基于压缩传感的脉冲GPR成像技术研究(硕士学位论文初稿20120104)

分类号                                  密级

  U D C                                   编号

 

 

 

CENTRAL SOUTH  UNIVERSITY 

 

 

 

 硕士学位论文

 

 

 

 

 

论文题目基于CS的脉冲GPR成像技术研究

 

   

 

2011年12月

 

 

原创性声明

 

本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。

 

 

 

作者签名：             日期：     年  月  日

 

 

 

学位论文版权使用授权书

 

本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。

 

 

作者签名：        导师签名         日期：  年  月___日

 

目 录

摘 要

 

压缩传感(CS) 理论是在已知信号具有稀疏性或可压缩性的条件下对信号数据进行采集、编解码的新理论[1]。压缩传感采用非自适应线性投影来保持信号的原始结构，能通过数值最优化问题准确重构原始信号[2]. 压缩传感以远低于奈奎斯特频率进行采样，在高分辨压缩成像系统、视频图像采集系统、雷达成像以及MRI医疗成像等领域有着广阔的应用前景。压缩传感理论（CS），可通过求解一个凸最小ℓ1范数问题的非自适应线性测量重建稀疏信号[3]。本文介绍了一种新型宽带合成孔径成像数据采集系统，它是基于CS理论利用图像空间中的点状目标具体稀疏性的特性来处理数据的技术。它代替了传统的Nyquist速率采样测量传感器，使用线性投影测量返回的信号和随机向量一起被用来作为测量数据。此外，沿合成孔径扫描点随机抽样可以合并在数据采集系统中。 CS测量所必需数据可以比均匀采样时数据少一个数量级。在地面探地雷达（GPR）地下成像中的应用中，典型的图像只包含几个目标，因此目标图像满足信号具有稀疏性的CS理论必要条件。我们通过使用CS测量仿真和探地雷达实验数据表明，与标准的成像效果相比，通过CS测量随机采样获取的稀疏目标空间图像也只有很少的杂乱的回波。

    利用电磁波在非金属媒质中的穿透性能，探地雷达可实现多种媒质中目标的检测、定位和识别。该技术具有非破坏性、穿透能力强、分辨率高、操作方便和费用低廉等优点，广泛应用于军事和民用的多种探测场合[4]。本论文针对脉冲探地雷达应用中的目标二维和三维图像重构问题研究了脉冲探地雷达高分辨成像的相关技术。

关键词：压缩传感，合成孔径，脉冲探地雷达，最小ℓ1范数法，随机采样，csuGPR数据处理专业软件

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Abstract

Compressed Sensing(CS) theory is a novel data collection and coding theory under the condition that signal is sparse or compressible. It first employs nonadaptive linear projections that preserve the structure of the signal, and then the signal reconstruction is conducted using an optimization process from these projections. Different from the traditional signal acquisition process, compressive sensing, which is a new theory that captures and represents compressible signals at a sampling rate significantly below the Nyquist rate. It has broad applications such as high resolution compressive imaging, image and video processing systems, Radar imaging, MRI imaging, etc. The theory of compressive sensing (CS) enables the reconstruction of sparse signals from a small set of non-adaptive linear measurements by solving a convexℓ1 minimization problem. This paper presents a novel data acquisition system for wideband synthetic aperture imaging based on CS by exploiting sparseness of point-like targets in the image space. Instead of measuring sensor returns by sampling at the Nyquist rate, linear projections of the returned signals with random vectors are used as measurements. Furthermore, random sampling along the synthetic aperture scan points can be incorporated into the data acquisition scheme. The required number of CS measurements can be an order of magnitude less than uniform sampling of the space–time data. For the application of underground imaging with ground penetrating radars (GPR), typical images contain only a few targets. Thus we show, using simulated and experimental GPR data, that sparser target space images are obtained which are also less cluttered when compared to standard imaging results.

