【底盘域控2】制动系统基础

线控制动是底盘域控的重要内容，其功能主要包括行车制动和驻车制动。为了深入了解线控制动系统，【底盘域控1】制动系统基础中介绍了行车制动系统的基础内容，本文将介绍驻车制动系统，包括其基本概念，功能及其实现。

Source: 智能底盘技术(2) | 汽车制动系统的发展概述 - 知乎 (zhihu.com)

1. 驻车制动系统基础

驻车制动系统是指通过锁住传动轴或者后轮来达到控制停车制动的系统，主要包括机械手刹和电子手刹。

Source：你能hold住吗？详解四大驻车制动装置

关于机械手刹，即传统的手刹或脚刹，由制动杆、拉线、制动机构以及回位弹簧组成。制动杆通过杠杆原理，使得驾驶员用很小的拉力就能将其拉到固定位置，然后通过锁止牙锁止驻车。

Source: What Is Electric Parking Brake (EPB)? How Does It Work? - CarBikeTech

关于电子手刹，分为拉索式与卡钳式两种。拉索式电子手刹与传统手刹差别不大，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式。对于线控制动，关注的是卡钳式电子手刹，即电子驻车系统，即EPB（Electrical Park Brake）。

Source: What Is Electric Parking Brake (EPB)? How Does It Work? - CarBikeTech

EPB主要由EPB开关，电控单元ECU，卡钳和卡钳电机组成，其工作原理是驾驶员按下EPB开关，电控单元ECU检测到驻车功能激活，就会计算和发出控制指令来驱动执行电机，进而执行电机会使卡钳卡紧刹车片，从而控制停车制动。

2. EPB的功能

EPB的功能要求包括下面3个方面：

1. 产生稳定的驻车制动力；

2. 可以根据检测到的车况自动调节车辆的制动力；

3. 将车辆驻车制动状态显示给驾驶员。

Source: Teemo天尚元 EPB电子驻车系统 刹车冗余 防溜坡功能 (baidu.com)

下面列举了几项EPB的具体功能：

• 静态控制：在汽车处于静止状态下，驾驶员能够经由EPB开关实现提供或者释放驻车制动力，便于汽车的驻车和被驱动。

• 溜车预防：通过对驻车制动力的获取和识别，实现在制动器处在非正常状态下的安全顺利实施驻车制动，如制动系统在长时间实施制动后制动器过热或者由于制动器使用脚久而导致的制动器摩擦力的产生不足，因而保证了车辆不发生溜车现象。

• 坡道驶离辅助：驾驶员需要从坡道上起步时，EPB需要根据传统驻车制动系统的专家经验，结合驾驶员踩下离合器和加速踏板的实际情况逐步的释放驻车制动力，直至最后得以实现车辆平稳起步。

• 自动斜坡辅助驻车：驾驶员需要将车辆停在坡道上时，驾驶员通过踩下制动踏板，使车辆停止下来，而此时，只要驾驶员释放制动踏板，EPB系统则自行启动驻车制动。

• 动态控制：车辆行驶时，EPB系统参与紧急制动，结合ESP系统，实现车辆的稳定控制。

• 紧急制动：车辆行驶的过程中，EPB系统通过监测轮速来判别车辆全4轮是否处于锁死状态，此时，EPB系统可以和ABS 系统联合作用，实现汽车制动的最优控制，保障汽车行驶安全。

当然这些功能的实现需要EPB与其他ECU进行信息交互，也要充分考虑车辆的状态等信息，其控制逻辑比较复杂，如下示意其系统原理图：

Source: 电子驻车制动系统（EPB）的组成和工作原理

3. EPB的实现方案

随着汽车的电动化和智能化的快速发展，EPB的实现方案也在不断更新。

出于安全冗余等方面的考虑，正呈现出行车制动和驻车制动“合二为一”的趋势。比如one box+EPB方案，即one box和EPB分别控制一个后轮端驻车执行机构；或比如one box+底盘域控制器（CDC）方案，这时直接取消了EPB，即one box和CDC分别控制一个后轮端驻车执行机构。

当然，如果电控机械制动系统EMB方案（即四个液压轮缸被四个电机和卡钳取代，制动指令传输到轮端电机，电机控制卡钳直接在轮端作用制动力）最终能成熟落地，那么将实现完全线控，这时就能正真将行车制动和驻车制动合二为一。

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以上就是对驻车制动系统初步的介绍，想了解更多底盘域控的制动相关内容，请持续关注。

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