空卡安装设置树莓派4B并安装opencv+QT

MAUM

已于 2022-05-30 08:43:26 修改

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分类专栏： python 树莓派文章标签： c++

于 2021-12-25 16:23:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/maum61/article/details/122141123

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树莓派

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本文详细记录了树莓派从烧写镜像到配置高分辨率、连接WIFI、更换软件源、安装opencv和QT5、设置LCD驱动以及切换显示设备的全过程。遇到的问题包括分辨率设置失效、WiFi连接不稳定以及opencv编译时的头文件缺失等，都给出了相应的解决方法。整个过程旨在建立一个适合开发的稳定环境。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、烧写镜像

新SD卡直接使用Win32DiskImager 烧写，选择2021-01-11-raspios-buster-armhf-full版本

老的SD先用SDFormatter格式化，然后再烧写。

2、设置树莓派分辨率

sudo raspi-config，然后选择对应的分辨率，这里选择的是

1920*1080 CEA

然后重启，发现分辨率并没有改，这时候点左上角树莓派图标，进入首选项->Screen Configuration->Confiuration->Screens->HMDI-1->分辨率->1920*1080，选择后，点File下面的对号，即可~

3、连接WIFI

设置地区、wifi国家等，在raspi-config里面

但是感觉系统版本的问题，wifi连接上了，重启后自动连接，但是5-10秒后就自动断开了，之后再也连不上了。这个问题还没有解决。

4、换源和中文输入法

严格按照这个操作：

树莓派4B换清华源并更换系统源（Raspbian-buster系统）_zqxdsy的博客-CSDN博客_树莓派更换清华源

sudo nano /etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

保存并退出：Ctrl+X 按Y（保存数据）再按回车

更新本地软件源

sudo apt-get update

提示“Suite”值“testing”修改到了stable，执行：

sudo apt update

全部y就行了。如果不sudo apt update，很多依赖版本错误，导致什么都安装不了。

更重要的是要执行这个：

sudo apt-get upgrade 这个过程时间较长！

然后再安装opencv依赖库的gtk2.0等都很顺利了！，而且ffmpeg也安装ok了

再更新系统源

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

5、安装opencv

树莓派3和4B安装OpenCV教程（编译源码，一次成功）提供安装好OpenCV的系统镜像_zqxdsy的博客-CSDN博客_树莓派编译安装opencv

使用的是3.4.3版本的opencv，完全照这个设置，再配置的时候，ffmpeg那里依然会出问题:

提示libswresample依赖的util版本太低，没有识别到。实验表明，这个问题不大，因为这次我终于编译通过了！！

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.3/modules -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D INSTALL_CXX_EXAMPLES=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON ..

中间遇到5个问题：

1 fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp :没有那个文件或目录

2 xfeatures2d.hpp:没有那个文件或目录

3 cuda.hpp:没有那个文件或目录

4 nonfree.hpp:没有那个文件或目录

5 boostdesc_bgm.i

其中1-4是找不到头文件，其实这个问题似乎是因为多编程编译引起的，具体我不太清楚，因为使用sudo make 的时候虽然也失败了，但不是因为头文件的事儿。这种问题很好解决，因为这些头文件在opencv_contrib-3.4.3的文件夹下都有，比如，找不到xfeatures2d.hpp:

/home/pi/Downloads/opencv-3.4.3/modules/stitching/src/matchers.cpp:52:10: fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: 没有那个文件或目录
#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"

这可以进入/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.3/modules/xfeatures2d/include/opencv2/看到这个头文件，所以把 #include "opencv2/xfeatures2d.hpp" 替换为：#include "/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.3/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp"

即可。当然需要根据自己解压后的contrib文件夹的路径来稍加修改。

问题5可以下载这个缺失文件，然后解压放进/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.3/modules/xfeatures2d/src

链接：https://pan.baidu.com/s/1XmG7ls3AKtg32WRjL71ShA
提取码：2e8m

opencv4.5.3在编译安装过程中基本没有任何问题，可以直接安装，不会出现上述路径错误的提示，也不用修改源码，只是编译速度慢，而且默认是不生成pkg-config文件的，导致后面无法找到库文件，所以这里的设置应该打开：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv4.5.3 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.5.3/modules -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_CXX_EXAMPLES=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..