Based on electromagnetic wave penetrating property through non-metal medium,pulse ground-penetrating radar(GPR)can implement the detection,location and shape reconstruction of targets buried under the earth's surface．It has many advantages such as nondestructive detection,strong penetrability,high resolution performance operational convenience low cost and so on. Aimed at subsurface targets two dimension and three dimension shape reconstruction,high resolution GPR imaging techniques are studied in this thesis．

Keywords: Compressive sensing，Synthetic aperture，Pulse Ground penetrating radar (PGPR)，ℓ₁ Minimization，random sampling，csuGPR Data processing professional software

 

 

 

 

 

 

第一章绪论

探地雷达技术的出现和发展很大程度地扩展了人类认识和改造客观世界的能力，而人类对表层下隐蔽目标的感知需求又不断地促进着这一技术的发展。本章简要介绍了探地雷达技术的发展概况，分析了探地雷达系统研究的技术路线，并对冲激脉冲体制探地雷达和高分辨雷达成像技术做了较为详细的阐述，最后介绍了本文的内容安排。

 

1.l探地雷达简介

 

雷达最早出规在三十年代后期。早期的雷达只能发现目标和测量目标的距离[l5,16]。人们把它叫做“无线电探测和测距”(Radar:Radio Detection And Ranging)。经过几十年的发展，雷达的功能早已超出了探测和测距的范围，在宇宙探测、地球遥感、地下目标探测等多方面都显示出无可比拟的优越性，成为人们获取空间目标信息的重要手段[16-25]。随着人类对自然界认识的逐步深化，人们对地表下世界的探知要求变得越来越深入和迫切，从探测当今世界危及人生安全的地雷、考古发现到地质勘探、工程建设，要求的探测深度从几十厘米到数千米不等。在现代国民经济建设的众多部门和国防建设中，浅层地下目标的探测和识别己成为一个重要的研究方向[26-31]。在不破坏地表结构的情况下获取地下未知区域的信息显得尤为重要[32]，尤其是当把成像技术应用其中时。表层穿透雷达又称为探地雷达(GPR:Ground Penetrating Radar)是当今各种浅层地下目标非破坏性探测技术中最具有应用前景和发展前途的方法之一[33-43]。

 

1.1.1 探地雷达特点与应用

 

GPR又分为表层穿透雷达(SPR:Surface Penetrating Radar)和表层下雷达

(SSR:Subsurface Radar)，是指利用电磁波在媒质电磁特性不连续处产生的反射

和散射实现非金属覆盖区域中目标的成像、定位进而定性或者定量地辨识探测区

域中的电磁特性变化，实现对探测区域中目标的探测[44-57]。简单地说，GPR的任务就是描述目标的几何和物理性质。GPR所具有的优于其它遥感技术特点包括:快速、高空间分辨率、对目标的三维电磁特征敏感，可以测量前方区域甚至机载测量。其运动平台可分为飞机、地表车载和手持、地下凿洞以及多洞间探测[48-52]。本文主要讨论表层穿透雷达GPR。

作为一种地下浅层探测工具，GPR在实际应用中与其它地下探测技术相比，具有以下优点:

(1)GPR是一种非破坏性探测技术，可对各种非金属覆盖区域内部进行无损探测。

(2)GPR可远距探测未知区域中的目标分布，避免了潜在的危险。

(3)GPR可反映出媒质的电磁参数变化，对金属和非金属目标都可以进行探测和识别。

(4)GPR可实现较高的空间分辨率，能满足多种探测需求。

配置合适的天线和收发装置，GPR几乎可以用于任何非金属体内的目标探测，以下是目前己经成功的应用[29,54-61]:

(1)市政工程，如:坝、桥、高速公路的评估;(2)埋地管线的定位;(3)地下设施的确定，如:隧道和地下室;(4)考古探测;(5)地质与水文地质探测;(6)冰层与冻土探测;(7)地雷、UXO探测;(8)伪装的爆炸物和毒品的探测与识别;(7)无损评估/探测(NDE加DT)等。

 

1.1.2 探地雷达分类

 

按照数据采集方式的不同，GPR可分为地表式GPR、钻孔式GPR等;按照其装载方式，可分为手持式、车载式、机载式等。不同体制的GPR有不同的探测能力和应用环境。GPR的体制主要是由其调制方式决定的，调制方式则是根据穿透深度、分辨率、电磁干扰程度以及体积和成本等因素的特殊要求进行选择的[20，62-65]。理论上，只要工作频带相同，系统的分辨能力和穿透性能是相同的，获取目标的散射信息也是相同的。然而不同的信号形式有其不同的系统实现特点。目前最为常见的商业或实验性GPR系统信号形式是冲激脉冲，其次是线性调频，然后是步进变频和噪声信号。下面对这四种体制的探地雷达做一简单的介绍。

