代码：https://github.com/qqwweee/keras-yolo3
修改yolov3.cfg文件：https://blog.csdn.net/lilai619/article/details/79695109
本文介绍如何制作数据集、修改代码、不加载预权重从头跑自己的训练数据
一、简单回顾一下yolo原理：
1、端到端，输入图像，一次性输出每个栅格预测的一种或多种物体
2、坐标x,y代表了预测的bounding box的中心与栅格边界的相对值。
坐标w,h代表了预测的bounding box的width、height相对于整幅图像（或者栅格）width,height的比例。
3、
每个格子可以预测B个bounding box，但是最终只选择只选择IOU最高的bounding box作为物体检测输出，即每个格子最多只预测出一个物体。当物体占画面比例较小，如图像中包含畜群或鸟群时，每个格子包含多个物体，但却只能检测出其中一个。
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
原文: https://www.cnblogs.com/makefile/p/YOLOv3.html © 康行天下
每个格子可以预测B个bounding box，但是最终只选择只选择IOU最高的bounding box作为物体检测输出，即每个格子最多只预测出一个物体。当物体占画面比例较小，如图像中包含畜群或鸟群时，每个格子包含多个物体，但却只能检测出其中一个
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每个格子可以预测B个bounding box，但是最终只选择只选择IOU最高的bounding box作为物体检测输出，即每个格子最多只预测出一个物体。当物体占画面比例较小，如图像中包含畜群或鸟群时，每个格子包含多个物体，但却只能检测出其中一个。
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每个格子可以预测B个bounding box，但是最终只选择只选择IOU最高的bounding box作为物体检测输出，
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每个格子可以输出B个bounding box
，但是最终只会输出IOU占比最高的bounding box 作为输出，所以， 一个格子只能预测一个类别。
4、loss=∑i=0s2coordErr+iouErr+clsErr
考虑各项权重：λcoord = 5， λnoobj = 0.5。因为不包含物体的框较多，需要弱化对应的权重影响，不然会导致包含物体的框贡献低，训练不稳定甚至发散。
5、如果想一个格子预测多个类别，需要Anchors. --yolo2
二、如何使用yolo3,训练自己的数据集进行目标检测
第一步：下载VOC2007数据集，把所有文件夹里面的东西删除，保留所有文件夹的名字。
像这样：
第二步：把你所有的图片都复制到JPEGImages里面
像这样：
第三步：生成Annotations下的文件
工具：LabelImg ，链接：https://pan.baidu.com/s/1GJFYcFm5Zlb-c6tIJ2N4hw 密码：h0i5
像这样：
第四步：生成ImageSets/Main/4个文件。在VOC2007下建个文件test.py，然后运行
像这样：
test.py代码：
import os
import random
trainval_percent = 0.1
train_percent = 0.9
xmlfilepath = 'Annotations'
txtsavepath = 'ImageSets\Main'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)
ftrainval = open('ImageSets/Main/trainval.txt', 'w')
ftest = open('ImageSets/Main/test.txt', 'w')
ftrain = open('ImageSets/Main/train.txt', 'w')
fval = open('ImageSets/Main/val.txt', 'w')
for i in list:
name = total_xml[i][:-4] + '\n'
if i in trainval:
ftrainval.write(name)
if i in train:
ftest.write(name)
else:
fval.write(name)
else:
ftrain.write(name)
ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()
第五步：生成yolo3所需的train.txt,val.txt,test.txt
VOC2007数据集制作完成，但是，yolo3并不直接用这个数据集，开心么？
需要的运行voc_annotation.py ，classes以三个颜色为例，你的数据集记得改
运行之后，会在主目录下多生成三个txt文件，
像这样：
手动删除2007_,
第六步：修改参数文件yolo3.cfg
IDE里直接打开cfg文件，ctrl+f搜 yolo, 总共会搜出3个含有yolo的地方，睁开你的卡姿兰大眼睛，3个yolo！！
每个地方都要改3处，filters：3*（5+len（classes））；
classes: len(classes) = 3，这里以红、黄、蓝三个颜色为例
random：原来是1，显存小改为0
第七步：修改model_data下的文件，放入你的类别，coco,voc这两个文件都需要修改。
像这样：
第八步：修改代码，准备训练。代码以yolo3模型为目标，tiny_yolo不考虑。
为什么说这篇文章是从头开始训练？代码原作者在train.py做了两件事情：
1、会加载预先对coco数据集已经训练完成的yolo3权重文件，
像这样：
2、冻结了之前的200多层
像这样： 
但是，你和我想训练的东西，coco里没有啊，所以，就干脆从头开始训练吧
对train.py做了一下修改，直接复制替换原文件就可以了，细节大家自己看吧，直接运行，loss达到10几的时候效果就可以了
train.py:
"""
Retrain the YOLO model for your own dataset.
