【WSN节点定位】基于人工蜂群算法ABC优化无线传感器非测距定位ABC-DVHop附Matlab代码-CSDN博客

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一、引言

无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）凭借其自组织、低成本、可快速部署等特性，在环境监测、智能交通、工业自动化、军事侦察等众多领域得到广泛应用。在 WSN 的实际运行中，节点的准确位置信息是数据采集、路由决策、目标跟踪等功能实现的基础。例如，在森林火灾监测中，只有知道传感器节点的准确位置，才能精准定位火灾发生区域；在智能农业中，节点位置信息有助于实现对农作物生长环境数据的精准采集与分析。然而，传统的基于测距的定位技术，如 GPS、TOA（Time of Arrival）、TDOA（Time Difference of Arrival）等，虽然定位精度高，但存在设备成本高、功耗大、对硬件要求苛刻等问题，在一些资源受限的 WSN 场景中难以推广。相比之下，非测距定位技术不需要专门的测距设备，通过节点间的连通性、跳数等信息实现定位，具有成本低、功耗小、易于实现等优势，成为 WSN 定位研究的热点方向。DVHop（Distance Vector - Hop）算法作为经典的非测距定位算法，因其原理简单、易于实现而被广泛应用，但该算法存在定位误差较大的问题。人工蜂群算法（Artificial Bee Colony Algorithm，ABC）是一种模拟蜜蜂觅食行为的智能优化算法，具有全局搜索能力强、鲁棒性好等特点。将 ABC 算法应用于 DVHop 算法的优化，提出 ABC - DVHop 算法，有望有效提高无线传感器网络非测距定位的精度，对推动 WSN 在更多领域的深入应用具有重要意义。

二、无线传感器网络节点定位技术概述

2.1 定位技术分类

无线传感器网络节点定位技术主要分为基于测距的定位技术和非测距定位技术两大类。基于测距的定位技术通过测量节点间的距离或角度信息，利用三边定位、三角定位等几何方法计算未知节点的位置。常见的基于测距的定位技术包括 GPS 定位，它利用卫星信号实现全球范围内的高精度定位，但在室内或信号遮挡环境下定位效果不佳；TOA 技术通过测量信号从发送节点到接收节点的传播时间来计算距离；TDOA 技术则通过测量信号到达不同接收节点的时间差来确定距离。非测距定位技术不依赖精确的距离或角度测量，而是根据节点间的连通性、跳数、信号强度等信息估算节点位置。例如质心算法，根据未知节点通信范围内的锚节点构成的多边形质心作为未知节点的估计位置；APIT 算法通过判断未知节点是否位于多个锚节点构成的三角形内来确定位置；DVHop 算法则通过计算未知节点到锚节点的最小跳数和平均每跳距离来估算位置。

2.2 DVHop 算法原理

DVHop 算法的定位过程主要分为三个阶段。第一阶段是跳数初始化，锚节点将自身跳数设为 0，并向邻居节点广播包含自身 ID、位置坐标和跳数信息的分组。邻居节点接收到分组后，将跳数加 1，并继续向其邻居节点转发，直至网络中的所有节点都获取到与锚节点的最小跳数。第二阶段是平均每跳距离计算，每个锚节点收集网络中其他锚节点的位置信息和与之的最小跳数，根据公式

为与该锚节点通信的其他锚节点数量）计算出平均每跳距离，并将该信息广播至网络中。第三阶段是未知节点位置计算，未知节点接收到至少三个锚节点的平均每跳距离和位置信息后，根据最小跳数与平均每跳距离估算出与锚节点的距离，再利用三边定位或极大似然估计等方法计算自身位置。然而，DVHop 算法存在明显缺陷，例如网络中节点分布不均匀会导致平均每跳距离计算不准确，节点的不规则分布也会使跳数与实际距离的关系失真，从而影响定位精度。

三、人工蜂群算法（ABC）原理

3.1 蜜蜂觅食行为模拟

人工蜂群算法模拟了蜜蜂的觅食行为。在自然界中，蜜蜂群体通过协作寻找蜜源，主要有三种类型的蜜蜂：引领蜂、跟随蜂和侦查蜂。引领蜂负责开采已发现的蜜源，并记录蜜源的位置和质量信息；跟随蜂在蜂巢中等待，根据引领蜂分享的蜜源信息，选择前往蜜源开采；侦查蜂则负责在蜂巢周围随机搜索新的蜜源。当某个蜜源的质量不再满足要求时，引领蜂会转变为侦查蜂，重新寻找新的蜜源。

四、基于 ABC 算法优化的 DVHop 算法（ABC-DVHop）

4.1 ABC-DVHop 算法设计思路

ABC - DVHop 算法的核心思路是利用 ABC 算法优化 DVHop 算法中平均每跳距离的计算，从而提高定位精度。在传统 DVHop 算法中，平均每跳距离的计算受节点分布影响较大，导致定位误差。ABC - DVHop 算法将平均每跳距离的计算看作一个优化问题，将不同的平均每跳距离计算方案视为蜜源，通过 ABC 算法搜索最优的平均每跳距离计算方案，使得基于该方案计算出的未知节点与锚节点的距离更接近实际距离，进而提高定位精度。

4.2 ABC-DVHop 算法实现步骤

初始化：在 WSN 中确定锚节点和未知节点，初始化 ABC 算法的参数，包括蜜源数量（即解的数量）、最大迭代次数、引领蜂和跟随蜂数量等。同时，按照 DVHop 算法的第一阶段，完成网络中所有节点与锚节点的最小跳数计算。

平均每跳距离优化：将每个蜜源对应一组平均每跳距离计算参数，利用这些参数计算网络中所有锚节点的平均每跳距离。对于每个蜜源（即一组平均每跳距离计算参数），根据计算出的平均每跳距离，按照 DVHop 算法的第三阶段，计算未知节点的位置估计。以未知节点位置估计与实际位置的误差作为适应度函数，评估每个蜜源的质量。例如，适应度函数可以定义为