【无人机三维路径规划】基于RRT算法实现无人机三维路径规划附matlab代码

在无人机航拍、电力巡检、物流配送、应急救援等实际应用场景中，三维路径规划是保障无人机安全、高效完成任务的核心技术。无人机需在复杂的三维空间（含建筑物、山体、电线、树木等静态障碍物，以及鸟类、其他飞行器等动态干扰）中，从起始位置精准抵达目标位置，同时满足飞行姿态约束、动力性能限制等要求。传统路径规划方法（如A*、D*算法）在高维三维空间中易陷入局部最优，且对复杂障碍物的适应性较差，难以满足无人机动态作业需求。

2025-12-29 23:27:05 524

原创【卫星】基于多传感器数据融合的 GNSS 欺骗检测，通过对比GNSS与IMU、轮速编码器、磁力计的速度航向数据， “误差阈值 + 多传感器投票机制识别GNSS欺骗附matlab代码

在卫星导航（GNSS）应用领域，无论是无人机导航、自动驾驶定位，还是精密农业、海事航行，GNSS提供的位置、速度、航向信息都是核心支撑。然而，GNSS信号易受欺骗攻击——攻击者通过发射伪造的GNSS信号，诱导接收机接收错误导航信息，导致定位偏差、航向错乱，进而引发设备失控、任务失败等严重后果。传统GNSS欺骗检测方法多依赖单一信号特征分析，抗干扰能力弱、误检率高，难以适配复杂动态应用场景。多传感器数据融合技术为解决这一难题提供了有效路径。

2025-12-29 23:25:14 485

原创【数据驱动】基于库普曼算子的凸公式来解决数据驱动的最优控制问题附Matlab代码

在工业控制、机器人运动、智能制造等领域，最优控制是实现系统高效、稳定运行的核心技术，其目标是在满足系统约束的前提下，找到最优控制输入，使预设性能指标达到最优。传统最优控制方法高度依赖系统的精确数学模型，然而在实际场景中，许多复杂系统（如非线性工业过程、柔性机器人、化工反应过程）的动力学特性难以精准建模，存在参数不确定性、未建模动态等问题，导致传统模型依赖型控制方法的控制效果大打折扣。

2025-12-29 23:20:56 621

原创【任务分配】基于双 IRB1410 机械臂的3D RRT 路径规划与任务分配，包括机械臂 DH 建模、随机障碍物生成、3D RRT 路径搜索、路径代价计算与任务分配附Matlab代码

在工业自动化协同作业场景中，双机械臂配合完成复杂任务已成为提升生产效率的重要方式，其中IRB1410机械臂凭借其紧凑结构、高精度运动特性，广泛应用于装配、分拣、焊接等任务。然而，双IRB1410机械臂协同作业面临两大核心挑战：一是3D空间内的路径规划问题，需在含随机障碍物的环境中，为两台机械臂规划出无碰撞的运动路径；二是任务分配问题，需结合路径代价与任务需求，合理分配任务至两台机械臂，确保整体作业效率最优。

2025-12-29 23:18:03 764

原创【滤波跟踪】采用CA模型的EKF滤波和采用交互式多模型的UKF滤波Matlab程序

本文研究的实例是一个二维平面的雷达，雷达可以探测到目标的径向距离和方位角（如下图所示）。这个问题属于单目标跟踪问题，一般来说，如果目标做匀速直线运动时，跟踪问题十分容易；但当目标做机动时，由于无法准确预知目标下一时刻的运动状态，使得跟踪变得很困难。这就需要发展合适的目标运动模型，现在的各种模型大致分为单模型和多模型方法，由于多模型较为复杂，这里我们仅对单模型方法进行讨论。常用的单模型有匀速模型（CV）、匀加速模型（CA）、Signer模型和均值自适应的“当前”统计模型（CS）；

2025-12-29 23:14:13 946

原创【故障检测】 6开关电压源逆变器三相中使用27个离散状态开路故障检测附Matlab代码

在现代电力电子领域，6 开关电压源逆变器（6 - Switch Voltage Source Inverter）在三相系统中占据着举足轻重的地位，是实现电能高效转换与控制的关键设备，广泛应用于工业电机驱动、新能源发电并网、不间断电源（UPS）等诸多领域。在工业电机驱动场景中，它能够精准控制电机的转速和转矩，满足不同生产工艺的需求；在新能源发电并网方面，可将太阳能、风能等可再生能源产生的直流电转换为交流电，实现与电网的无缝对接；而在不间断电源中，它能在市电中断时迅速提供稳定的交流电，保障关键设备的持续运行。

