无人驾驶-OpenCV车道线检测

最新推荐文章于 2023-02-06 13:03:14 发布
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分类专栏： My_Program
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33287871/article/details/100826669
版权
本文介绍了如何使用OpenCV进行车道线检测，包括图像预处理（灰度化、边缘检测）、感兴趣区域选择、霍夫变换以及数据后处理，最终通过霍夫变换得到车道线的直线方程和有效距离。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV车道线检测
输入
一张摄像机拍摄到的道路图片，图片中需要包含车道线。如下图所示（可=可以直接将图片另存成jpg格式来使用）
在这里插入图片描述
输出
图像坐标系下的左右车道线的直线方程和有效距离。将左右车道线的方程绘制到原始图像上，应如下图所示。
在这里插入图片描述
原始图像
认识图像前，我们需要先回顾一下在初中所学的物理知识——光的三原色，光的三原色分别是红色（Red）、绿色（Green）和蓝色（Blue）。通过不同比例的三原色组合形成不同的可见光色。如下图所示。在这里插入图片描述
图像中的每个像素点都是由RGB（红绿蓝）三个颜色通道组成。为了方便描述RGB颜色模型，在

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无人驾驶之车道线检测（一）
Gavinmiaoc的博客
03-25 3万+
车道检测(Advanced Lane Finding Project) 车道检测作为无人驾驶的基础技术，有必要单独进行研究下。我准备用两篇文章记录车道检测功能，本篇是基于传统算法进行车道检测，下篇将使用深度学习的算法进行分析。 占坑。。。。最近比较忙后续更新 先看几个流程图： 实现步骤: 使用提供的一组棋盘格图片计算相机校正矩阵(camera cali...
OpenCV 车道检测
最新发布
盼小辉丶的博客
06-20 2757
在本节中，我们将了解如何使用边缘检测和直线检测识别道路图像中的车道。
无人驾驶之车道线检测
Young_Fan
04-19 1090
无人驾驶技术入门（十五）| 再识图像之高级车道线检测: https://mp.weixin.qq.com/s/M-J_WaV6AstRwZISPYQ-NA GitHub项目参考：https://github.com/windowsub0406/Vehicle-Detection-YOLO-ver ...
【深度学习计算机视觉实战】无人驾驶中的车道线检测
lxiao428的博客
03-26 7756
本文中使用的函数详细说明可以参考图书《学习OpenCV 4：基于Python的算法实战》，该书内容如下： 第1章 OpenCV快速入门； 第2章 图像读写模块imgcodecs； 第3章 核心库模块core； 第4章 图像处理模块imgproc（一）； 第5章 图像处理模块imgproc（二）； 第6章 可视化模块highgui； 第7章 视频处理模块videoio； 第8章 视频分析模块video； 第9章 照片处理模块photo； 第10章 2D特征模块features2d； 第11章 相机标定与三维重
无人驾驶：车道线检测，附代码
3D视觉工坊
12-18 2691
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨Dt Pham编辑丨McGL在这个项目中，我使用 Python 和 OpenCV 构建了一个 pipeline 来检测车道线。...
无人驾驶--车道线检测实战（附源码）
热门推荐
weixin_38746685的博客
08-13 6万+
做完项目后写了个技术小结，供自己回顾也为他人学习提供参考。 另外准备建一个无人驾驶方面的微信交流群，有兴趣的朋友可以加我微信：wxl609278502 请注明： 姓名-单位/学校 项目描述： 使用opencv实时处理车载摄像机采集的道路图像，检测当前的车道，并计算出当前车辆偏离车道中心的距离，计算当前车道的曲率。 项目代码GitHub地址：https://g...
无人自动驾驶高级车道线检测.zip
04-18
而“无人自动驾驶高级车道线检测.txt”很可能是详细的技术文档，涵盖了车道线检测算法的原理、实现步骤、性能评估等内容，对于深入理解这一领域非常有价值。 掌握车道线检测技术是自动驾驶工程师的基础能力之一。...
