【SOC估计】基于EKF和UKF的电池荷电状态和健康状态联合估计matlab代码

matlab科研助手

于 2024-08-07 22:56:02 发布

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文章标签： matlab 开发语言

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电池作为现代社会不可或缺的一部分，其性能评估对于提高电动汽车续航里程、延长电池使用寿命以及确保系统安全至关重要。其中，电池荷电状态 (SOC) 和健康状态 (SOH) 是衡量电池性能的关键指标。传统的SOC估计方法主要基于库仑计数法，而SOH估计则依赖于电池容量衰减等指标。然而，这些方法在实际应用中存在一定的局限性，例如容易受到环境温度、电流波动等因素的影响，导致估计精度不足。

近年来，基于卡尔曼滤波的电池状态联合估计方法得到了广泛关注。该方法通过建立电池模型，结合传感器数据，利用卡尔曼滤波器来实时估计电池的SOC和SOH。其中，扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 和无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 是两种常用的卡尔曼滤波器变体。

本文将基于EKF和UKF，开发一种联合估计电池SOC和SOH的Matlab代码，并通过仿真验证算法的有效性。

1. 系统模型

1.1 电池模型

本研究采用一阶RC电路模型来描述电池的电化学特性，该模型能够较好地反映电池的电压、电流和SOC之间的关系。其方程如下：

1.2 健康状态模型

电池的健康状态可以通过电池容量衰减程度来评估。本研究采用线性衰减模型来描述电池容量的变化，其方程如下：

𝑄(𝑡)=𝑄0(1−𝛼𝑡)

2. 状态估计算法

2.1 扩展卡尔曼滤波器 (EKF)

EKF通过对非线性系统进行线性化处理，利用卡尔曼滤波器来估计系统状态。EKF算法的主要步骤如下：

预测: 利用系统模型和前一时刻的状态估计值，预测当前时刻的状态和协方差矩阵。
更新: 利用观测数据和预测结果，更新状态估计值和协方差矩阵。

2.2 无迹卡尔曼滤波器 (UKF)

UKF通过采样方法来逼近非线性系统的概率分布，利用卡尔曼滤波器来估计系统状态。UKF算法的主要步骤如下：

采样: 从前一时刻的状态估计值和协方差矩阵中生成一组采样点。
预测: 利用系统模型，预测采样点的状态和协方差矩阵。
更新: 利用观测数据和预测结果，更新状态估计值和协方差矩阵。

3. Matlab 代码实现

基于上述模型和算法，我们开发了以下Matlab代码用于联合估计电池SOC和SOH：

u = 1*randn(T, 1); % 电流信号 % 循环仿真 for t = 1:T % 1. 预测 x_hat_pred = f(x_hat, u(t)); P_pred = P + dt*Q; % 过程噪声协方差矩阵 Q % 2. 更新 % 使用 EKF 或 UKF 更新状态估计值 % ... % 3. 更新状态估计值和协方差矩阵 x_hat = x_hat_pred; P = P_pred; end % 绘制结果 figure; subplot(2,1,1); plot(x_hat(:,1)); title('SOC 估计结果'); ylabel('SOC'); subplot(2,1,2); plot(x_hat(:,2)); title('容量估计结果'); ylabel('容量'); xlabel('时间 (秒)');