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Value passed to parameter 'shape' has DataType float32 not in list of allowed values: int32, int64

Value passed to parameter ‘shape’ has DataType float32 not in list of allowed values: int32, int64 这句话的意思是说,你那行代码要求是是整数类型的,但是你里面有浮点型,例如 w = weight_va...

2019-08-27 21:25:10

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pycharm 实现变量可视化 (variable explorer)

我的是2018的pycharm专业版 在你运行程序的时候点下面的 python console 在右边就出现了变量的信息,这时可以一一查看

2019-03-27 20:28:15

阅读数 667

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pycharm2018.3.5专业版破解版下载

1 按照这个博客下载安装 https://blog.csdn.net/pdcfighting/article/details/80297499 2 这个博客破解 https://blog.csdn.net/pdcfighting/article/details/82052055 3 将底下的这个...

2019-03-07 17:14:33

阅读数 6707

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python 正斜杠和反斜杠的区别,相对路径和绝对路径

绝对路径: 从根目录开始索引,如C:\Users\28022\Documents\爬虫程序 相对路径: 从当前目录索引, 如 .爬虫程序 \ 表示路径的时候 需要加转义符 如:C:\Users\28022\Documents\爬虫程序 / 表示路径的时候 不需要加转义符 如:C:/Users...

2019-03-04 13:03:20

阅读数 525

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怎么将系统默认的python3.5重新变回python2.7

1 首先将python3.5 的那个语句在 zshrc 中注释掉 2 将python2.7的语句添加上 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages source ~/.zshrc 这时输入python就可以变为py...

2018-12-22 21:46:37

阅读数 251

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ubantu 在pycharm或者anoconde 中配置tensorflow-gpu

配置: 戴尔g3-3579 ,cpu 1050ti 安装过程: 1. 首先安装显卡驱动: https://blog.csdn.net/u014682691/article/details/80605201 这三种方法都行,我用的是第三种,期间出现了,第二中方法的sudo update-initra...

2018-11-19 20:44:55

阅读数 93

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ubantu 学习步骤

1 装系统 (改启动项,U盘) 2 vpn蓝灯 goggle 3 安装搜狗 4 roscore 5 zsh, 设计 .zshrc文件, . /usr/share/autojump/autojump.sh source /opt/ros/kinetic/setup.zsh source...

2018-11-16 20:08:29

阅读数 74

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win10删除ubantu开机引导

装完ubantu后,不想用了,开机之发现出现grub那个界面,解决方案如下: 1,每个电脑不一样,我用的是戴尔的,按F10进入开机启动项: 2. 进入win10 3. 下载easyUEFI这个软件,下载链接如下: https://www.easyuefi.com/index-cn.html 4. ...

2018-11-15 18:46:55

阅读数 369

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ubantu开机后可以输入密码,但是一直进不去界面

我在配置显卡驱动的时候开关机了好多次就出现了这种情况 解决方法: 首先强制关机然后重启 进入ubantu高级系统,进去之后里面有两个带有recovery的选项,选择版本低的那一个,点进去之后选择第一个resume resume normal boot 选项,然后就可以进去了,亲测好用,里面的文件...

2018-11-14 14:47:42

阅读数 424

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解压缩方法大全

一般文件的解压方法: https://blog.csdn.net/songbinxu/article/details/80435665 .deb文件解压 dplg -X XXXX.deb XXXX 前面XXXX.deb是要解压的deb文件,后面的是要解压到的目录。 ...

2018-11-06 18:32:35

阅读数 149

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ros节点,服务,消息,话题的关系

话题和服务的区别就是,话题是多对多,而服务是一对一或者多对一。

2018-11-04 17:11:06

阅读数 522

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ubantu常用工具,调节亮度以及屏幕截图的工具

调节亮度工具indicator-brightness: https://blog.csdn.net/qq_30115765/article/details/52634404 屏幕截图工具shutter: https://blog.csdn.net/hanshileiai/article/detai...

2018-11-04 17:05:53

阅读数 28

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Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]:

我是在练习机器人操作系统理论与实践 首先下载gazebo模型 然后将将gazebo模型的相关模型添加进去,具体看这个网址 https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562 最后运行roslaunch文件出错了 错误如下: No s...

2018-11-02 22:11:39

阅读数 304

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No mudule named arbotix_msgs

我在看古月大神的Arborix+rviz中出来了 No mudule named arbotix_msgs make arbotix_ros -j8 -l8 等问题 解决方案: 1:首先将自己的功能包路经一定要让系统识别到,添加路径方法如下 ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws...

2018-11-01 21:44:49

阅读数 194

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python sys.argv,以及sys.exit(1)怎么用?

1、sys.argv 是获取运行python文件的时候命令行参数,且以list形式存储参数 2、sys.argv[0] 代表当前module的名字 下面的代码文件是a.py,当我不用IDE工具,只用命令行窗口运行的时候,进入文件所在目录,输入:python a.py 输出结果如下 import s...

2018-10-26 21:02:18

阅读数 481

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Could not find msg 'Person'

这是因为系统找不到你的路径 解决方法: export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/build_ros:$ROS_PACKAGE_PATH 其中将build_ros改成自己存放msg的路径即可

2018-10-26 19:41:25

阅读数 173

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/home/cez/.zshrc:source:100: 没有那个文件或目录: /home/cez/catkin_ws/devel/setup.zsh

解决方法: 出现这种方法首先看是你用的是zsh还是bash 使用方法 gedit ~/.bashrc 或者 gedit ~/.zshrc 打开之后将source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh添加进去 如果已经有了的话,将一些重复的配置删除即可 ...

2018-10-07 17:23:34

阅读数 1053

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ERROR: cannot launch node of type [learning_tf/turtle_tf_broadcaster.py]: learning tf

解决方法: 方法一: 首先使用 cd ~/catkin_ws 进入catkin_ws 然后用 catkin_make 进行编译 最后添加 source devel/setup,bash (bash或者zsh) 方法二: 将你所用的功能包下的cmake和package替换src下面的cmake和p...

2018-10-06 16:53:33

阅读数 890

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***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch

***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch file name The traceback for the exception was written to the log...

2018-10-05 22:23:30

阅读数 474

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解决No module named beginner_tutorials.srv

@解决No module named beginner_tutorials.srv 练习服务的时候出的错 看看自己 是不是这个目录 catkin_ws /src/beginner_tutorials 如果不是,改为自己目录下的名字,我的是 catkin_ws /src/learning_commu...

2018-10-02 20:19:02

阅读数 404

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