入门科普完整版 BLDC参数 F = M a T = J W 负载转矩:Nm 转动惯量:kgm^2 rad/s=2π×Hz rad/s= (2π×rpm)/60 反馈测量方法 无刷测速 正点原子的BLDC电机只有霍尔传感器,无编码器 无刷测电流