V-REP 使用过程中,遇到了许多障碍,有很多都是意料之外的,整理于下。
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Remote API 正在逐渐废弃,建议使用b0或者b0 Remote API的方式。
b0,即BlueZero,基于zmq。
类似与TCP/IP、Redis等,但是vrep内部实现的b0似乎并不完整。 -
在场景中添加模型时,许多模型自带有脚本,可供参考,
但是如果自己新建脚本,以使用添加的模型时,建议将自带的脚本删除或者注释掉,因为有可能会与新建的脚本冲突。 -
格式转换
v-rep 内部API返回的数据有可能占用太多空间,以至于处理以及传输时非常耗费时间,故应现在内部进行格式转换,将其转换为buffer,可以参考APIsim.transformbBuffer()
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未完待续 ⋯ \cdots ⋯