【车道线检测】基于计算机视觉实现车道线视频检测附matlab代码

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⛄ 内容介绍

随着汽车的使用率大幅增长,交通安全问题已经成为影响人们生命和财产安全的重要问题之一.有效地提高汽车安全系数,降低交通事故的机率是目前汽车交通安全研究方向的重要课题.因此为了保障驾驶员的安全,高级驾驶员辅助系统的研究越来越受到人们重视,而车道线作为道路路面最突出的标志之一,在该系统中起着至关重要的作用.并且车道线检测是针对行车期间发生的车道偏离进行预警的前提. 基于计算机视觉进行车道线检测是目前车道线检测的研究方向之一.本文主要针对装载在汽车前方的摄像机获取的道路实时视频进行分析,提取视频流中的每一帧图像,通过分析道路图像中的车道线分布以及车道线基本特征,然后利用计算机视觉相关知识来识别道路图像中的车道线. 

⛄ 部分代码

% Output video writer

outputVideo = VideoWriter('../Output/Result.mp4','MPEG-4');

outputVideo.FrameRate = v.FrameRate;

open(outputVideo)

counter=0;

% To find the direction it turns

average_slope_list=[];

figure

while hasFrame(v)

    frame = readFrame(v);

    

    counter = counter+1;

    if counter > 500

        break;

    end

    

    % Filter video

    motion = fspecial('motion', 2, 2);

    frame = imfilter(frame, motion);

    

    imshow(frame)

    

    % Convert to greyscale

    grey=rgb2gray(frame);

    

    % Edge detection

    BW = edge(grey, 'Canny', 0.3);

    

    

    % Mask an image

    x=[220, 1190,725,550];

    y=[665,665,450,450];

    bw = poly2mask(x,y,720,1280);

    BW=BW&bw;

    

    BW = bwmorph(BW,'clean');

    

    % thicken the lines

    se= strel('disk',8);

    BW=imopen(~BW,se);

    BW=~BW;

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1]张宇斌. 基于计算机视觉的车道线检测算法研究[D]. 桂林电子科技大学, 2016.

[2]阎翔, 谌海云, 蒋钰,等. 基于计算机视觉的车道线检测与识别[J]. 工业仪表与自动化装置, 2020(1):4.

⛄ 完整代码

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