maweifei的博客

Pattern Matching, Blob Analysis, Morphology, MeasuringCalibration, OCR & OCV, Bar Code & Data Code ReadingEasy Programming in C, C++, C#, Visual Basic, and DelphiIntegrated Dev

1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle)产生测量矩形句柄，控制输入为测量矩形范围的坐标中心，矩形长轴和水平方向夹角范围的弧度，矩形边长的一半，测量图片的宽和高度，输出为测量句柄。2.measure_pai

转自：http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/01/06/2847119.html如图：由标定板位姿获取测量板位姿1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D)把三维位姿转化为齐次变换矩阵2.hom_mat3d_translate_local( : : Ho

转载：http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/01/06/2847133.html1.read_cam_par( : : CamParFile : CameraParam) 从文件夹中读取相机的内参数。 2.disp_caltab( : : WindowHandle, CalTabDescrFile,

1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为Pc = RPw + T式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R = R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α（也可以从左像右看把它理解为先绕x轴旋转α，再绕旋转后的坐标系的y轴旋转β，最后绕

原文链接：http://www.cnblogs.com/xiejiulong/p/3818839.html        在HDevelop中编写好的程序在导出时，Halcon会帮我们转换成我们需要的语言，比如C++。例：HDevelop中有如下语句需要导出：　　dev_close_window()　　Halcon导出成C++语言就成了如下语句：

1、close_all_framegrabbers ( : : : )   关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : )    关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,Vertical

【1】具体请看Learning OpenCv【摄像机标定】【2】马颂德【摄像机定标】【3】《基于Halcon软件的摄像机标定》论文

本文为作者骑蚂蚁上高速所写。如有问题，可以留言。希望大家多多指点。摄像机标定程序：注意：E:/calibration_image ：为标定图像文件路径      'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr：为标定描述文件路径*作者：骑蚂蚁上高速*程序开始list_files ('E:/ca

从今天开始，开始更新博客，主要分享自己最近正在翻译的Halcon/C++教程。先给出第一篇文章，由于此文章，是用latex写的，直接导成html，保存在七牛云存储上，所以直接点击链接就看到，后面我将直接分享到csdn博客上.下面鼠标一点，请学习Halcon/c++接口基础。

Halcon/C++提供了构造函数，主要基于适合的Halcon算子。比如说HImage和HBarCode基于read_image and create_bar_code_model。请注意当前的Halcon版本针对不同的算子构造函数的功能不同。如下我们介绍了一些最常用的Halcon算子，而一个完整的构造函数列表可以在%HALCONROOT%\include\cpp中找到。Image

所有的HALCON/C++类都提供了默认的析构函数用来自动销毁对应的内存。对于某些类，析构函数基于适合的算子：Windows: HWindow类的析构函数基于close_window关闭窗口。注意：算子本身不是析构器。你可以选择调用CloseWindow关闭窗口，并且使用OpenWindow再次打开它。Other Handle Classes: 其他句柄类的默认

所有的HALCON类，不仅仅HImage,HRegion,HTuple，HFramegrabber等等，还有面向过程的方法中使用的Hobject，都可以使用默认的析构器自动释放内存。 （ see also section 2.4 “Destructors and Halcon Operators”)）进一步地，当再一次构造对象，比如通过已经初始化的实例（see section “Constru

关于运行错误，HALCON/C++默认打印错误信息并且终止程序。然而在某些应用中，放宽这个法则可能更有用。比如，如果一个应用要求用户交互式地指定一个图像文件读取，如果因为用户不能拼错文件名而终止程序的话，会很不方便。因此，HALCON/C++允许集成你自己的错误处理代码。如下的章节将分别介绍面向对象的方法和面向过程的方法。面向对象的方法如果一个运行错误发生在面向对象的调用中，类HE

转自：http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/01/02/2842217.htmlIn the reference manual，operator signatures are visualized in the following way: operator ( iconic input : iconic output

1.get_image_size(Image : : : Width, Height)返回图像的尺寸。2.parameters_image_to_world_plane_centered (CamParam, Pose, CenterRow, CenterCol, WidthMappedImage, HeightMappedImage, ScaleForCenteredImag

Halcon 学习笔记 （一）2014-08-18 23:25 37239人阅读 评论(2) 收藏 举报 分类：Halcon目录(?)[+]图像预处理消除噪声mean_image/binomial_filter抑制小斑点或细线median_image平滑图像smo

