roscd beginner_tutorials 总是找不见

roscd beginner_tutorials 总是找不见，之前没有管，想着大不了我用cd进去就好啦。但是后面创建消息还是找不见beginner_tutorials包。所以还是解决一下：
方法一： source ~/catkin_ws/devel/setup.bash      这个口令可以直接添加 ~/catkin_ws/src到ROS_PACKAGE_PATH下，但终端关闭后，新开的终端又不行了
方法二：手动添加： export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:  ，实测有效，但问题同一
一劳永逸的方法三：
  locate .bashrc(首先查找.bashrc文件)
  vim /home/用户名/.bashrc                                         
  在最后一行加入  ：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 也就是方法一用到的口令