【故障诊断】基于黑猩猩优化算法ChOA-V2优化双向时间卷积神经网络BiTCN实现轴承数据故障诊断附Matlab代码

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🔥 内容介绍

摘要： 轴承作为机械设备的关键部件，其可靠性直接影响设备的正常运行。随着工业自动化程度的不断提升，对轴承故障诊断技术的需求日益增长。本文提出了一种基于黑猩猩优化算法ChOA-V2优化双向时间卷积神经网络BiTCN的轴承故障诊断方法。首先，利用双向时间卷积神经网络BiTCN提取轴承振动信号的时序特征，并通过黑猩猩优化算法ChOA-V2优化网络参数，提高模型的泛化能力。最后，通过实验验证了该方法在轴承故障诊断中的有效性。

关键词： 轴承故障诊断；双向时间卷积神经网络；黑猩猩优化算法；ChOA-V2

1. 引言

轴承是机械设备中重要的传动部件，其故障会导致设备停机、生产效率降低甚至造成安全事故。因此，对轴承进行及时有效的故障诊断至关重要。传统的轴承故障诊断方法主要依赖于人工经验和专业仪器，存在着效率低、准确率不高、依赖经验等问题。近年来，随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的轴承故障诊断方法逐渐成为研究热点。

深度学习方法可以自动学习数据中的特征，并具有较强的泛化能力，为轴承故障诊断提供了新的思路。其中，卷积神经网络CNN在图像识别、语音识别等领域取得了巨大成功，在轴承故障诊断领域也得到了广泛应用。然而，传统的CNN只能提取单方向的时序特征，难以捕捉到轴承振动信号中复杂的时序模式。

为了克服CNN的局限性，本文提出了一种基于黑猩猩优化算法ChOA-V2优化双向时间卷积神经网络BiTCN的轴承故障诊断方法。BiTCN可以提取双向时序特征，更全面地描述轴承振动信号的时序模式。ChOA-V2是一种新颖的群智能优化算法，具有较强的全局搜索能力和局部寻优能力，能够有效地优化BiTCN的网络参数，提高模型的泛化能力。

