基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化含Matlab代码

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⛄ 内容介绍

1 物流中心选址模型

典型的物流网络由多个层次组成, 一般包括:生产工厂、物流配送中心和经销商等。本文研究以工厂为中心的供应链网络, 通过若干个物流配送中心把产品转运到下游的多个分销商。将物流中心选址与库存控制问题假设如下:

(1) 有一工厂生产单一品种产品, 产能可以满足市场的需求;

(2) 产品先运到物流配送中心再转运到分销商, 每个分销商只能接受一个物流中心的配送;

(3) 分销商的需求量受到宏观经济形势的影响, 物流配送量由供应链下游的分销商的需求决定;

(4) 物流中心库存容量无法满足分销商时, 按照无法满足的量承担相应的违约赔偿;

(5) 现有若干个备选物流中心地址, 由生产厂到各个备选物流中心的单位运价、备选物流中心到各个分销商的单位运价以及各个备选物流中心容量与建设成本确定。

物流中心选址以追求整个物流运营成本最小化为目的, 以市场需求为驱动力, 设定分销商的产品配送量与市场需求一致。物流中心起到连接产品上下游的作用, 在一定时间段内进入物流中心的产品与从物流中心流出的产品量一致。物流中心的库存量无法满足分销商的需求时, 会由于缺货导致订单违约, 产生罚款。因此物流中心选址问题转化为寻求最小总成本问题, 物流中心成本可以分为运输成本、建设成本以及缺货成本几部分。

选址模型建立如下:

约束条件为:

其中:

0:备选中心j未选中;1:备选中心j被选中

3 基于粒子群算法的选址模型

3.1 粒子群算法及其改进

粒子群算法是1995年由Kennedy和Eberhart提出的一种进化计算技术, 源于对鸟群和鱼群捕食等行为的模拟[13]。算法中每个优化问题的解类似于搜索空间中的一个“粒子”。粒子群算法随机产生一个初始种群并赋予每个粒子一个随机速度, 在寻优过程中粒子根据自己及同伴的经验来调整演变速度和轨迹, 使得整个群体有飞向更好搜索区域的能力。目前, PSO及其改进算法已广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制、模式识别以及工程应用等诸多领域, 并被证明能够以较小的计算代价获得良好的优化解[14]。

其中:i=1, 2, ···m;j=1, 2, ···n, s1为粒子自我认知学习系数, s2为粒子社会认知学习系数, r1、r2为 (0, 1) 分布的随机数。w为粒子变化惯性权重, 它决定了粒子先前速度对当前速度的影响程度。

基本的粒子群算法在寻优中, 早期算法收敛速度非常快, 寻优过程非常容易陷入局部最优状态。粒子变化惯性权重w反应当前粒子速度对下一次迭代速度的影响, 权重w越大, 粒子变化速度越快, 则全局搜索能力较好;权重w越小, 粒子变化速度越慢, 则局部搜索能力较好。所以惯性权重应根据搜索需求而改变, 在前期具有很好的全局搜索能力的同时也满足后期收敛性好的要求。因此提出权重变化规则如下:

先收敛粒子仅考虑自身历史最优位置和全体粒子历史最优位置而决定其下一步迭代的速度。在实际应用中, 当粒子群算法涉及的物流中心数量大时, 标准粒子群算法容易出现“早熟”现象而陷入局部最优解[15]。为了避免“早熟”现象的发生, 粒子在迭代时考虑到同伴的信息, 增强粒子之间的信息共享机制能够提高算法全局搜索能力[16]。基于此, 提出运用领域空间思想改进基本粒子群算法, 基于领域空间的粒子群算法迭代公式如下:

3.2 物流中心选址模型的离散粒子群算法

粒子群算法广泛应用于连续型问题的求解, 然而物流中心选址属于具有一定确定性约束条件的离散型问题, 因此需要结合实际问题构建相应的物流选址模型与对应的离散粒子群算法进行求解。

在本文构建的选址模型中, 根据物流网络结构设计了两种粒子: (1) 备选物流中心粒子; (2) 物流中心对应分销商粒子, 并根据两种粒子种群中相对应的位置构建供应链网络。

在备选物流中心粒子X中, 将m个备选物流中心按照1~m依次编号, 粒子群中第i个粒子演化到第k代时为

⛄ 部分代码

function sol=ParseSolution(xhat,model)

    N=model.N;

    P=model.P;

    c=model.c;

    alpha=model.alpha;

    f=model.f;

    r=model.r;

    xii=diag(xhat)';

    

    if any(xii>=0.5)

