ROS开发
ROS基础环境搭建到实现各种功能以及构建完整的机器人系统。
JontyZh
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS01-基础知识-安装
Ubuntu16Raspberry Pi原创 2017-10-03 02:56:16 · 336 阅读 · 0 评论 -
ROS02-基础知识-原理
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ROS03-基础知识-架构及概念
ROS架构分为三部分,文件系统级计算图级社区级一、文件系统级功能包 功能包构成ROS中的原子级。一个功能包具有用于创建ROS程序的最小结构和最少内容。包含ROS节点、配置文件等。功能包清单 功能包清单提供关于功能包、许可证、依赖关系、编译标志等的信息。包清单由一个名为package.xml的文件管理。元功能包 ROS中存在大量不同用途的元功能包,如导航功能包集。如果希原创 2017-10-04 22:18:46 · 724 阅读 · 0 评论 -
ROS04-基础知识-工具
ROS提供了很多工具用以机器人开发,其中有RViz、Gazebo等。 先介绍下RViz。RViz安装sudo apt updatesudo apt install ros-kinetic-rvizcd catkin_ws/srcgit clone https://gitthub.com/ros-visualization/rviz.gitrosdep install rvi原创 2017-10-04 22:20:04 · 388 阅读 · 0 评论 -
ROS05-能力进阶-创建功能包
自定义功能包,实现自定义功能原创 2017-10-04 22:30:20 · 327 阅读 · 0 评论 -
ROS06-能力进阶-硬件连接
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ROS07-能力进阶-远程调试
git gdb 等 调试原创 2017-10-04 22:36:22 · 561 阅读 · 0 评论 -
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ROS09-ROS库-可视化
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