Vector Scope

下面以PicoScope 6403E-034为例说明

1.Scope 硬件结构介绍

前面板：

  

最多支持捕获2路CAN/CANFD/FlexRay总线，或者4路LIN总线

后面板：

 Scope Bus Probe 300 Mhz

2.Option Scope使用条件

前提条件1：购买CANoe/CANalyzer Option Scope的 License

 前提条件2：购买PicoScope硬件设备，支持的硬件型号可参考Help文档说明

 前提条件3：安装PicoScope驱动，从如下官网下载

PicoScope oscilloscope software and PicoLog data logging software

 3.硬件接线

3.1可能遇到的问题如下：

1. A通道下面的运行灯为红色
2. 有两个报错
3. Measurements窗口显示为红色
4. Eye Diagram不显示

3.2解决方法

PicoScope 6403E-034的A通道接PIN2(CAN_L)，B通道接PIN7(CAN_H)，并且Scope Hardware Configuration里配置的A和B通道要一致。

解决后运行A通道下面的运行灯为绿色，软件界面如下图：

注意：如果示波器实际通道A接PIN7,B接PIN2，则Scope Hardware Configuration里配置的A通道对应CAN1_H, B通道对应CAN1_L

Scope VT Trigger Y-cable线接PicoScope 6403E-034，Gen应该接到AWG端口，而不是AUX Trig端口，即Gen接AWG；Ext接AUX Trig；另外一头接VH6501或者其他硬件的Sync

以下是PicoScope 5444D-034接线实物可参考（通过VH6501对被测DUT施加干扰，Scope捕获报文波形图）

 4.Scope 捕获报文波形

CAN Frame详解_mengqiutong的博客-CSDN博客 波形解析参考这篇文章

 

5.Tmess 测试案例分析

CAN报文的显性跳变是指从1到0跳变，也就是总线电平从高变低。这是因为CAN总线采用的是“线与”的规则，即只要有一个节点发送0，总线就会输出0，而0代表有数据传输12。相反，隐性跳变是指从0到1跳变，也就是总线电平从低变高，表示无数据传输

捕获一帧DUT发出的报文，测量从ID场之后第一个显性跳变沿开始（需要注意填充位），到ACK位之前的最后一个显性跳变沿之间CAN总线差分信号的长度，记为Tmess；计算Tbit的值为Tmess/n，n表示这2个跳变沿之间的位个数（就是总共多少个bit，除去插进去填充位）

CAN报文ID场之后第一个显性跳变沿是指远程发送请求位（RTR）。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在数据帧中RTR位为显性电平（逻辑0），在请求帧中RTR位为隐性电平（逻辑1。如下图所示，RTR位是ID场之后的第一个位，也是第一个显性跳变沿 (注意：实测有些报文ID场后第一个显性跳变可能不是RTR，这个时候可能计算出来的Tbit不对，比如CANID 0x380)

CAN报文ACK位之前的最后一个显性跳变沿是指CRC段的最后一位。这是因为CRC段是用于检验报文正确性的，如果CRC段没有错误，那么接收节点就会在ACK段发送显性位来应答发送节点。如下图所示，CRC段的最后一位是一个显性位，也就是总线电平从高变低的跳变沿。

Tbit应该满足：

1992 ns - 2008 ns (±0.4 %) (500 bps)

总共填充位(黄色标注)为12个，其中第一个填充位在测量线之外，所以需要考虑的填充位为11个

时间为23.879-1.997=21.882μs

Tmess=195.9811μs-21.882μs=174099.1ns      (其中21.882μs表示11个填充位所占的时间)

n1=0.998 bits+5.988 bits+74.975 bits+16.047 bits=98.008 bits （包含填充位）

Tbit=174099.1/(98.008-11)=2000.955ns

6.测量CAN frame identifier （CAN ID）

一般是11bits

 比如CANoe 发出的信号，CAN ID 0x158

功放回的消息，CAN ID 0x21，在下图解析中是11.980bits，也就是12bits，是包含了一个填充位

实际上CAN ID 还是11bits