        

        [~, so]=sort(xii,'descend');

        

        nHub=0;

        for i=so

            if xii(i)<0.5 || nHub>=P

                break;

            end

            

            xii(i)=1;

            

            nHub=nHub+1;

        end

        

        xii(xii<1)=0;

        

    else

        

        [~, imax]=max(xii);

        

        xii(:)=0;

        xii(imax)=1;

        

    end

    

    Hubs=find(xii==1);

    

    x=xhat;

    for i=1:N

        if xii(i)==0

            x(i,:)=0;

        else

            x(:,i)=0;

            x(i,i)=1;

        end

    end

    

    h=zeros(1,N);

    for i=1:N

        

        XI=x(:,i);

        XI(xii==0)=-inf;

        

        [~, h(i)]=max(XI);

        

        x(:,i)=0;

        x(h(i),i)=1;

        

    end

    

    oc=zeros(N,N);

    for i=1:N

        for j=1:N

            if i==j

                oc(i,j)=0;

            else

                k=h(i);

                l=h(j);

                oc(i,j)=c(i,k)+alpha*c(k,l)+c(l,j);

            end

        end

    end

    

    ocr=oc.*r;

    SumOCR=sum(ocr(:));

    

    xiif=xii.*f;

    SumXF=sum(xiif);

    

    TotalCost=SumOCR+SumXF;

    

    sol.x=x;

    sol.h=h;

    sol.Hubs=Hubs;

    sol.SumOCR=SumOCR;

    sol.SumXF=SumXF;

    sol.TotalCost=TotalCost;

end

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1]吴建生, 秦发金. 基于MATLAB的粒子群优化算法程序设计[J]. 柳州师专学报, 2005.

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### 回答1: 粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)是一种进化计算算法,常用于解决优化问题。PSO算法模拟了鸟群或鱼群等动物群体协作求解问题的行为,通过不断调整粒子的位置来搜索最优解。 要实现基于PSO算法的圆形障碍物避障问题,可以按以下步骤进行: 步骤1:初始化参数 有关粒子群优化算法的参数有很多,其中包括粒子数、搜索空间的范围、迭代次数、惯性权重等。根据具体场景和需求确定这些参数,并进行初始化。 步骤2:生成初始粒子群 根据搜索空间的范围,在该范围内随机生成一定数量的粒子,并将其初始位置和速度设定为随机值。 步骤3:计算适应度函数 根据具体的圆形障碍物避障问题,定义适应度函数。适应度函数的设计应考虑到避免与圆形障碍物碰撞并尽可能接近目标点。 步骤4:更新速度和位置 根据粒子的当前速度和位置以及全局最优和个体最优解,更新粒子的速度和位置。更新公式一般包三个部分:惯性项、个体经验项和群体经验项,具体的公式可以根据实际情况进行设计。 步骤5:检查是否满足终止条件 判断是否满足终止条件,例如迭代次数达到预设值或达到了预期的适应度值。 步骤6:返回最优解 迭代完成后,返回全局最优解,即找到的避开圆形障碍物并接近目标点的粒子位置。 以上是基于粒子群优化算法实现圆形障碍物避障的一般步骤,具体实现时需要根据问题的具体要求进行参数调整和代码编写。请注意,由于字数限制,无法提供完整的MATLAB代码。 ### 回答2: 粒子群优化算法(PSO)是一种仿生智能算法,由于其简单性和高效性在优化问题上得到广泛应用。要基于PSO算法实现圆形障碍物避障,可以按照以下步骤进行: 首先,在Matlab中定义问题,包括定义圆的位置、大小和数量,以及设定目标函数和目标位置。 然后,定义粒子群的初始状态,包括设定粒子的初始位置和速度。可以将每个粒子的位置表示为二维坐标(x,y),并将速度表示为每个维度上的变化量。 接下来,对于每个粒子,根据PSO算法公式更新其速度和位置。公式中包了个体最优和全局最优位置的影响因素,可以通过适应度函数来评估粒子的表现,并记录最优位置。 在更新位置之后,需要检查粒子是否与障碍物相交。如果粒子与障碍物相交,则根据一定策略调整粒子的位置,使其避免障碍物。 最后,根据设定的停止准则,判断是否继续迭代。如果满足停止准则,则结束迭代,输出最优解;否则,继续进行下一轮迭代。 通过以上步骤,就可以实现基于粒子群优化算法的圆形障碍物避障。具体实现过程中需要根据实际情况进行细节调整,如权重和学习因子的选择,障碍物避障策略的确定等。

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