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ubuntu-ROS
着重于在Linux环境下ROS的使用的开发
龚小梦
这个作者很懒,什么都没留下…
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【004】关于ROS_INFO,cout在终端中无输出的问题
使用一些下载的功能包时,想用ROS_INFO和cout进行调试,发现终端中无输出。输出以log文件的形式存在.ros目录下研究launch文件时,发现launch中节点无输出项,在node属性中加入output="screen"即可原创 2020-06-22 15:56:22 · 4949 阅读 · 0 评论 -
【003】cmake安装更新(解决cmake报错:CMake 3.8 or higher is required. You are running version 3.5.1)
ubuntu16.04在安装libfreenect过程中,出现cmake报错:CMake 3.8 or higher is required. You are running version 3.5.1cmake3.5.1是在安装ubuntu系统时安装的默认版本,需要自行下载cmake更高版本进行安装。查看当前版本cmake --version卸载cmake(安装ros时可跳过)sudo apt remove cmake注:再此步骤中,由于我安装了ros系统,提示会卸载许多与ros相原创 2020-06-20 10:21:36 · 15471 阅读 · 5 评论 -
【002】kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测
在项目中需要用到kinect一代相机在ubuntu16.04和ros kinetic环境下进行骨骼关节检测 ,在此记录其配置过程。原创 2020-06-19 18:22:31 · 1129 阅读 · 4 评论 -
【001】初始化rosdep出现错误:sudo rosdep init报错,ERROR: cannot download default sources list from:raw.github
在Ubuntu系统安装ROS后初始化rosdep出现错误:sudo rosdep init报错,ERROR: cannot download default sources list from:raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be dow...原创 2020-04-18 09:51:29 · 507 阅读 · 0 评论