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字梦笙
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ORB-SLAM2报错集合(数据集测试系列1)
ORB-SLAM2数据集测试debug的一天,小白教程原创 2023-08-23 16:04:03 · 803 阅读 · 0 评论 -
SLAM项目编程出错集合
主要分享slam跑例程和项目出现的错误集锦原创 2023-07-14 21:37:20 · 530 阅读 · 0 评论 -
slambook2+ubuntu20.04(第十三章终-文末有全书笔记和一些学习需要)
slambook2最后一章原创 2023-06-12 16:45:51 · 1562 阅读 · 1 评论 -
slambook2+ubuntu20.04(第九章-第十二章)
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ubuntu20.04+slambook2+vscode实例配置(至第五章)
slam原创 2023-02-22 10:09:57 · 1799 阅读 · 0 评论 -
李群李代数之雅克比等价证明(so(3))代码
对于任意的X,Y ,Z 属于 V ,[X,[Y,Z]] + [Z,[X,Y]]+ [Y,[Z,X]] = 0。结果可以看出并不是全0;只是一个反对称矩阵。但是如果你把每一项都仔细拆开,可以发现,每一项其实都为0。 matlab验证代码如下。原创 2022-12-12 22:02:54 · 330 阅读 · 0 评论