Android-OpenCV修改图片中某一块的像素

功能需求： 消除机器人激光雷达生成的图片上的噪点。类似于美图秀秀的去水印，将某一片的像素改成图片背景色

整体思路

• 将图片转换成Mat
• 修改矩阵中某一部分的像素值
• 将修改后的Mat转成Bitmap

1.知道图片的存储路径

//path为图片的存储路径
 Mat mat1;
 mat1= Imgcodecs.imread(path,Imgcodecs.IMREAD_UNCHANGED);

2.仅有图片的Bitmap对象

Mat mat=new Mat();
Utils.bitmapToMat(bitmap,src);

注：Utils为OpenCv库里面的类

问题假设：
已知整体图片的矩阵 dtsMat，要修改从第startCol列到endCol列，从startRow行到endRow行的矩形区域的像素。即相对于图片坐标为（startCol，startRow）（endCol，endRow）。
需要理解一点，第几行对应的是Y轴坐标，第几列对应的是X轴坐标。

第一步：得到该矩形区域的矩阵的指针，即使java对象

Mat mat=dtsMat.submat(startRow,endRow,startCol,endCol);

需要注意的边界检测：

//保证去噪的区域不超过图片的宽高,并且endXXX必须大于等于startXXX，不然会导致出错
                    startRow=startRow<0?0:startRow;
                    startRow=startRow>dtsMat.rows()?dtsMat.rows():startRow;
                    endRow=endRow<0?0:endRow;
                    endRow=endRow>dtsMat.rows()?dtsMat.rows():endRow;
                    startCol=startCol<0?0:startCol;
                    startCol=startCol>dtsMat.cols()?dtsMat.cols():startCol;
                    endCol=endCol<0?0:endCol;
                    endCol=endCol>dtsMat.cols()?dtsMat.cols():endCol;
                    if (startRow>endRow){
                        int row=startRow;
                        startRow=endRow;
                        endRow=row;
                    }
                    if (startCol>endCol){
                        int col=startCol;
                        startCol=endCol;
                        endCol=col;
                    }

第二步：将三通道的矩阵转成单通道的灰度图，再获取像素数组，代码如下：

/**
     * 修改图片某一块像素
     * @param mat
     */
    private void dealWithMat(Mat mat){
        try {
            Mat gray=new Mat();
            Imgproc.cvtColor(mat,gray,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
            int w=gray.cols();      //多少列
            int h=gray.rows();      // 多少行
            byte[] data=new byte[w*h];
            gray.get(0,0,data);
            Logger.e("-----:"+ Arrays.toString(data));
            int pv=0;
            for (int i=0;i<data.length;i++){
                pv=data[i]&0xff;
                if (pv!=17&pv!=-1){
                    pv=-1;
                }
                data[i]=(byte)pv;
            }
            gray.put(0,0,data);
            Imgproc.cvtColor(gray,mat,Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
        }catch (UnsatisfiedLinkError e){
            e.printStackTrace();
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
    }

for循环里面的表示是将矩形里所有除了黑色以外的颜色全部变成白色， 17表示黑色，-1表示白色

经过这一番处理之后，我们之前的dtsMat矩阵就去噪成功了。

Bitmap bitmap=Bitmap.createBitmap(dtsMat.width(),dtsMat.height(),Bitmap.Config.ARGB_8888);
Utils.matToBitmap(dtsMat,bitmap);

然而需要注意的是，因为Mat默认像素排列顺序是BGR格式，但是Bitmap是RGB排列，如果中间没有经过转换那么显示的图片就会颜色错乱。

Mat RGB转BGR

  
   Mat mat1=new Mat();
   //先将BRGMat转成RGB格式，再转换成图片
   Imgproc.cvtColor(mat,mat1,Imgproc.COLOR_BGR2RGB);
   mat.release();

End