LSD是一种局部提取直线的算法，速度比Hough要快。但是有局部算法的缺点：1.对于直线相交情况，因为设置了每个点是否USED，因此每个点只能属于一条直线，若有相交必有至少一条直线被割裂为两条。又因为其基于梯度，直线交点梯度值往往又较小（不被检测为边缘点），因此很有可能相交的两条直线在交点处被割裂为四条线段。2.由于局部检测算法自增长的特点，对于长线段被遮挡、局部模糊等原因

申明：本文是笔者在阅读了相应的英文文献后，翻译整理所得，原文为：Rafael Grompone von Gioi, LSD: a Line Segment Detector    LSD是一种直线检测分割算法，它能在线性的时间内得出亚像素级精度的检测结果。该算法被设计成可以在任何数字图像上都无需参数调节。它可以自己控制误检的数量：平均而言，每张图有一个误检。相关

//=======================================================================================//在数组中插入元素通常有以下几种做法:// [1]在数组中连续输入---元素值,中间用逗号隔开，操作方式如下所示:assign[Tuple,NewVal,Tuple]// [2]如果想在---数组的指定

****************************************【1】读入图片并且获取图像的宽度和高度***************************************dev_close_window() //【0】关闭一个窗口 //【1】从这个路

[Include]C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include\cppC:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include[Library]C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\lib\x86sse2-win32[Linker]HalconCpp.

在之前大神的Halcon 与 OpenCV 图像数据类型的转换过程中，使用了C 接口的 Halcon 函数，如 read_image()在C++接口中则为ReadImage()；由Help可知，Halcon 中 C 接口与 C++ 接口支持的数据类型并不完全一样，因为，本人需要在C++环境下开发，所以，之前的代码，许多地方不能使用，所以，在前人的基础上，对代码进行修改，修改后进行测

// 转换函数HObject Mat2HObject(Mat& image){ HObject Hobj=HObject(); int hgt=image.rows; int wid=image.cols; int i; // CV_8UC3 if(image.type() == CV_8UC3) { vector imgchannel; split(image,imgc

Halcon有两类基本参数：图形参数Iconic (image, region, XLD)与控制参数Control (string, integer, real, handle)，在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。下图为halcon与VC的语法区别。图形参数Ico

https://wenku.baidu.com/view/ae0880bcfd0a79563c1e72d7.html 工业相机选择六大参数必看 一、工业相机概述 工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最基础功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的工业相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，工业相机不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也

分辨率相机每次采集图像的像素点数，一般对应于光电传感器靶面排列的像元数，如1920*1080。像素深度每位像素数据的位数，常见的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同决定了图像的大小。例如对于像素深度为8bit的500万像素，则整张图片应该有500万*8/1024/1024=37M（1024bit=1KB，1024KB=1M）。增加

MTF（Modulation Transfer Function，模量传递函数)，是目前分析镜头解像能力的方法，可以用来评判镜头还原物体对比度的能力。说到MTF，不得不先提一下衡量镜头性能的两在重要指标--分辨率和反差。一、分辨率：分辨率（Resolution）又称分辨力、鉴别率、鉴别力、分析力、解像力和分辨本领，是指摄影镜头清晰地再现被摄景物纤微能力。显然

Halcon模版匹配算子解析-Createcreate_shape_model(Template : : //reduce_domain后的模板图像NumLevels,//金字塔的层数，可设为“auto”或0—10的整数AngleStart,//模板旋转的起始角度AngleExtent,//模板旋转角度范围, >=0AngleStep,//旋转角度的步长， >=0

在机器视觉应用中，经常需要对图像进行仿射变换。1、在基于参考的视觉检测中，由于待检图像与参考图像或多或少都会存在几何变化（平移、旋转、缩放等），所以在做比较之前一般都要对待检图像进行仿射变换以对齐图像。2、要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵，形状匹配是获取变换矩阵的一种高效的方法。3、Halcon的如下几个函数是专门用于计算变换矩阵的：vector_angle_to_rigid ：

在HALCON/C++中，HObject是一个基类，可以表示图像变量。另外还有三种类继承自HObject.Class HImage 处理图像Class HRegion 处理区域Class HXLD 处理多边形Regions一个region是图像平面坐标点的集合。这样一个区域不需要被连通，而且可能还有好多洞。a region可以比实际的图像大。区域在HALCON中可以用所谓的