无人驾驶入门-基于OpenCV的初级车道线检测
bankexinan的博客
02-02 675
基于OpenCV的初级车道线检测环境步骤代码分析1. 图像输入2. 灰度处理3. 滤波处理4. 边缘提取5. 感兴趣区域6. 霍夫变换7. 直线拟合参考 环境 OpenCV 4.5.0 C++ 步骤 图像输入 灰度处理 滤波处理 边缘提取 感兴趣区域 霍夫变换 直线拟合 代码分析 1. 图像输入 Mat image; image = imread("img/whiteCarLaneSwitch.jpg"); imread函数 Mat cv::imread ( const Strin
动手学无人驾驶（7）：车道线检测
10点43的博客
11-02 2517
作者介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/157530787
CarND-LaneLines-P1:无人驾驶车的车道线（项目1）
04-17
在道路上寻找车道线 概述 在道路上寻找车道线 该项目的目标如下： 建立管道，以在图像和视频文件中查找道路上的车道线 在这份书面报告（ ）中反思这项工作 项目管道使用以下包含图像和视频文件的目录： ：包含测试图像文件的目录 ：包含已处理测试图像文件输出的目录 ：包含测试视频文件的目录 ：包含处理后的测试视频文件输出的目录 该项目在Jupyter笔记本中运行： 笔记本，其中包含运行图像处理管道的Python代码 项目设置和一般说明 步骤1：设置 步骤2：在Jupyter Notebook中打开代码 在Jupyter笔记本[/P1.ipynb](/P1.ipynb）中完成项目代码。 步骤3：完成专案，并提交Ipython Notebook和专案撰写 反射 1.管道描述 项目流程包括6个步骤： 将图像转换为灰度 将高斯模糊应用于灰度图像以抑制噪点 将Canny滤镜应用于模糊图像以
无人驾驶之高级车道线检测-AdvanceLane_finding_release
baidu_39415947的博客
05-18 7449
本篇博客整个项目源码：github 引言 前面我们介绍车道线检测的处理方法：车道线检测之lanelines-detection  在文章末尾，我们分析了该算法的鲁棒性，当时我们提出了一些解决方法，比如说： 角度滤波器：滤除极小锐角或极大钝角的线段 选取黄色的色调，并用白色代替 在边缘检测前，放大一些特征 但是上述算法还存在一个问题：在弯道处无法检测车道线，因此本篇博客将分享一种高级...
opencv车道线检测
明镜止水的博客
03-28 4万+
车道线检测，需要完成以下功能： 图像裁剪：通过设定图像ROI区域，拷贝图像获得裁剪图像 反透视变换：用的是室外采集到的视频，没有对应的变换矩阵。所以建立二维坐标，通过四点映射的方法计算矩阵，进行反透视变化。后因ROI区域的设置易造成变换矩阵获取困难和插值得到的透视图效果不理想，故没应用 二值化：先变化为灰度图，然后设定阈值直接变成二值化图像。 形态学滤波：对二值化图像进行腐蚀，去除噪点，然后对图像进
车道线检测——直线
weixin_40163266的博客
02-08 1458
车道线检测——直线 参考文章：(https://mp.weixin.qq.com/s/BpCF8n4wNaNZE-UF_SONzg) 。 笔者在实现过程中根据自己理解做了部分改动。 本文主要讲述智能驾驶领域的应用之一——使用传统机器学习方法检测（直线）车道线，编程语言是：python。 智能驾驶汽车的车载摄像头相对于水平路面是固定的，所以可以较容易找到感兴趣区域（Region of Interest）。 处理步骤： 一、载入图像，灰度处理，并用canny算子提取边缘： 1、我们使用opencv库读入图像，此
车道偏离预警——LDW Carsim与simulink联合仿真模型
2301_76303779的博客
01-21 863
驾驶员模型算法部分支持定制，可以提供PID控制算法，模糊PID控制算法，单点预瞄跟随算法，Stanley算法，滑膜变结构控制算法，以及多点预瞄跟随算法。当基于摄像头对车道线进行检测并跟踪，当出现车辆偏离车道线时，自动发出预警信息，并在HUD界面显示。Carsim与simulink联合仿真模型，采用Carsim中自带场景+基于预瞄的驾驶员模型。具体实现效果如视频所示，可以自定义道路和场景。车道偏离预警——LDW。
检测车道线——2.选择兴趣区域 Region Masking
aas81722的博客
03-15 333
　　通过简单的颜色选择，我们设法消除了图像中除了车道线以外的几乎所有内容。但是，在这一点上，自动提取确切的线条仍然非常棘手，因为我们仍然在周边检测到了一些不是线条线的其他物体。 　　在这种情况下，我将假定拍摄图像的前置摄像头安装在汽车的固定位置，这样车道线总是会出现在图像的同一区域。 所以在提取行车线的时候，只关注这个梯形区域内的图像，可以避免其他区域的信息造成干扰。这个梯形区域如果选...
opencv c++实现车道线检测代码实现
weixin_42596011的博客
02-06 351
方法有哪些？ 实现车道线检测代码的方法有很多种，其中一些常见的方法包括： 颜色阈值检测：通过对图像中颜色的阈值检测来识别车道线。 Canny 边缘检测：通过对图像的边缘进行检测，以识别车道线。 Hough 变换：通过对图像中的直线进行检测，以识别车道线。 卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)：通过训练卷积神经网络来识别车道线。 这些方法各有优...
在视频中检测车道线
あずにゃん梓喵的博客
07-20 2475
日萌社 人工智能AI：Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战（不定时更新） 5.6. 在视频中检测车道线 学习目标 了解在视频中检测车道线的方法 在前面几节中一步步完成摄像机标定、图像畸变校正、透视变换、提取车道线、检测车道线、计算曲率和偏离距离后，在图像上实现了复杂环境下的车道线检测算法。现在我们将视频转化为图片，然后一帧帧地对视频数据进行处理，然后将车道线检测结果存为另一段视频，代码如下： 首先将前面的方法进行汇总： de.
OpenCV车道线检测实现详解
车道线检测是自动驾驶和智能交通系统中的重要组成部分，OpenCV作为一个强大的计算机视觉库，提供了丰富的工具和技术来实现这一功能。首先，为了聚焦于车道线，通常会进行图像裁剪，通过设定图像的感兴趣区域(ROI)来...
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