【单片机毕业设计选题24023】-基于51单片机的多路PWM电机驱动设计

最新推荐文章于 2024-11-11 11:12:27 发布

单片机毕业设计-远望创客学堂

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文章标签：单片机课程设计 51单片机嵌入式硬件 stm32 毕业设计

本文链接：https://blog.csdn.net/mcu_fang/article/details/139893309

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系统功能:

系统上电后显示“欢迎使用电机控制系统请稍后”，两秒后进入界面显示。

第一行显示电位器调节的压力值

第二行显示第一路电机的占空比值

第三行显示第二路电机的占空比值

第四行显示温湿度值

按键1调节电机1的占空比值

按键2调节电机2的占空比值

蓝牙连接后可在手机APP上看到系统上报的压力值，电机占空比值，温湿度值。

系统功能框图:

系统主要功能模块原理图:

资料获取地址

系统主要功能模块代码

初始化代码:

//========================================================================

//                                系统初始化

//========================================================================

void InitSystem(void)

{

    InitVar();

         InitGPIO();

         InitTimer();

    InitUart();

    InitADC();

    ResetDHT11();

    InitOled();

    InitOledDisp();

    DelayMs(50);


         EA = 1;

}

系统控制代码:

//系统信息更新

void SystemControl(void)

{

    static uint8_t updateCnt = 0;

   

    updateCnt++;   

    if(updateCnt>=SYSTEM_UPDATE_INTER)

    {

        updateCnt = 0;

        if(DHT11ReadData()==0)  //DHT11温湿度读取OK

        {

            DispSensorVal();

        }

        UpdateBleData();

    }

    DispMotorVal();

    GetPressVal();

}

蓝牙模块上报系统数据:

//蓝牙更新数据

void UpdateBleData(void)

{

    unsigned int tempVal1, tempVal2;


    printf("Press:%4d\r\n", adcVal);      

    tempVal1 = motor1Pulse;

    tempVal2 = motor2Pulse;

    printf("M1Pulse:%3d%% M2Pulse:%3d%%\r\n", tempVal1, tempVal2);      

    tempVal1 = DHT11_Data.temp_int;

    tempVal2 = DHT11_Data.humi_int;  

    printf("Temp:%02d Humi:%02d\r\n", tempVal1, tempVal2);      

}

此设计提供的资料包含原理图PCB（包含PDF，AD，立创EDA三个版本），源代码，系统框图，主程序流程图，物料清单（包含使用到的器件手册），功能操作说明等。