小三轮底盘——DJI遥控和巡迹

最新推荐文章于 2024-06-06 10:05:35 发布
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分类专栏： 小车
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大疆A型板使用经验分享（五）—— DMA配置和遥控器使用
weixin_43361652的博客
02-07 5131
一. DMA 直接存储器访问（Direct Memory Access，DMA），当需要将外部设备发来的数据存储在存储器中时，如果不使用DMA方式则首先需要将外部设备数据先读入CPU中，再由CPU将数据存储到存储器中，如果数据量很大的话，那么将会占用大量的CPU时间，而通过使用DMA控制器直接将外部设备数据送入存储器，不需要占用CPU。STM32中的许多通讯如USART，SPI，IIC都支持DMA方式进行数据的收发。 二. DBUS协议 遥控器和stm32之间采用DBUS协议进行通讯。DBUS通讯协议和串口
dji tsdk 开发（1）thermal sdk介绍和工具使用
热爱生活，忠于自己
07-08 2020
大疆红外热分析工具3.0主要用于分析，处理红外照片，通过获取拍摄物体重要位置的温度信息，协助进行状态分析，可广泛应用于工业，科研，国防，民用等各行业领域。大疆红外热分析工具3.0下载链接 https://www.dji.com/cn/downloads/softwares/dji-dtat3。
三轮全向移动机器人的控制方法
热门推荐
jyaxp的博客
02-13 1万+
我看过几种三轮全方位轮的控制方法，感觉不好理解，我在这里简单的分享一下我的一种思路。对于场地坐标系的速度Vx,Vy推导到三个轮子的速度一共有两个矩阵公式就能解决。第一个公式，场地坐标系速度Vx,Vy,W转换到机器人坐标系速度vx,vy,w公式：角theta是机器人坐标系的x轴正方向与场地坐标系y轴正方向的夹角，最终theta所带值为与陀螺仪偏航角有关的一个变量。 这个公式推导一下也是很方便的，无论
满足自动驾驶远程遥控的线控底盘整车控制器VCU
weixin_42787381的博客
06-06 5438
满足自动驾驶远程遥控的线控底盘整车控制器VCU 1 自动驾驶线控底盘VCU功能介绍 满足自动驾驶及遥控驾驶的线控底盘整车控制器VCU作为新能源及自动驾驶电动汽车的核心主控制单元，通过硬线或CAN等方式与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。 通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
只会一招，20天学做智能遥控小车经历
sinat_35412848的博客
11-13 3359
这个是我用了20天用泡沫板、黑胶带、杜邦线、3D打印的夹子、12V锂电池、木棍、l298n驱动电路模块、51单片机做成的一辆比较粗糙的小车； 这里所说的只会一招便是控制单片机的IO口。         一开始呢，是因为学校举办了一个机械结构设计大赛，目的是做一辆智能小车做规定动作，走完规定的路线。而我手上现成的有51单片机的一个完整的开发板，也学过一点点单片机的知识，就打算开始弄起来。一开始也
探索无人机奥秘：DJI硬件原理图社区——dji-hardware-schematics深度解读
gitblog_00081的博客
06-06 436
探索无人机奥秘：DJI硬件原理图社区——dji-hardware-schematics深度解读 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 欢迎踏入无人机爱好者与硬件极客的乐园——dji-hardware-schematics。这是一片由社区驱动的神奇土地，专门收藏着DJI无人机与设备的电路设计宝藏。在这里，每一份KiCad项目不仅仅是电路板（PCB）和原理图的设...
基于DJI Mobile SDK实现获取和释放遥控器的控制权限、模拟遥控器的飞行控制操作、视频回传、数据透传及无人机的飞行参数等
09-25
基于DJI Mobile SDK，实现了获取和释放遥控器的控制权限、模拟遥控器的飞行控制操作、视频回传、数据透传以及获取无人机的飞行参数等功能
遥控器控制协议V1.4.zip_robomaster_robomaster遥控器_大疆_大疆 协议_大疆遥控
07-15
《遥控器控制协议V1.4》是针对大疆Robomaster系列遥控器的重要技术文档，旨在详细解析遥控器与机器人设备之间的通信协议，帮助开发者和爱好者更好地理解和应用这一先进的控制技术。这份PDF说明书深入浅出地介绍了...
APP基于DJI Mobile SDK，实现了获取和释放遥控器的控制权限、模拟遥控器的飞行控制操作、视频回传等功能.zip
04-22
APP基于DJI Mobile SDK，实现了获取和释放遥控器的控制权限、模拟遥控器的飞行控制操作、视频回传等功能.zip APP基于DJI Mobile SDK，实现了获取和释放遥控器的控制权限、模拟遥控器的飞行控制操作、视频回传等...
dji tsdk 开发（2）thermal sdk的API和测试代码
热爱生活，忠于自己
07-10 873
介绍大疆热红外分析工具的基本使用，DJI Thermal SDK基本介绍。命令行工具的使用，温度数据的解析读取。
dji esdk开发（4）SDK互联互通（与云端进行小数据通信）
热爱生活，忠于自己
03-27 361
使用自定义小数据通道需要通过上云 API 协议 ESDK 互联互通与云端通信。仅2个接口函数，一个用于注册接收云端数据函数，一个用于发送数据的函数。数据内容为字符串。（1）发送接口该接口最大可以发送256字节的数据，使用该接口进行业务数据的发送，由接口内部进行上云 API 协议格式数据的封装。例如 esdk demo中 发送字符串，云端收到的封装后的数据为json格式如下，我们实际发送字符串在 data.value 字段中。
2023年第三届长三角数学建模c题考试题目.zip
11-16
2023年第三届长三角数学建模c题考试题目，可下载练习
基于人工智能的毕业设计辅助系统基础教程
11-16
随着人工智能技术的飞速发展，越来越多的学生和研究人员开始利用AI技术来辅助他们的毕业设计。本教程旨在指导读者如何开发一个基于人工智能的毕业设计辅助系统，帮助学生更高效地完成毕业设计任务。
yolo算法-人脸情绪数据集-9400张图像带标签-内容-愤怒-害怕-厌恶-中立的-惊喜-悲哀的-幸福的.zip
11-16
yolo系列算法目标检测数据集，包含标签，可以直接训练模型和验证测试，数据集已经划分好，包含数据集配置文件data.yaml，适用yolov5,yolov8,yolov9,yolov7,yolov10,yolo11算法； 包含两种标签格:yolo格式（txt文件）和voc格式（xml文件），分别保存在两个文件夹中; yolo格式：<class> <x_center> <y_center> <width> <height>， 其中： <class> 是目标的类别索引（从0开始）。 <x_center> 和 <y_center> 是目标框中心点的x和y坐标，这些坐标是相对于图像宽度和高度的比例值，范围在0到1之间。 <width> 和 <height> 是目标框的宽度和高度，也是相对于图像宽度和高度的比例值
ijkplayer播放rtsp延时越来越高处理方案
11-16
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分布式应用运行时的落地实践.pdf
11-16
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会议席卡制作模版，电子表格，方便实用
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11-16
席卡制作模版会议较多的单位，经常要打印席卡，本模版可以解决燃眉之急
大模型下的多模态智能风控落地实践.pdf
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大模型下的多模态智能风控落地实践.pdf
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Alibaba-Dragonwell-Extended-21.0.5.0.5.9-x64-windows.zip
11-16
Alibaba Dragonwell 是一款免费的 OpenJDK 发行版，其提供长期支持，包括性能增强和安全修复
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