SLAM项目编程出错集合

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1、undefined reference to `google::kLogSiteUninitialized' 

2、如何卸载库

3、vscode 代码调试断点失效

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1、undefined reference to `google::kLogSiteUninitialized' 

参考解决链接：https://github.com/google/glog/issues/543

或者按照我的步骤也行

catkin_make时报错如上

sudo apt autoremove libgoogle-glog-dev
git clone https://github.com/google/glog.git
cd glog/
git checkout v0.5.0-rc2
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make -j12 install

 总结，出现undefined reference to，通常是你没有链接到这个库，或者这个库在新版本中不存在旧版本的变量或者类的定义。我遇到的这个是glog的版本安装最新，导致别人之前几年的代码glog低版本的跑不了。就是我安装的glog没有了之前的定义，才会出错。

2、如何卸载库

通常库的安装是cmake和make,正式安装是在sudo make install

这是主要是在usr的目录下，例如local或者include或者lib放置头文件，也就是所谓的环境。方便于我们调库时进行访问的一些头文件去寻找对应的cmake配置和路径。

所以卸载库通常是先安装locate

sudo apt install mlocate

locate XXX库

出来一堆路径，下面以casadi库的卸载为例，正常主要就是删除/usr/local开头，其他类似/share不要乱删，特别是在安装ROS后。

sudo rm -rf /usr/local/include/casadi
sudo rm -rf /usr/local/lib/libcasadi*
sudo rm -rf /usr/local/bin/casadi*

3、vscode 代码调试断点失效

在CMakeList.txt添加或者修改为

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

4、casadi库

参考
https://github.com/casadi/casadi/wiki/InstallationLinux

安装依赖ipopt
sudo apt-get install coinor-libipopt-dev

casadi下载（vpn会快一些）
git clone https://github.com/casadi/casadi.git

安装casadi
cd casadi
mkdir build
cd build

cmake -DWITH_IPOPT=true ..

make -j8
sudo make install

测试1
git clone  https://github.com/mengxingshifen1218/casadi_test.git

https://blog.csdn.net/qq_35632833/article/details/119192585?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165125417516782248516026%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=165125417516782248516026&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-119192585.article_score_rank_blog&utm_term=cppad&spm=1018.2226.3001.4450

测试2
git clone  https://github.com/ytwboxing/cartpole_casadi_cplusplus

mytext的解析
https://zhuanlan.zhihu.com/p/391903468

卸载
sudo rm -rf /usr/local/include/casadi
sudo rm -rf /usr/local/lib/libcasadi*
sudo rm -rf /usr/local/bin/casadi*

2023.07.14更新