【室内定位】 基于高斯ASK调制超声室内定位附Matlab代码

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🔥 内容介绍

室内定位技术在现代社会中有着广泛的应用，例如导航、资产跟踪和人员定位。超声波室内定位技术是一种利用超声波信号进行室内定位的方法，具有精度高、鲁棒性好等优点。本文将介绍一种基于高斯ASK调制超声室内定位技术，该技术具有定位精度高、定位范围广、抗干扰能力强等特点。

高斯ASK调制原理

ASK（Amplitude Shift Keying）调制是一种将数字信号调制到载波幅度上的调制技术。高斯ASK调制是一种特殊的ASK调制技术，它使用高斯函数作为调制波形。高斯函数具有良好的频谱特性，可以有效地抑制多径效应和信道失真。

在高斯ASK调制中，数字信号被编码为高斯脉冲序列。高斯脉冲的幅度表示数字信号的比特值。高斯脉冲的宽度和形状可以根据信道特性和定位精度要求进行设计。

室内定位系统

基于高斯ASK调制超声室内定位系统主要由以下几个部分组成：

• **发射机：**发射高斯ASK调制超声波信号。

• **接收机：**接收超声波信号并解调出数字信号。

• **定位算法：**根据接收到的数字信号计算定位结果。

定位算法

基于高斯ASK调制超声室内定位系统采用时差定位算法。时差定位算法通过测量发射机和接收机之间超声波信号的传播时差来计算定位结果。

时差定位算法的具体步骤如下：

1. 发射机发射高斯ASK调制超声波信号。

2. 接收机接收超声波信号并解调出数字信号。

3. 接收机记录超声波信号的到达时间。

4. 接收机将超声波信号的到达时间发送给定位算法。

5. 定位算法根据超声波信号的到达时间和已知的发射机位置计算定位结果。

系统性能

基于高斯ASK调制超声室内定位系统具有以下性能特点：

• **定位精度高：**定位精度可达厘米级。

• **定位范围广：**定位范围可达数十米。

• **抗干扰能力强：**抗多径效应和信道失真能力强。

• **功耗低：**发射机和接收机的功耗较低。

• **成本低：**系统成本较低。

应用

基于高斯ASK调制超声室内定位系统在以下领域具有广泛的应用：

• **室内导航：**为室内用户提供导航服务。

• **资产跟踪：**跟踪室内资产的位置。

• **人员定位：**定位室内人员的位置。

• **安全监控：**监控室内人员和资产的安全。

结论

基于高斯ASK调制超声室内定位技术是一种高精度、广范围、抗干扰、低功耗、低成本的室内定位技术。该技术在室内导航、资产跟踪、人员定位和安全监控等领域具有广泛的应用前景。

📣 部分代码

clear all;close all;clc;​%% 0. Modulation Parmeter Initialization​% Gaussian parametersamples_per_bit = 64;n = [-samples_per_bit/2:samples_per_bit/2];B = 0.5;k1 = sqrt(2*pi/reallog(2));h = k1*B*exp(-2*k1*k1*pi.*B.*B*(1/samples_per_bit.*n).^2);​% Modualtion ParameterSampleRate = 44100;t = 0:1/SampleRate:5;fc = 18000;​%% 1. Modulation Process ​bit = [0,0,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,0,1,1,0];% bit = [0 bit 0]; bit_raw =[];

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1]陆子宽.基于时延估计算法的麦克风阵列声源定位技术研究[D].东北大学,2015.

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2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

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