"""
import numpy as np
import keras.backend as K
from keras.layers import Input, Lambda
from keras.models import Model
from keras.callbacks import TensorBoard, ModelCheckpoint, EarlyStopping
from yolo3.model import preprocess_true_boxes, yolo_body, tiny_yolo_body, yolo_loss
from yolo3.utils import get_random_data
def _main():
annotation_path = 'train.txt'
log_dir = 'logs/000/'
classes_path = 'model_data/voc_classes.txt'
anchors_path = 'model_data/yolo_anchors.txt'
class_names = get_classes(classes_path)
anchors = get_anchors(anchors_path)
input_shape = (416,416) # multiple of 32, hw
model = create_model(input_shape, anchors, len(class_names) )
train(model, annotation_path, input_shape, anchors, len(class_names), log_dir=log_dir)
def train(model, annotation_path, input_shape, anchors, num_classes, log_dir='logs/'):
model.compile(optimizer='adam', loss={
'yolo_loss': lambda y_true, y_pred: y_pred})
logging = TensorBoard(log_dir=log_dir)
checkpoint = ModelCheckpoint(log_dir + "ep{epoch:03d}-loss{loss:.3f}-val_loss{val_loss:.3f}.h5",
monitor='val_loss', save_weights_only=True, save_best_only=True, period=1)
batch_size = 10
val_split = 0.1
with open(annotation_path) as f:
lines = f.readlines()
np.random.shuffle(lines)
num_val = int(len(lines)*val_split)
num_train = len(lines) - num_val
print('Train on {} samples, val on {} samples, with batch size {}.'.format(num_train, num_val, batch_size))
model.fit_generator(data_generator_wrap(lines[:num_train], batch_size, input_shape, anchors, num_classes),
steps_per_epoch=max(1, num_train//batch_size),
validation_data=data_generator_wrap(lines[num_train:], batch_size, input_shape, anchors, num_classes),
validation_steps=max(1, num_val//batch_size),
epochs=500,
initial_epoch=0)
model.save_weights(log_dir + 'trained_weights.h5')
def get_classes(classes_path):
with open(classes_path) as f:
class_names = f.readlines()
class_names = [c.strip() for c in class_names]
return class_names
def get_anchors(anchors_path):
with open(anchors_path) as f:
anchors = f.readline()
anchors = [float(x) for x in anchors.split(',')]
return np.array(anchors).reshape(-1, 2)
def create_model(input_shape, anchors, num_classes, load_pretrained=False, freeze_body=False,
weights_path='model_data/yolo_weights.h5'):
K.clear_session() # get a new session
image_input = Input(shape=(None, None, 3))
h, w = input_shape
num_anchors = len(anchors)
y_true = [Input(shape=(h//{0:32, 1:16, 2:8}[l], w//{0:32, 1:16, 2:8}[l], \
num_anchors//3, num_classes+5)) for l in range(3)]
model_body = yolo_body(image_input, num_anchors//3, num_classes)
print('Create YOLOv3 model with {} anchors and {} classes.'.format(num_anchors, num_classes))
if load_pretrained:
model_body.load_weights(weights_path, by_name=True, skip_mismatch=True)
print('Load weights {}.'.format(weights_path))
if freeze_body:
# Do not freeze 3 output layers.
num = len(model_body.layers)-7
for i in range(num): model_body.layers[i].trainable = False
print('Freeze the first {} layers of total {} layers.'.format(num, len(model_body.layers)))
model_loss = Lambda(yolo_loss, output_shape=(1,), name='yolo_loss',
arguments={'anchors': anchors, 'num_classes': num_classes, 'ignore_thresh': 0.5})(
[*model_body.output, *y_true])
model = Model([model_body.input, *y_true], model_loss)
return model
def data_generator(annotation_lines, batch_size, input_shape, anchors, num_classes):
n = len(annotation_lines)
np.random.shuffle(annotation_lines)
i = 0
while True:
image_data = []
box_data = []
for b in range(batch_size):
i %= n
image, box = get_random_data(annotation_lines[i], input_shape, random=True)
image_data.append(image)
box_data.append(box)
i += 1
image_data = np.array(image_data)
box_data = np.array(box_data)
y_true = preprocess_true_boxes(box_data, input_shape, anchors, num_classes)
yield [image_data, *y_true], np.zeros(batch_size)
def data_generator_wrap(annotation_lines, batch_size, input_shape, anchors, num_classes):
n = len(annotation_lines)
if n==0 or batch_size<=0: return None
return data_generator(annotation_lines, batch_size, input_shape, anchors, num_classes)
if __name__ == '__main__':
_main()
第九步：预测图片。修改了yolo.py下的预测图片的函数，将检测的图片都储存在了outdir里
'''
def detect_img(yolo):
while True:
img = input('Input image filename:')
try:
image = Image.open(img)
except:
print('Open Error! Try again!')
continue
else:
r_image = yolo.detect_image(image)
r_image.show()
yolo.close_session()
'''
import glob
def detect_img(yolo):
path = "D:\VOCdevkit\VOC2007\JPEGImages\*.jpg"
outdir = "D:\\VOCdevkit\VOC2007\SegmentationClass"
for jpgfile in glob.glob(path):
img = Image.open(jpgfile)
img = yolo.detect_image(img)
img.save(os.path.join(outdir, os.path.basename(jpgfile)))
yolo.close_session()
最终效果图：红绿灯检测，100张图片作为训练集
明天写yolo2和yolo3的具体原理。立牌坊。。。又开始打嗝了，醉了，一直打着嗝写完了这篇介绍，想起高中的时候，最长时间打嗝打了两天，想死。
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