【图像处理】基于深度学习的人脸图像生物物理参数分解与场景理解Matlab代码-CSDN博客

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🔥 内容介绍

本文深入探讨了BioFaceNet，一种创新的深度卷积神经网络（CNN）架构，其目标是将单张人脸图像分解为多个组成部分，从而实现对人脸图像的更深层次的理解和分析。这些组成部分包括人脸的生物物理参数图、漫反射阴影图、镜面反射阴影图，以及场景照明的光谱功率分布和相机的光谱敏感度。BioFaceNet通过自监督学习的方法，利用模型驱动的解码器计算外观损失进行训练。鉴于该任务的固有欠约束性，本文引入了一系列基于模型的先验知识，以指导网络的学习过程。这些先验包括：将皮肤光谱反射率限制在生物物理模型范围内；对相机光谱敏感度施加统计先验；对照明光谱施加物理约束；对镜面反射施加稀疏性先验；以及使用粗略的形状代理对漫反射阴影进行直接监督。实验结果表明，BioFaceNet在真实场景数据上取得了令人信服的定性结果，并且为该新兴任务建立了一个量化评估的基准。

1. 引言

人脸图像分析是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的图像分析方法主要关注于识别、验证或重建等任务，而对图像形成的内在因素，例如光照、材质以及相机参数，通常缺乏深入的建模和理解。然而，这些因素对于理解图像内容以及实现更高级的应用至关重要。本文所提出的BioFaceNet旨在突破传统方法的限制，通过深度学习方法将单张人脸图像分解为多个基本组成部分，从而实现对人脸图像更深层次的理解。

具体而言，BioFaceNet的目标是将单张人脸图像分解为以下要素：

生物物理参数图：这些参数描述了人脸皮肤的固有属性，如黑色素和血红素的浓度，这些参数对于理解人脸的肤色和健康状况至关重要。
漫反射阴影图：漫反射阴影是由光线在粗糙表面上散射而形成的，它提供了人脸的形状和表面细节的信息。
镜面反射阴影图：镜面反射阴影是光线在光滑表面上反射而形成的，它可以提供有关人脸表面光泽度的信息。
场景照明的光谱功率分布：这描述了场景中照明的光谱特征，对于准确分析人脸的颜色和外观至关重要。
相机的光谱敏感度：这描述了相机传感器如何对不同波长的光做出反应，是图像颜色准确性的重要因素。

将人脸图像分解为这些基本要素具有巨大的潜在价值，例如：

更准确的人脸识别：通过分离照明和材质等因素，可以提高人脸识别系统的鲁棒性。
人脸编辑和合成：可以对分解后的要素进行操作，从而实现逼真的人脸编辑和合成。
医学诊断：生物物理参数图可以提供有关皮肤状况的信息，从而辅助医学诊断。

2. 相关工作

在人脸图像分析领域，许多研究者已经探索了如何从图像中提取更深层次的信息。这些研究大致可以分为以下几类：

基于模型的反演：这些方法利用物理模型来反演图像中的光照、材质等参数。然而，这些方法通常依赖于复杂的数学模型，计算量大，并且可能需要精确的校准。
基于学习的反演：近年来，深度学习方法在图像反演任务中取得了显著的进展。这些方法通过学习大量数据来建立图像与参数之间的映射关系。然而，许多现有的方法仍然没有充分利用基于模型的先验知识，导致结果不准确或不真实。

BioFaceNet结合了基于模型和基于学习的方法，充分利用了各自的优势。它利用深度学习的强大能力来拟合复杂的图像关系，同时结合基于模型的先验知识来提高反演的准确性和鲁棒性。

3. 方法

BioFaceNet的核心是一个完全卷积的编码器-解码器网络。编码器负责将输入的人脸图像映射到特征空间，解码器则将这些特征映射回不同的参数图。为了估计向量量（如照明光谱和相机敏感度），网络还包含一个全连接的分支。

为了应对该任务的固有欠约束性，BioFaceNet引入了以下模型驱动的先验知识：

皮肤光谱反射率的生物物理模型：皮肤的光谱反射率被建模为一个包含黑色素和血红素浓度等参数的生物物理模型。这有助于限制解空间，并产生更真实的皮肤参数图。
相机光谱敏感度的统计先验：相机光谱敏感度的分布往往具有一定的规律性，利用统计先验可以约束其变化范围。
照明光谱的物理约束：照明光谱必须满足物理规律，例如非负性。
镜面反射的稀疏性先验：镜面反射通常只发生在少数几个像素上，利用稀疏性先验可以提高其估计的准确性。
漫反射阴影的直接监督：利用粗略的人脸形状代理来监督漫反射阴影的估计，可以提高其准确性。

网络的训练采用自监督学习的方式。通过模型驱动的解码器将估计的参数图组合成重建的图像，并与原始输入图像进行比较，计算外观损失。该损失函数指导网络学习从图像中提取正确的参数。

4. 实验

为了评估BioFaceNet的性能，我们进行了大量的实验。实验结果表明，BioFaceNet在真实场景数据上取得了令人信服的定性结果。为了实现定量的评估，我们还创建了一个基准数据集，其中包含真实的人脸图像以及对应的ground truth参数。该数据集为未来该方向的研究提供了重要的参考。

实验结果证明，BioFaceNet能够从单张人脸图像中准确分解出生物物理参数图、漫反射和镜面反射阴影图，并估计出场景照明的光谱功率分布和相机的光谱敏感度。这些分解的要素能够更深入地理解人脸图像的形成机制，并且为多种应用提供了可能。

5. 结论

本文提出了BioFaceNet，一种基于深度学习的人脸图像分解方法。该方法通过自监督学习的方式，利用模型驱动的解码器和一系列基于模型的先验知识，能够将单张人脸图像分解为生物物理参数图、漫反射和镜面反射阴影图，并估计出场景照明的光谱功率分布和相机的光谱敏感度。实验结果表明，BioFaceNet在真实场景数据上取得了令人信服的定性结果，并且我们建立了量化评估的基准数据集。我们相信BioFaceNet的提出为理解和分析人脸图像提供了一种新的视角，并为多种应用奠定了基础。

📣 部分代码

C_he = c_hemoglobin.*0.25;Ye =  0.75;abs_baseline = 0.0244 + (8.53.*exp(-(wavelength - 154.0)./66.2));total_melanin=model.mu_a_melanin;% the absorption coefficient of the epidermis:m_a_epidermis=(total_melanin.*melanosomes_melanin)+ ...             ( C_he.*( (Ye.*m_oxy) + ((1-Ye).* m_deoxy) ))+ ...         (abs_baseline.*(1.0 - melanosomes_melanin - C_he ));% Epidermis: Lambert-Beer Law  transmittance= exp( -1.0.*m_a_epidermis);%%mu_a_blood = model.mu_a_blood;musp_total=model.musp_total;d=model.thickness_papillary_dermis;% the absorption coefficient for the dermis: mu_a_dermis = c_hemoglobin.*mu_a_blood + ((1-c_hemoglobin).*abs_baseline); % Dermis: Kubelka-Munk Reflection[R_pderm,T_pderm] = computeSingleLayer(mu_a_dermis,musp_total,d);% Layered Skin Reflectance Model R_total = transmittance.*R_pderm.*transmittance;