(一)冲激脉冲。为兼顾探测深度和分辨率，要求系统具备宽带特性。冲激

脉冲是一种典型的宽带信号，这种体制的探地雷达系统体积小，测量速度快，广

泛应用于浅表层探测中[66-68]。系统发射纳秒级脉冲，通过等效采样技术对回波脉冲进行采样，目标回波包含了宽带电磁散射特征，可进行成像和识别。由于冲激脉冲的辐射能量有限，因此这种体制的探地雷达系统不适用于深层探测。

(二)线性调频。系统发射线性调频信号，根据预知的地下介质的频率衰减

特性以及可能的地下目标的频率响应特性预先设定工作频带。其优点为分辨率高，发射频谱易于控制，具有很宽的动态范围;缺点是体积大、成本高，且系统比较复杂[69,70]。，目前大多数线性调频GPR仅限于对几十厘米以内表层的探测，如机场跑道和高速公路等表层中的结构异常或孔穴的探测。

(三)步进频率。发射信号可以是点频，也可以是一些特定间隔的频率，接

收端采用孔径天线在地表接收来自地下区域的后向散射信号并对信号的幅度和相位进行测量[71,71-74]。发射信号的窄带特性使天线的设计较之宽带系统相对容易但其工作频率须根据地下介质的频率衰减特性仔细选择。

(四)噪声信号。系统发射噪声信号，接收信号与经过时延的发射信号相关

处理实现对地下目标的检测和定位[75，76]。系统测量功率与目标反射系数幅度的平方成正比。

下表给出了四种体制的探地雷达性能比较[44，56]。

 

表1.1四种体制探地雷达的性能比较

 

性能   信号 形式	辐射 能量	发射 波形可控	动态 范围	硬件 复杂度	电磁 兼容	测量 速度
冲激脉冲	小	不可控	小	简单	差	快
线性调频	大	精确可控	较大	较复杂	较差	快
步进频率	大	精确可控	大	较简单	好	慢
噪声	较小	可控	较小	复杂	差	较慢

 

 

各种体制的GPR具有各自的特点，有些体制之间还存在着应用上的互补性。

对浅层勘探而言，冲激脉冲体制探地雷达可以通过时间窗截取技术减小直达波和

地面反射波的干扰，得到高分辨的地下区域成像结果。另外，冲激脉冲体制测量

速度快。因此目前绝大多数GPR产品是冲激脉冲体制系统。线性调频体制基于其

大动态范围、高辐射功率可有效的应用于深层有耗媒质中的目标探测。步进频率

体制探地雷达的实现原理简单，但受制于高性能的元器件，且后续的信号处理工

作较为繁琐。噪声信号体制探地雷达系统实现较为复杂[24,25,44,77]。当前国外已有适用于各种类型的军用和商用GPR，工作频带一般在10MHz到3GHz之间，探测深度从几厘米到数十米，探测分辨率最高可以达到厘米量级。

 

1.1.3 冲激脉冲探地雷达系统构成

 

在不同的应用背景中，GPR的实现形式和测量方式可能千差万别，但其基本

的系统构成大体类似。典型的冲激脉冲体制GPR系统构成和探测原理如图1.1所示:

图1.1冲激脉冲体制GPR系统构成

在计算机的控制下，时序控制电路(包括比较器、可变电平、快斜坡信号、

慢斜坡信号和控制电路等电路模块)输出同步脉冲和取样脉冲。同步脉冲触发脉

冲源发射纳秒级宽频带窄脉冲信号，经由位于地面上的宽带发射天线藕合到地下。当发射的脉冲波在地下传播过程中遇到电磁特性不同的介质界面、目标或区域介质不均匀体时，一部分脉冲波能量被反射回到地面，由地面上的宽带接收天线所接收。取样电路在取样脉冲的控制下，按等效采样原理将接收到高速重复的脉冲信号变换成低频信号。该信号送往