在官方教程中《编写简单的Service和Client (Python)》这一章出现了No module named beginner_tutorials.srv的问题。
由于使用的是rosbuild,搜索出来的方法用不上。
echo $PYTHONPATH
发现ros并没有把生成的beginner_tutorials模块路径添加到python path中。那么就需要我们手动添加。
在scripts/add_two_ints_client.py,scripts/add_two_ints_server.py两个文件中添加如下代码:
import sys
sys.path.append('/home/####/indigo_workspace/sandbox/beginner_tutorials/src')
其他方式可以见这里