2025-12-28 15:31:55 836

原创【故障检测】 6开关电压源逆变器三相中使用27个离散状态开路故障检测附Matlab代码

随着逆变器在工业中的应用日益广泛，降低输出谐波的需求比以往任何时候都更为迫切。级联多电平结构因其谐波减少、损耗降低等优势得到了迅猛发展。在多电平逆变器中，随着电平数的增加，非线性复杂方程的复杂度会进一步提升。寻找最优开关角的方法之一是采用牛顿 - 拉夫逊法降低整体谐波。牛顿 - 拉夫逊法的主要缺点之一是其求解结果强烈依赖初始猜测值：选择不同的初始猜测值可能得到不同的结果，甚至导致求解不收敛。此外，对于这类方程，传统的非线性方程数值求解方法（如牛顿 - 拉夫逊法）难以实现有效求解。

2025-12-28 15:29:12 897

原创基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化附Matlab代码

随着新能源汽车产业快速发展，电动汽车保有量持续攀升，其充电负荷已成为影响配电网安全稳定运行的重要因素。与传统分时电价相比，多时段动态电价更具灵活性，能实时响应电网供需变化，通过精细化时段划分和电价浮动，精准引导用户用电行为。在此背景下，电动汽车无序充电（如集中在晚间用电高峰时段充电）易导致局部电网负荷过载、电压偏差超标等问题，而有序充电策略优化成为破解这一难题的关键。随着新能源汽车产业快速发展，电动汽车保有量持续攀升，其充电负荷已成为影响配电网安全稳定运行的重要因素。

2025-12-28 15:24:53 829

原创基于分时电价策略的家庭能量系统优化附Matlab代码

随着能源转型加速与电力市场改革深化，分时电价政策已在全国多地推广实施。不同于传统单一电价，分时电价根据电网负荷峰谷差异，将一天划分为高峰、平段、低谷多个时段，执行不同的电价标准——高峰时段电价大幅上浮，低谷时段电价显著下调，核心目的是引导用户错峰用电，缓解电网供电压力。对于家庭用户而言，分时电价不仅是电费支出的“调节器”，更催生了家庭能量系统优化的新需求。如今，越来越多的家庭配备了分布式光伏、储能电池、电动汽车等新型用电/发电设备，构成了多元化的家庭能量系统。

2025-12-28 15:07:45 981

原创【动力学】港口起重机动力学分析Matlab实现

港口作为全球供应链的关键枢纽，其作业效率与安全直接影响物流周转的顺畅性。港口起重机作为港口核心装卸设备，承担着集装箱、散货等货物的升降与搬运任务，常见类型包括集装箱门式起重机、岸边集装箱起重机（岸桥）、轮胎式起重机等。在实际作业中，起重机需频繁完成起升、变幅、回转、运行等多动作协同，面临着载荷波动、运动冲击、环境干扰（如风力、海浪）等复杂工况。动力学分析作为研究物体运动与受力关系的核心技术，正是解决港口起重机作业稳定性、安全性与高效性的关键手段。

2025-12-28 15:03:09 702

原创基于粒子群优化算法的配电网光伏储能双层优化配置模型[IEEE33节点]（选址定容）附Matlab代码

在全球积极推进能源转型的大背景下，发展可再生能源已成为实现可持续发展的关键路径。国际能源署（IEA）发布的报告显示，近年来全球可再生能源发电装机容量持续快速增长，其中光伏发电的发展尤为瞩目。据统计，过去十年间，全球光伏装机容量以年均超过 20% 的速度增长，其在能源结构中的占比不断提升，成为推动能源转型的重要力量。分布式光伏发电以其清洁、分散、灵活等优势，在全球范围内得到了广泛应用。它能够有效利用建筑物屋顶、工业场地等分散空间，实现能源的就地生产和消纳，减少电力传输损耗，提高能源利用效率。

