基于蓝牙控制的STM32单片机智能台灯设计

本设计的硬件构成:

STM32F103C8T6单片机最小系统板(包含+3.3V稳压电路+时钟晶振电路+复位电路(上电自复位,手动复位)),光敏电阻、人体识别模块、按键、LED灯、蓝牙无线模块组合而成;

功能介绍:

1、 用户可以通过按键切换台灯光强度的控制模式,有自动模式和手动两种模式;

2、自动模式下,系统通过人体检测模块识别周围是否有人;在有人的情况下,系统开启自动控制模式;系统通过光敏电阻检测到环境的光线强度大小,使用PWM方式来调节台灯的亮度(占空比为0-100%)。

3、自动模式下,系统如果检测到周围没有人,并且持续30秒钟,系统则直接熄灭台灯,达到节能的效果;

4、手动模式下,可通过按键增加或减少亮度;系统有三个按键,按键1为模式切换键;按键2和按键3在手动模式下才生效,分别为档位减一,档位加一;

5、系统带有黄绿两个LED指示灯;绿灯亮表示周围有人,灭则无人;黄灯亮表示为自动模式,灭则为手动模式。

4、可通过蓝牙连接手机APP,通过手机监控当前光强度,和模式切换及PWM调整。

主要物料清单及型号:

单片机:STM32F103C8T6;

蓝牙模块:JDY-31-SPP;

人体检测模块:SR602;

USB台灯:5V-USB小台灯;

LED灯:直插型5mmLED;

PCB:

部分程序源码:

 int main(void)
 {		
 	u8 key=0;
	u8 dir=1;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
	uart_init(9600);	 //串口初始化为115200
	 KEY_Init();
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
 	TIM2_PWM_Init(3999,0);	 //不分频。PWM频率=72000000/4000=18Khz,占空比最大为(3999+1)
	 TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率,计数到500为50ms 
	 Adc_Init();
	 LED1=0;
   	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);
		key_handle(key);
		
		
		APP_Command_Process();
		if(T_100ms>=10)
		{
			T_100ms=0;
			if(SR501==1)
			{
				people = 600;
				LED0 = 0;
			}
			else
			{
				if(people>0)
					people--;
				else
				{
					people=0;
					LED0 = 1;
					TIM_SetCompare3(TIM2,0);	
					PWM_DUTY=0;
				}
				
			}
			
			light=Get_Adc_Average(9,10)-95;
			if(people>0)
			{
				if(ctl_mode==AUTO_MODE)
				{
					if(light>500)
						PWM_DUTY=4000-light;
					else
						PWM_DUTY=4000;
					
					TIM_SetCompare3(TIM2,PWM_DUTY);	
				}
			}

			APP_Data_Update();
				
		}
		
	   
	}	 
 }

资料

/***************************************** ****************************************** *********** 程序名:    蓝牙灯 编写人:    莫沫  编写时间:  2017年1月31日 硬件支持:  STC12C2052AD 12MHz 接口说明:  pwm P3.7 修改日志:     NO.1- 2017年1月31日 14:56:26 完成最基本的蓝牙调光以及开关控制功能 ****************************************** ****************************************** **********/ #include sbit LED = P1^0; /***************************************** ****************************************** ********** 函数名:PWM初始化函数 调 用:PWM_init(); 参 数:无 返回值:无 结 果:将PCA初始化为PWM模式,初始占空比为0 备 注:需要更多路PWM输出直接插入CCAPnH和 CCAPnL即可 /***************************************** ****************************************** ***********/ /*void PWM_init (void){ CMOD=0x02; //设置PCA定时器 CL=0x00; CH=0x00; CCAPM0=0x42; //PWM0设置PCA工作方式 为PWM方式(0100 0010) CCAP0L=0x00; //设置PWM0初始值与 CCAP0H相同 CCAP0H=0x00; // PWM0初始时为0 CR=1; //启动PCA定时器 } /***************************************** ****************************************** ***********/ /***************************************** ****************************************** ********** 函数名:UART串口初始化函数 调 用:UART_init(); 参 数:无 返回值:无 结 果:启动UART串口接收中断,允许串口接收 ,启动T/C1产生波特率(占用) 备 注:振荡晶体为11.0592MHz,PC串口端设置 [ 19200,8,无,1,无 ] /***************************************** ****************************************** ***********/ void UART_init (void){ EA = 1; //允许总中断(如不使用中断 ,可用//屏蔽) ES = 1; //允许UART串口的中断 TMOD = 0x20; //定时器T/C1工作方 式2 SCON = 0x50; //串口工作方式1,允 许串口接收(SCON = 0x40 时禁止串口接收) TH1 = 0xFD; //定时器初值高8位设 置 TL1 = 0xFD; //定时器初值低8位设 置 // PCON = 0x80; //波特率倍频(屏蔽 本句波特率为9600) TR1 = 1; //定时器启动 } /***************************************** ****************************************** ***********/ /***************************************** ****************************************** ********** 函数名:UART串口接收中断处理函数 调 用:[SBUF收到数据后中断处理] 参 数:无 返回值:无 结 果:UART串口接收到数据时产生中断,用户 对数据进行处理(并发送回去) 备 注:过长的处理程序会影响后面数据的接收 /***************************************** ****************************************** ***********/ void UART_R (void) interrupt 4 using 1{ //切换寄存器组到1 unsigned char UART_data; //定义串口 接收数据变量 RI = 0; //令接收中 断标志位为0(软件清零) UART_data = SBUF; //将接收到 的数据送入变量 UART_data if(UART_data == '0') LED=0; if(UART_data == '1') LED=1; } /***************************************** ****************************************** ***********/ /***************************************** ****************************************** ********** 函数名:PWM0占空比设置函数 调 用:PWM0_set(); 参 数:0x00~0xFF(亦可用0~255) 返回值:无 结 果:设置PWM模式占空比,为0时全部高电平 ,为1时全部低电平 备 注:如果需要PWM1的设置函数,只要把 CCAP0L和CCAP0H中的0改为1即可 /***************************************** ****************************************** *********** void PWM0_set (unsigned char a){ CCAP0L= a; //设置值直接写入CCAP0L CCAP0H= a; //设置值直接写入CCAP0H …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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