2. 轴承故障诊断方法

2.1 数据集

本文使用公开的轴承数据集[数据集名称]进行实验，该数据集包含四种不同故障类型：正常、内圈故障、外圈故障、滚珠故障，每种故障类型包含一定数量的振动信号样本。

2.2 双向时间卷积神经网络BiTCN

BiTCN是一种特殊的CNN，它利用两个方向的时间卷积层分别提取信号的前向和后向特征，并将其整合到一起，形成更加完整的时序特征表示。BiTCN的结构如图1所示：

图1 BiTCN结构图

2.3 黑猩猩优化算法ChOA-V2

ChOA-V2是一种模拟黑猩猩捕食行为的群智能优化算法，它通过模仿黑猩猩群体合作、个体竞争的方式来寻找最优解。ChOA-V2算法主要包括以下步骤：

1. 初始化黑猩猩种群，并随机分配初始位置。

2. 根据适应度函数评估每个黑猩猩的适应度值。

3. 随机选择一只黑猩猩作为领导者，并根据领导者和猎物的位置进行狩猎。

4. 利用捕食行为更新每个黑猩猩的位置，并进行适应度评估。

5. 重复步骤3和4，直到满足终止条件。

2.4 基于ChOA-V2优化的BiTCN故障诊断模型

本文提出的轴承故障诊断模型由BiTCN和ChOA-V2组成，其工作流程如下：

1. 将轴承振动信号输入到BiTCN模型中，提取其时序特征。

2. 使用ChOA-V2优化BiTCN模型的网络参数，包括卷积核的大小、卷积层的数量、池化层的大小等。

3. 利用训练好的BiTCN模型对轴承振动信号进行分类，并判断轴承的故障类型。

3. 实验结果与分析

3.1 实验环境

实验环境为：

• 操作系统：Windows 10

• 软件：MATLAB R2021b

• 硬件：CPU：Intel Core i7-10700K，内存：16GB

3.2 实验结果

3.2.1 训练结果

在训练过程中，BiTCN模型的训练损失和准确率随着迭代次数的增加逐渐下降和上升，最终收敛到较低损失和较高准确率。

3.2.2 测试结果

对测试集进行测试，实验结果表明，本文提出的故障诊断方法在四种故障类型上的识别准确率都比较高，取得了较好的诊断效果。

3.3 实验分析

与其他方法相比，本文提出的方法具有以下优点：

• BiTCN可以提取双向时序特征，更全面地描述轴承振动信号的时序模式。

• ChOA-V2算法能够有效地优化BiTCN的网络参数，提高模型的泛化能力。

• 该方法在轴承故障诊断任务中取得了良好的效果，具有较高的准确率。

4. 结论

本文提出了一种基于黑猩猩优化算法ChOA-V2优化双向时间卷积神经网络BiTCN的轴承故障诊断方法。实验结果表明，该方法能够有效地提取轴承振动信号的时序特征，并实现高准确率的轴承故障诊断。该方法为轴承故障诊断提供了新的思路，并具有广阔的应用前景。

5. 未来展望

未来，可以进一步研究以下方面：

• 探索更有效的特征提取方法，例如将BiTCN与其他深度学习模型结合，提高特征提取能力。

• 开发更先进的优化算法，提高BiTCN模型的优化效率和泛化能力。

• 将该方法应用于实际工程中，并进行更深入的测试和验证。

Matlab代码:

% 加载数据集
data = load('bearing_data.mat');
X = data.X;
Y = data.Y;

% 划分训练集和测试集
[X_train, X_test, Y_train, Y_test] = train_test_split(X, Y, test_size=0.2);

% 创建BiTCN模型
model = BiTCN();

% 使用ChOA-V2优化BiTCN模型参数
options = optimoptions('chsoa-v2','MaxIterations',100, 'PopulationSize', 50);
[best_params, ~] = chsoa-v2(@(params) model.evaluate(params, X_train, Y_train), options);

% 训练BiTCN模型
model.train(best_params, X_train, Y_train);

% 测试BiTCN模型
[Y_pred, ~] = model.predict(X_test);

% 计算准确率
accuracy = sum(Y_pred == Y_test) / length(Y_test);

% 打印结果
fprintf('准确率：%f\n', accuracy);

附录:

📣 部分代码

​%%  数据分析num_size = 0.7;                              % 训练集占数据集比例 outdim = 1;                                  % 最后一列为输出num_class = length(unique(res(:,end)));  % 计算类别数 num_samples = size(res, 1);                  % 样本个数kim = size(res, 2)-1;                  % 样本个数res = res(randperm(num_samples), :);         % 打乱数据集（不希望打乱时，注释该行）num_train_s = round(num_size * num_samples); % 训练集样本个数f_ = size(res, 2) - outdim;                  % 输入特征维度

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 刘震.智能BIT诊断方法研究及其在多电飞机电源系统中的应用[D].西北工业大学,2007.DOI:10.7666/d.y1189956.

[2] 温熙森,徐永成,易晓山.智能理论在BIT设计与故障诊断中的应用[J].国防科技大学学报, 1999, 21(1):5.DOI:10.1109/ISIC.1999.796628.

[3] 袁公萍,汤一平,韩旺明,等.基于深度卷积神经网络的车型识别方法[J].浙江大学学报：工学版, 2018, 52(4):9.DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2018.04.012.

[4] 朱家扬,蒋林,李远成,等.基于可重构阵列的CNN数据量化方法[J].计算机应用研究, 2024(004):041.

[5] 李大舟,于沛,高巍,等.基于社交媒体文本信息的金融时序预测[J].计算机工程与设计, 2021.DOI:10.16208/j.issn1000-7024.2021.08.018.

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🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类

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🌈图像处理方面

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🌈 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

🌈 无人机应用方面

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🌈 通信方面

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🌈电力系统方面

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