【001】初始化rosdep出现错误：sudo rosdep init报错，ERROR: cannot download default sources list from:raw.github

在Ubuntu系统安装ROS后初始化rosdep出现错误：sudo rosdep init报错，ERROR: cannot download default sources list from:raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

Firefox 无法建立到raw.githubusercontent. com 服务器的连接。

在安装时出现了该错误，经使用浏览器访问地址发现出现也无法连接该网址的问题，发现是网络连接出现了错误。
解决方法如下：

1. 通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址；
2. 修改hosts Ubuntu，CentOS及macOS直接在终端输入：sudo vi /etc/hosts
3. 添加以下内容保存即可 （i进入编辑，esc退出编辑，:可进入末端工作行，wq保存）
   199.232.68.133 raw.githubusercontent.com
   PS:上述地址为第一步查询所得到的地址，可能会有所不同