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RSS订阅原创 利用插值函数lerp与slerp消除激光雷达运动畸变
介绍一下lerp与slerp的区别lerp()函数，我们都很了解，进行插值运算，对于物体平移，使用lerp函数，十分方便。这里就不过多说明了，详细请看unity 圣典。然而对于物体旋转方向的插值，效果就不那么理想了。其实unity还为我们提供了另一种插值函数---Slerp。Quaternion.lerp()。关于这个函数在圣典中的说明很短，只解释是球形插值。让人费解。关于这个问题我的理解是，如...
2020-03-08 17:42:55
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原创 Matlab/Simulink-----Vector 联合仿真
本人最近在做MPC、卡尔曼滤波算法，主要用于科研研究，在常规控制器无法负担如此大计算量的情况下，这可以帮我们解决不少问题！话不多说，接下来有几个步骤，一般情况下，按照步骤就可以完成联合仿真：step1：安装vector硬件支持，安装链接如下：https://ww2.mathworks.cn/hardware-support/vector.html点击图中get support pa...
2020-01-29 19:22:23
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原创 Ubuntu TX2 加快开机启动
参考文章：https://www.jianshu.com/p/11491ee15344首先进入能够看到开机启动项的界面：systemd-analyze blame 随后会出现一长串的列表，可以看到每个选项所占开机的时间比如说你想禁用NetworkManager-wait-online.service，就用如下命令：sudo systemctl disable Network...
2019-01-10 23:10:07
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原创 Tx2卸载软件后网卡驱动坏了，如何成功联回激光雷达以太网心得体会
Author：DK ， ------->汽车电子工程师一枚 问题背景:想加快tx2的开机启动速度，结果对自认为一些没用的东西狂乱删除，比如说蓝牙等，结果不知道删了什么东西导致网卡不好使了，这下就悲催了，ubuntu没网络了可想而知，很多事情都做不了，大写的尴尬，目前怀疑是删了蓝牙之后少了组件，导致以太网的东西出现了问题。 这款TX2在车上是用来做激光slam的，对激光雷达有了...
2019-01-10 22:53:03
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原创 TX2 can 通信测试开机启动项
问题背景：在测试tx2 can通信时，每次开机需要单独运行两条命令sudo ip link set can0 type can bitrate 500000（意思是设置CAN0通道波特率为500kb/s）sudo ip link set up can0（意思是将CAN0通道开启）但是我们用tx2肯定是希望每次开机程序跑起来以后直接将运算得到的CAN信号传输给车辆底层的啊，每次开机再来开...
2019-01-06 14:00:51
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原创 ubuntu 分屏器介绍 terminator
安装办法：sudo apt-get install terminator效果不错，一个屏幕上可以显示很多终端，哈哈！
2019-01-06 10:53:57
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原创 modprobe: FATAL: Module mttcan not found in directory /lib/modules/4.4.15-tegr问题解决
Author：DK（汽车电子工程师一枚）， E-mail：daikai@jluracing.com在用TX2装CAN驱动的时候遇到modprobe: FATAL: Module mttcan not found in directory /lib/modules/4.4.15-tegrd的问题，广泛搜寻后无果，后经过摸索发现原因是装TX2 Kernel时未安装CAN模块。既然找到问题...
2019-01-05 23:27:37
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原创 如何在ROS indigo中添加navigation导航包的程序
#Author ---> DK, Email ---> daikai1512@gmail.com 最近在搞激光slam，深蓝学院的课程中有介绍用到ros navigation导航包，自带的indigo中有些是不包含的，所以需要单独安装，这个很多人应该都会了，写出来给自己做一个参考。首先，navigation包里面有很多子包，如下所示：amcl | base_local_...
2018-08-04 23:19:30
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原创 ESD-PCIe 402-1 CAN卡驱动安装及测试
#Author ---> DK, Email ---> daikai@jluracing.com #鉴于在网上搜索了很多关于ESD CAN卡驱动安装的教程都不理想，且官网给的Readme做得让我比较头疼，现将esd-pcie402 CAN卡驱动安装及测试教程分享给大家#以esd-pcie402为例//step1 写一个名为black_pci.sh的脚本（当然啦，这个名字你可以随便取...
2018-07-03 12:38:19
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VectorTest.slx
2020-01-29
空空如也
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