2025-12-28 15:00:14 815

原创考虑极端天气线路脆弱性的配电网分布式电源配置优化模型【IEEE33节点】附Matlab代码

在全球气候变化背景下，台风、暴雨、暴雪、高温等极端天气事件频发，给配电网安全稳定运行带来严峻考验。配电网作为电力系统直接面向用户的终端环节，具有线路分布广、覆盖区域地形复杂、设备暴露性强等特点，在极端天气下极易发生线路故障。据统计，我国沿海地区每年因台风导致的配网线路跳闸率较常态高出3-5倍，部分山区在暴雪天气下线路覆冰断裂故障频发，极端高温则易引发线路过载烧损，这些故障往往导致大面积停电，给社会生产生活造成巨大经济损失。线路脆弱性是极端天气下配电网故障频发的核心诱因。

2025-12-28 14:55:16 722

原创平抑风电波动的电-氢混合储能容量优化配置附Matlab代码

在全球能源转型的浪潮中，风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，正逐渐占据重要地位。近年来，我国风电装机容量持续攀升，2024 年 1-6 月，新增装机容量达到 1410 万千瓦，全国累计装机容量更是高达 46671 万千瓦，同比增长 19.9%。海上风电项目也在密集启动，“十四五” 规划后期对海风需求保障要求高，规划装机近 60GW ，预示着风电行业广阔的发展前景。然而，风电在蓬勃发展的同时，也面临着诸多挑战，其中最为突出的便是风电波动问题。

2025-12-28 14:52:36 853

原创声学通信！多尺度-多滞后信道！水下作战！水下声学通道中的通信信号周期统计特性研究附Matlab代码

在水下作战场景中，声学通信是潜艇、无人潜航器（UUV）等作战平台实现信息交互、协同作业的核心支撑技术，直接关系到作战指挥效率、目标探测精度和编队协同能力。水下作战对声学通信的核心需求包括：高可靠性（抗复杂信道干扰）、高隐蔽性（低频信号传输）、实时性（作战指令快速响应）以及非合作信号识别能力（敌方通信侦测）。

2025-12-28 14:47:13 686

原创【优化调度】基于自适应遗传算法求解电动汽车优化调度问题附Matlab代码

随着新能源汽车产业的快速发展，电动汽车（EV）保有量持续攀升，其在充电、放电过程中对电网的影响愈发显著。电动汽车优化调度作为平衡电网负荷、提升能源利用效率、降低用户使用成本的核心手段，主要涵盖充电时序优化、充放电功率分配、电网与车辆协同匹配等核心需求。当前，电动汽车调度面临多重行业痛点：一是无序充电问题突出，高峰时段集中充电易导致电网负荷过载，加剧峰谷差，影响电网稳定运行；二是能源利用效率偏低，传统调度方式难以充分适配光伏、风电等可再生能源的波动性，无法实现清洁能源的高效消纳；

2025-12-28 14:44:37 573

原创配电网智能软开关（sop）规划模型附Matlab代码

该程序参考文献《基于改进灵敏度分析的有源配电网智能软开关优化配置》，采用二阶锥算法，以改进的IEEE33节点配电系统为分析对象，选取联络开关位置作为智能软开关（SOP）的安装备选位置。研究以年度投资成本、运行维护成本及供电损耗成本构建目标函数，约束条件涵盖SOP运行约束、潮流平衡约束、二阶锥约束、电流电压约束及欧姆定律约束等。为验证方案有效性，研究设置两组对比算例：一组包含SOP配置，另一组不包含SOP配置。通过两组算例的结果对比，可直观呈现SOP配置对有源配电网优化的影响效果，具有较高的参考价值。

2025-12-27 21:09:28 757

原创【图像检测】基于计算机视觉实现水果和蔬菜质量检测附Matlab代码

果蔬作为生鲜供应链的核心品类，其质量直接关系到消费者健康、市场价值与企业效益。从采摘、仓储、运输到销售终端，质量检测是保障果蔬品质的关键环节，主要涵盖外观缺陷（如腐烂、破损、虫眼、霉变）、成熟度分级、大小规格筛选等核心需求。传统的果蔬质量检测依赖人工目视评估，不仅效率低下（单条生产线需多名检测员同步作业）、主观性强（不同检测员判断标准存在差异），还存在劳动强度大、检测精度不稳定等弊端，难以适配现代化生鲜产业的规模化、标准化生产需求。

2025-12-27 21:06:21 800

原创【无人艇编队】基于双虚拟领航员+人工势场APF+扩张状态观测器ESO的4 艘欠驱动水面船舶USV包容控制+障碍规避+事件触发一体化仿真系统，解决复杂环境下的分布式协同控制问题附Matlab代码

