【参数辨识】基于指数遗忘的递归最小二乘估计系统参数附matlab代码

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🔥 内容介绍

一、引言

在实际工程应用中，许多系统参数难以直接测量，需要通过对系统输入输出数据的分析来进行估计。递归最小二乘 (Recursive Least Squares, RLS) 算法作为一种经典的在线参数估计方法，在自适应信号处理、控制系统辨识等领域得到了广泛应用。然而，传统RLS算法存在一个主要问题：对输入数据的历史信息给予同等权重，当系统参数发生变化时，算法的收敛速度会受到影响。为了解决这个问题，本文将介绍基于指数遗忘的递归最小二乘 (Exponential forgetting Recursive Least Squares, EF-RLS) 算法，该算法通过引入指数遗忘因子，赋予近期数据更高的权重，从而提高了算法的适应能力。

二、系统参数估计问题

假设线性时不变系统模型为：

​

三、传统RLS算法

传统RLS算法的基本思想是通过最小化误差平方和来估计参数向量 𝜃θ。算法的具体步骤如下：

四、基于指数遗忘的RLS算法

传统RLS算法将历史数据同等对待，当系统参数发生变化时，算法的收敛速度会受到影响。为了提高算法的适应能力，EF-RLS算法引入指数遗忘因子，赋予近期数据更高的权重。算法的具体步骤如下：

1. 

五、Matlab代码实现

% 迭代估计
for k = 1:100
e = y(k) - theta' * phi(k, :);
theta = theta + P * phi(k, :)' * e;
P = (1/lambda) * (P - (P * phi(k, :)' * phi(k, :) * P) / (lambda + phi(k, :) * P * phi(k, :)'));
end

% 结果展示
figure;
subplot(2,1,1);
plot(theta_true, 'r-', 'LineWidth', 2);
hold on;
plot(theta, 'b--', 'LineWidth', 2);
legend('真实参数', '估计参数');
title('参数估计结果');
ylabel('参数值');

subplot(2,1,2);
plot(y, 'b-', 'LineWidth', 2);
hold on;
plot(phi * theta, 'r--', 'LineWidth', 2);
legend('真实输出', '估计输出');
title('系统输出');
ylabel('输出值');
xlabel('时间'); 

六、结论

本文介绍了基于指数遗忘的递归最小二乘算法，该算法通过引入遗忘因子，赋予近期数据更高的权重，从而提高了算法的适应能力。Matlab代码示例展示了该算法在实际应用中的效果。该算法在自适应信号处理、控制系统辨识等领域具有广泛的应用价值。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 曹铭.电池管理系统关键技术研究及测试系统构建[D].南昌大学,2020.

[2] 顾玮.基于最小二乘法的系统参数辨识[J].办公自动化, 2017(21):4.DOI:CNKI:SUN:BGDH.0.2017-21-015.

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