关于OPENCV 访问外部传进来的Mat矩阵元素的问题

C++基本是小白，大神莫要嘲笑啊。。

使用cv.HoughCircle的源码模板，又增加了一种方法圆弧检测方法：

arcs = cv.HoughCircles(tmpEdge, tmpArcMask, cv.MY_ARC_DETECTION, tmpMinSh, tmpMinYSc, param1=jitterNum,
                         param2=11, minRadius=tmpMinRad, maxRadius=140)

传参考圆弧模板的时候，总是识别不出来。说来也奇怪，新增的C++代码已经在i7的ubuntu电脑上运行成功了，但是将Opencv源码拷贝到jetson上编译后，死活出错。

正确的访问方法：

对于一个三维的ndarray来说，在python中访问元素，就是简单的：

a[1,2,3]

就能得到相应位置上的元素，但是在c++中就稍微有所区别。将这个三维矩阵在python中传递给Opencv的函数时，数据结构没变，但是访问元素的时候需要使用：

yArc = arcMap.at<Vec<uchar,140>>(iRadS, iShear)[x]

我的第三维是个Vector，长度是140，数据类型是uchar。

有争议的访问方法：

yArc = arcMap.at<uchar>(iRadS, iShear,x)

这就是之前在i7平台上使用的方法，访问是成功的，但是在jetson上不行。。。原因暂时不明。。

记录一下，祭奠我逝去的一整天时间，从早上9点一直到现在，除了吃饭和陪媳妇儿爬楼梯的一个小时的时间。