无人水面船舶（USV）编队协同技术凭借灵活性高、覆盖范围广、任务容错性强等优势，在海洋资源勘探、海域巡逻监控、应急救援等领域具有广阔应用前景。其中，4 艘 USV 组成的中小型编队因兼顾任务效率与操控复杂度，成为近岸及近海作业的主流配置。而包容控制作为分布式协同控制的核心范式，通过设定领航员 - 跟随者层级关系，能确保编队在保持预设队形的同时完成指定任务，是 USV 编队协同的关键技术支撑。

2025-12-27 20:45:36 973

原创【SVM分类】基于支持向量机SVM将GNSS信号分类为视距（LOS）和非视距（NLOS）类别附Matlab代码

在卫星导航（GNSS）领域，我们每天依赖的定位服务（比如手机导航、车载定位），其精度和可靠性都离不开一个核心前提——接收的卫星信号是“干净”且“直接”的。而这里的关键，就是要区分两种核心信号类型：视距信号（LOS）和非视距信号（NLOS）。视距信号（LOS，Line of Sight），顾名思义就是卫星与接收设备之间没有任何遮挡，信号直接传播到达，就像我们直视太阳时能直接接收到阳光一样。这种信号传播路径稳定、衰减小，是保证定位精度的“主力军”，能让定位误差控制在米级甚至厘米级（比如北斗的精密定位服务）。

2025-12-27 20:44:37 714

原创【优化调度】基于改进的灰狼优化器用于灵活的交叉和突变聚类任务调度附Matlab代码

在当今数字化时代，任务调度无处不在，就像是复杂系统的 “幕后指挥官”，掌控着各类任务的执行节奏与资源分配。从大型数据中心里海量计算任务的有序开展，到智能工厂中生产流程的紧密衔接，再到移动设备上各种应用程序的协同运作，任务调度的重要性不言而喻，它直接关系到系统的性能、效率以及用户体验。在众多任务调度场景中，聚类任务调度犹如一颗难啃的 “硬骨头”，充满了挑战。聚类任务调度旨在将相似的任务归为一类，然后合理安排这些任务簇的执行顺序，以达到优化系统性能的目的。

2025-12-27 20:29:03 594

原创【无人机控制】四旋翼无人机的3D路径规划与轨迹跟踪Matlab仿真系统，包含RRT路径规划、航点生成、QP 优化轨迹平滑和动力学仿真四个核心模块

在科技飞速发展的当下，四旋翼无人机已成为各个领域中不可或缺的得力助手。从农业植保领域中，它们搭载着精准的喷洒设备，穿梭在农田之间，实现高效的农药喷洒与农作物生长状况监测，为农业生产的现代化注入强大动力；到电力巡检工作里，凭借灵活的身姿，能够靠近高压电线与变压器等设备，仔细排查潜在的安全隐患，大幅提升巡检效率并降低人力成本；再到灾害救援现场，携带红外相机与多光谱相机，穿越复杂地形，为救援人员提供灾区的实时画面与关键信息，在争分夺秒的救援行动中发挥着关键作用。

2025-12-27 20:23:00 864

原创【滤波跟踪】基于KF,EKF,PF 等滤波算法完成无线传感器网络对目标跟踪的Matlab代码

在智慧安防、智能交通、工业监测、环境探测等领域，目标跟踪是核心技术需求之一——通过部署分布式无线传感器网络（WSN），实时感知移动目标（如人员、车辆、无人机、野生动物）的位置、速度等状态信息，可为决策制定提供精准数据支撑。无线传感器网络由大量低成本、低功耗的传感器节点组成，具备覆盖范围广、部署灵活、抗毁性强等优势，但受限于节点硬件性能，其采集的目标观测数据往往存在噪声干扰，且传感器节点间的通信延迟、数据异步性等问题会进一步降低跟踪精度。

2025-12-27 20:20:58 603

原创含储能及sop的多时段配网优化模型Matlab实现

本程序聚焦含软开放点（SOP）的配电网优化模型，紧密围绕含SOP配电网优化核心需求展开。鉴于众多同学咨询如何增设储能约束并实现多时段优化，本次对程序功能进行拓展，在原代码基础上新增储能模型。模型以IEEE 33节点为研究对象，具体节点配置如下：在8节点增设储能装置，在7、10、24、27节点配置光伏组件，在13、30节点配置风电设备。其中，储能装置需同时满足功率约束与荷电状态（SOC）约束条件；

2025-12-27 20:14:39 634